]> git.piffa.net Git - arduino/blob - sheets/gyro/GY-52 Three-axis gyroscope sending data /Three-axis gyroscope sending data/GY-52 Test program/STM32-CODE/serial port output MPU-3050/serial/Libraries/STM32F10x_StdPeriph_Driver/inc/stm32f10x_gpio.h
first commit
[arduino] / sheets / gyro / GY-52 Three-axis gyroscope sending data / Three-axis gyroscope sending data / GY-52 Test program / STM32-CODE / serial port output MPU-3050 / serial / Libraries / STM32F10x_StdPeriph_Driver / inc / stm32f10x_gpio.h
1 /**\r
2   ******************************************************************************\r
3   * @file    stm32f10x_gpio.h\r
4   * @author  MCD Application Team\r
5   * @version V3.1.2\r
6   * @date    09/28/2009\r
7   * @brief   This file contains all the functions prototypes for the GPIO \r
8   *          firmware library.\r
9   ******************************************************************************\r
10   * @copy\r
11   *\r
12   * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS\r
13   * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE\r
14   * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY\r
15   * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING\r
16   * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE\r
17   * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.\r
18   *\r
19   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics</center></h2>\r
20   */ \r
21 \r
22 /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/\r
23 #ifndef __STM32F10x_GPIO_H\r
24 #define __STM32F10x_GPIO_H\r
25 \r
26 #ifdef __cplusplus\r
27  extern "C" {\r
28 #endif\r
29 \r
30 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/\r
31 #include "stm32f10x.h"\r
32 \r
33 /** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Driver\r
34   * @{\r
35   */\r
36 \r
37 /** @addtogroup GPIO\r
38   * @{\r
39   */\r
40 \r
41 /** @defgroup GPIO_Exported_Types\r
42   * @{\r
43   */\r
44 \r
45 #define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == GPIOA) || \\r
46                                     ((PERIPH) == GPIOB) || \\r
47                                     ((PERIPH) == GPIOC) || \\r
48                                     ((PERIPH) == GPIOD) || \\r
49                                     ((PERIPH) == GPIOE) || \\r
50                                     ((PERIPH) == GPIOF) || \\r
51                                     ((PERIPH) == GPIOG))\r
52                                      \r
53 /** \r
54   * @brief  Output Maximum frequency selection  \r
55   */\r
56 \r
57 typedef enum\r
58\r
59   GPIO_Speed_10MHz = 1,\r
60   GPIO_Speed_2MHz, \r
61   GPIO_Speed_50MHz\r
62 }GPIOSpeed_TypeDef;\r
63 #define IS_GPIO_SPEED(SPEED) (((SPEED) == GPIO_Speed_10MHz) || ((SPEED) == GPIO_Speed_2MHz) || \\r
64                               ((SPEED) == GPIO_Speed_50MHz))\r
65 \r
66 /** \r
67   * @brief  Configuration Mode enumeration  \r
68   */\r
69 \r
70 typedef enum\r
71 { GPIO_Mode_AIN = 0x0,\r
72   GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,\r
73   GPIO_Mode_IPD = 0x28,\r
74   GPIO_Mode_IPU = 0x48,\r
75   GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,\r
76   GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,\r
77   GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,\r
78   GPIO_Mode_AF_PP = 0x18\r
79 }GPIOMode_TypeDef;\r
80 \r
81 #define IS_GPIO_MODE(MODE) (((MODE) == GPIO_Mode_AIN) || ((MODE) == GPIO_Mode_IN_FLOATING) || \\r
82                             ((MODE) == GPIO_Mode_IPD) || ((MODE) == GPIO_Mode_IPU) || \\r
83                             ((MODE) == GPIO_Mode_Out_OD) || ((MODE) == GPIO_Mode_Out_PP) || \\r
84                             ((MODE) == GPIO_Mode_AF_OD) || ((MODE) == GPIO_Mode_AF_PP))\r
85 \r
86 /** \r
87   * @brief  GPIO Init structure definition  \r
88   */\r
89 \r
90 typedef struct\r
91 {\r
92   uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.\r
