git.piffa.net Git - arduino/blob - sheets/gyro/GY-52 Three-axis gyroscope sending data /Three-axis gyroscope sending data/GY-52 Test program/STM32-CODE/serial port output MPU-3050/serial/Libraries/STM32F10x_StdPeriph_Driver/src/stm32f10x_dbgmcu.c

   1 /**\r
   2   ******************************************************************************\r
   3   * @file    stm32f10x_dbgmcu.c\r
   4   * @author  MCD Application Team\r
   5   * @version V3.1.2\r
   6   * @date    09/28/2009\r
   7   * @brief   This file provides all the DBGMCU firmware functions.\r
   8   ******************************************************************************\r
   9   * @copy\r
  10   *\r
  11   * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS\r
  12   * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE\r
  13   * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY\r
  14   * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING\r
  15   * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE\r
  16   * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.\r
  17   *\r
  18   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics</center></h2>\r
  19   */ \r
  20 \r
  21 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/\r
  22 #include "stm32f10x_dbgmcu.h"\r
  23 \r
  24 /** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Driver\r
  25   * @{\r
  26   */\r
  27 \r
  28 /** @defgroup DBGMCU \r
  29   * @brief DBGMCU driver modules\r
  30   * @{\r
  31   */ \r
  32 \r
  33 /** @defgroup DBGMCU_Private_TypesDefinitions\r
  34   * @{\r
  35   */\r
  36 \r
  37 /**\r
  38   * @}\r
  39   */\r
  40 \r
  41 /** @defgroup DBGMCU_Private_Defines\r
  42   * @{\r
  43   */\r
  44 \r
  45 #define IDCODE_DEVID_Mask    ((uint32_t)0x00000FFF)\r
  46 /**\r
  47   * @}\r
  48   */\r
  49 \r
  50 /** @defgroup DBGMCU_Private_Macros\r
  51   * @{\r
  52   */\r
  53 \r
  54 /**\r
  55   * @}\r
  56   */\r
  57 \r
  58 /** @defgroup DBGMCU_Private_Variables\r
  59   * @{\r
  60   */\r
  61 \r
  62 /**\r
  63   * @}\r
  64   */\r
  65 \r
  66 /** @defgroup DBGMCU_Private_FunctionPrototypes\r
  67   * @{\r
  68   */\r
  69 \r
  70 /**\r
  71   * @}\r
  72   */\r
  73 \r
  74 /** @defgroup DBGMCU_Private_Functions\r
  75   * @{\r
  76   */\r
  77 \r
  