93                                       This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */\r
94 \r
95   GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.\r
96                                       This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */\r
97 \r
98   GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.\r
99                                       This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */\r
100 }GPIO_InitTypeDef;\r
101 \r
102 \r
103 /** \r
104   * @brief  Bit_SET and Bit_RESET enumeration  \r
105   */\r
106 \r
107 typedef enum\r
108 { Bit_RESET = 0,\r
109   Bit_SET\r
110 }BitAction;\r
111 \r
112 #define IS_GPIO_BIT_ACTION(ACTION) (((ACTION) == Bit_RESET) || ((ACTION) == Bit_SET))\r
113 \r
114 /**\r
115   * @}\r
116   */\r
117 \r
118 /** @defgroup GPIO_Exported_Constants\r
119   * @{\r
120   */\r
121 \r
122 /** @defgroup GPIO_pins_define \r
123   * @{\r
124   */\r
125 \r
126 #define GPIO_Pin_0                 ((uint16_t)0x0001)  /*!< Pin 0 selected */\r
127 #define GPIO_Pin_1                 ((uint16_t)0x0002)  /*!< Pin 1 selected */\r
128 #define GPIO_Pin_2                 ((uint16_t)0x0004)  /*!< Pin 2 selected */\r
129 #define GPIO_Pin_3                 ((uint16_t)0x0008)  /*!< Pin 3 selected */\r
130 #define GPIO_Pin_4                 ((uint16_t)0x0010)  /*!< Pin 4 selected */\r
131 #define GPIO_Pin_5                 ((uint16_t)0x0020)  /*!< Pin 5 selected */\r
132 #define GPIO_Pin_6                 ((uint16_t)0x0040)  /*!< Pin 6 selected */\r
133 #define GPIO_Pin_7                 ((uint16_t)0x0080)  /*!< Pin 7 selected */\r
134 #define GPIO_Pin_8                 ((uint16_t)0x0100)  /*!< Pin 8 selected */\r
135 #define GPIO_Pin_9                 ((uint16_t)0x0200)  /*!< Pin 9 selected */\r
136 #define GPIO_Pin_10                ((uint16_t)0x0400)  /*!< Pin 10 selected */\r
137 #define GPIO_Pin_11                ((uint16_t)0x0800)  /*!< Pin 11 selected */\r
138 #define GPIO_Pin_12                ((uint16_t)0x1000)  /*!< Pin 12 selected */\r
139 #define GPIO_Pin_13                ((uint16_t)0x2000)  /*!< Pin 13 selected */\r
140 #define GPIO_Pin_14                ((uint16_t)0x4000)  /*!< Pin 14 selected */\r
141 #define GPIO_Pin_15                ((uint16_t)0x8000)  /*!< Pin 15 selected */\r
142 #define GPIO_Pin_All               ((uint16_t)0xFFFF)  /*!< All pins selected */\r
143 \r
144 #define IS_GPIO_PIN(PIN) ((((PIN) & (uint16_t)0x00) == 0x00) && ((PIN) != (uint16_t)0x00))\r
145 \r
146 #define IS_GET_GPIO_PIN(PIN) (((PIN) == GPIO_Pin_0) || \\r
147                               ((PIN) == GPIO_Pin_1) || \\r
148                               ((PIN) == GPIO_Pin_2) || \\r
149                               ((PIN) == GPIO_Pin_3) || \\r
150                               ((PIN) == GPIO_Pin_4) || \\r
151                               ((PIN) == GPIO_Pin_5) || \\r
152                               ((PIN) == GPIO_Pin_6) || \\r
153                               ((PIN) == GPIO_Pin_7) || \\r
154                               ((PIN) == GPIO_Pin_8) || \\r
155                               ((PIN) == GPIO_Pin_9) || \\r
156                               ((PIN) == GPIO_Pin_10) || \\r
157                               ((PIN) == GPIO_Pin_11) || \\r
158                               ((PIN) == GPIO_Pin_12) || \\r
159                               ((PIN) == GPIO_Pin_13) || \\r
160                               ((PIN) == GPIO_Pin_14) || \\r
161                               ((PIN) == GPIO_Pin_15))\r
162 \r
163 /**\r
164   * @}\r
165   */\r
166 \r
167 /** @defgroup GPIO_Remap_define \r
168   * @{\r
169   */\r
170 \r
171 #define GPIO_Remap_SPI1             ((uint32_t)0x00000001)  /*!< SPI1 Alternate Function mapping */\r
172 #define GPIO_Remap_I2C1             ((uint32_t)0x00000002)  /*!< I2C1 Alternate Function mapping */\r
173 #define GPIO_Remap_USART1           ((uint32_t)0x00000004)  /*!< USART1 Alternate Function mapping */\r
174 #define GPIO_Remap_USART2           ((uint32_t)0x00000008)  /*!< USART2 Alternate Function mapping */\r
175 #define GPIO_PartialRemap_USART3    ((uint32_t)0x00140010)  /*!< USART3 Partial Alternate Function mapping */\r
176 #define GPIO_FullRemap_USART3       ((uint32_t)0x00140030)  /*!< USART3 Full Alternate Function mapping */\r
177 #define GPIO_PartialRemap_TIM1      ((uint32_t)0x00160040)  /*!< TIM1 Partial Alternate Function mapping */\r
178 #define GPIO_FullRemap_TIM1         ((uint32_t)0x001600C0)  /*!< TIM1 Full Alternate Function mapping */\r
179 #define GPIO_PartialRemap1_TIM2     ((uint32_t)0x00180100)  /*!< TIM2 Partial1 Alternate Function mapping */\r
180 #define GPIO_PartialRemap2_TIM2     ((uint32_t)0x00180200)  /*!< TIM2 Partial2 Alternate Function mapping */\r
181 #define GPIO_FullRemap_TIM2         ((uint32_t)0x00180300)  /*!< TIM2 Full Alternate Function mapping */\r
182 #define GPIO_PartialRemap_TIM3      ((uint32_t)0x001A0800)  /*!< TIM3 Partial Alternate Function mapping */\r
183 #define GPIO_FullRemap_TIM3         ((uint32_t)0x001A0C00)  /*!< TIM3 Full Alternate Function mapping */\r
184 #define GPIO_Remap_TIM4             ((uint32_t)0x00001000)  /*!< TIM4 Alternate Function mapping */\r
185 #define GPIO_Remap1_CAN1            ((uint32_t)0x001D4000)  /*!< CAN1 Alternate Function mapping */\r
186 #define GPIO_Remap2_CAN1            ((uint32_t)0x001D6000)  /*!< CAN1 Alternate Function mapping */\r
187 #define GPIO_Remap_PD01             ((uint32_t)0x00008000)  /*!< PD01 Alternate Function mapping */\r
188 #define GPIO_Remap_TIM5CH4_LSI      ((uint32_t)0x00200001)  /*!< LSI connected to TIM5 Channel4 input capture for calibration */\r
189 #define GPIO_Remap_ADC1_ETRGINJ     ((uint32_t)0x00200002)  /*!< ADC1 External Trigger Injected Conversion remapping */\r
190 #define GPIO_Remap_ADC1_ETRGREG     ((uint32_t)0x00200004)  /*!< ADC1 External Trigger Regular Conversion remapping */\r
191 #define GPIO_Remap_ADC2_ETRGINJ     ((uint32_t)0x00200008)  /*!< ADC2 External Trigger Injected Conversion remapping */\r
192 #define GPIO_Remap_ADC2_ETRGREG     ((uint32_t)0x00200010)  /*!< ADC2 External Trigger Regular Conversion remapping */\r
193 #define GPIO_Remap_ETH              ((uint32_t)0x00200020)  /*!< Ethernet remapping (only for Connectivity line devices) */\r
194 #define GPIO_Remap_CAN2             ((uint32_t)0x00200040)  /*!< CAN2 remapping (only for Connectivity line devices) */\r
195 #define GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST      ((uint32_t)0x00300100)  /*!< Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST */\r
196 #define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  ((uint32_t)0x00300200)  /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */\r
197 #define GPIO_Remap_SWJ_Disable      ((uint32_t)0x00300400)  /*!< Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP) */\r
198 #define GPIO_Remap_SPI3             ((uint32_t)0x00201000)  /*!< SPI3 Alternate Function mapping (only for Connectivity line devices) */\r
199 #define GPIO_Remap_TIM2ITR1_PTP_SOF ((uint32_t)0x00202000)  /*!< Ethernet PTP output or USB OTG SOF (Start of Frame) connected\r
200                                                                  to TIM2 Internal Trigger 1 for calibration\r
201                                                                  (only for Connectivity line devices) */\r
202 #define GPIO_Remap_PTP_PPS          ((uint32_t)0x00204000)  /*!< Ethernet MAC PPS_PTS output on PB05 (only for Connectivity line devices) */                                                       \r
203 \r
204 #define IS_GPIO_REMAP(REMAP) (((REMAP) == GPIO_Remap_SPI1) || ((REMAP) == GPIO_Remap_I2C1) || \\r
205                               ((REMAP) == GPIO_Remap_USART1) || ((REMAP) == GPIO_Remap_USART2) || \\r
206                               ((REMAP) == GPIO_PartialRemap_USART3) || ((REMAP) == GPIO_FullRemap_USART3) || \\r
207                               ((REMAP) == GPIO_PartialRemap_TIM1) || ((REMAP) == GPIO_FullRemap_TIM1) || \\r
208                               ((REMAP) == GPIO_PartialRemap1_TIM2) || ((REMAP) == GPIO_PartialRemap2_TIM2) || \\r
209                               ((REMAP) == GPIO_FullRemap_TIM2) || ((REMAP) == GPIO_PartialRemap_TIM3) || \\r
210                               ((REMAP) == GPIO_FullRemap_TIM3) || ((REMAP) == GPIO_Remap_TIM4) || \\r
211                               ((REMAP) == GPIO_Remap1_CAN1) || ((REMAP) == GPIO_Remap2_CAN1) || \\r
212                               ((REMAP) == GPIO_Remap_PD01) || ((REMAP) == GPIO_Remap_TIM5CH4_LSI) || \\r
213                               ((REMAP) == GPIO_Remap_ADC1_ETRGINJ) ||((REMAP) == GPIO_Remap_ADC1_ETRGREG) || \\r
214                               ((REMAP) == GPIO_Remap_ADC2_ETRGINJ) ||((REMAP) == GPIO_Remap_ADC2_ETRGREG) || \\r
215                               ((REMAP) == GPIO_Remap_ETH) ||((REMAP) == GPIO_Remap_CAN2) || \\r
216                               ((REMAP) == GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST) || ((REMAP) == GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable) || \\r
217                               ((REMAP) == GPIO_Remap_SWJ_Disable)|| ((REMAP) == GPIO_Remap_SPI3) || \\r
218                               ((REMAP) == GPIO_Remap_TIM2ITR1_PTP_SOF) || ((REMAP) == GPIO_Remap_PTP_PPS))\r
219                               \r
220 /**\r
221   * @}\r
222   */ \r
223 \r
224 /** @defgroup GPIO_Port_Sources \r
225   * @{\r
226   */\r
227 \r
228 #define GPIO_PortSourceGPIOA       ((uint8_t)0x00)\r
229 #define GPIO_PortSourceGPIOB       ((uint8_t)0x01)\r
230 #define GPIO_PortSourceGPIOC       ((uint8_t)0x02)\r
231 #define GPIO_PortSourceGPIOD       ((uint8_t)0x03)\r
232 #define GPIO_PortSourceGPIOE       ((uint8_t)0x04)\r
233 #define GPIO_PortSourceGPIOF       ((uint8_t)0x05)\r
234 #define GPIO_PortSourceGPIOG       ((uint8_t)0x06)\r
235 #define IS_GPIO_EVENTOUT_PORT_SOURCE(PORTSOURCE) (((PORTSOURCE) == GPIO_PortSourceGPIOA) || \\r
236                                                   ((PORTSOURCE) == GPIO_PortSourceGPIOB) || \\r
237                                                   ((PORTSOURCE) == GPIO_PortSourceGPIOC) || \\r
238                                                   ((PORTSOURCE) == GPIO_PortSourceGPIOD) || \\r
239                                                   ((PORTSOURCE) == GPIO_PortSourceGPIOE))\r
240 \r
241 #define IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(PORTSOURCE) (((PORTSOURCE) == GPIO_PortSourceGPIOA) || \\r
242                                               ((PORTSOURCE) == GPIO_PortSourceGPIOB) || \\r
243                                               ((PORTSOURCE) == GPIO_PortSourceGPIOC) || \\r
244                                               ((PORTSOURCE) == GPIO_PortSourceGPIOD) || \\r
245                                               ((PORTSOURCE) == GPIO_PortSourceGPIOE) || \\r
246                                               ((PORTSOURCE) == GPIO_PortSourceGPIOF) || \\r
247                                               ((PORTSOURCE) == GPIO_PortSourceGPIOG))\r
248 \r
249 /**\r
250   * @}\r
251   */\r
252 \r
253 /** @defgroup GPIO_Pin_sources \r
254   * @{\r
255   */\r
256 \r
257 #define GPIO_PinSource0            ((uint8_t)0x00)\r
258 #define GPIO_PinSource1            ((uint8_t)0x01)\r
259 #define GPIO_PinSource2            ((uint8_t)0x02)\r
260 #define GPIO_PinSource3            ((uint8_t)0x03)\r
261 #define GPIO_PinSource4            ((uint8_t)0x04)\r
262 #define GPIO_PinSource5            ((uint8_t)0x05)\r
263 #define GPIO_PinSource6            ((uint8_t)0x06)\r
264 #define GPIO_PinSource7            ((uint8_t)0x07)\r
265 #define GPIO_PinSource8            ((uint8_t)0x08)\r
266 #define GPIO_PinSource9            ((uint8_t)0x09)\r
267 #define GPIO_PinSource10           ((uint8_t)0x0A)\r
268 #define GPIO_PinSource11           ((uint8_t)0x0B)\r
269 #define GPIO_PinSource12           ((uint8_t)0x0C)\r
270 #define GPIO_PinSource13           ((uint8_t)0x0D)\r
271 #define GPIO_PinSource14           ((uint8_t)0x0E)\r
272 #define GPIO_PinSource15           ((uint8_t)0x0F)\r
273 \r
274 #define IS_GPIO_PIN_SOURCE(PINSOURCE) (((PINSOURCE) == GPIO_PinSource0) || \\r
275                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource1) || \\r
276                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource2) || \\r
277                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource3) || \\r
278                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource4) || \\r
279                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource5) || \\r
280                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource6) || \\r
281                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource7) || \\r
282                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource8) || \\r
283                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource9) || \\r
284                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource10) || \\r
285                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource11) || \\r
286                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource12) || \\r
287                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource13) || \\r
288                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource14) || \\r
289                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource15))\r
290 \r
291 /**\r
292   * @}\r
293   */\r
294 \r
295 /** @defgroup Ethernet_Media_Interface \r
296   * @{\r
297   */ \r
298 #define GPIO_ETH_MediaInterface_MII    ((uint32_t)0x00000000) \r
299 #define GPIO_ETH_MediaInterface_RMII   ((uint32_t)0x00000001)                                       \r
300 \r
301 #define IS_GPIO_ETH_MEDIA_INTERFACE(INTERFACE) (((INTERFACE) == GPIO_ETH_MediaInterface_MII) || \\r
302                                                 ((INTERFACE) == GPIO_ETH_MediaInterface_RMII))\r
303 \r
304 /**\r
305   * @}\r
306   */                                                \r
307 /**\r
308   * @}\r
309   */\r
310 \r
311 /** @defgroup GPIO_Exported_Macros\r
312   * @{\r
313   */\r
314 \r
315 /**\r
316   * @}\r
317   */\r
318 \r
319 /** @defgroup GPIO_Exported_Functions\r
320   * @{\r
321   */\r
322 \r
323 void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);\r
324 void GPIO_AFIODeInit(void);\r
325 void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);\r
326 void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);\r
327 uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);\r
328 uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);\r
329 uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);\r
330 uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);\r
331 void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);\r
332 void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);\r
333 void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);\r
334 void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);\r
335 void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);\r
336 void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);\r
337 void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);\r
338 void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);\r
339 void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);\r
340 void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface);\r
341 \r
342 #ifdef __cplusplus\r
343 }\r
344 #endif\r
345 \r
346 #endif /* __STM32F10x_GPIO_H */\r
347 /**\r
348   * @}\r
349   */\r
350 \r
351 /**\r
352   * @}\r
353   */\r
354 \r
355 /**\r
356   * @}\r
357   */\r
358 \r
359 /******************* (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics *****END OF FILE****/\r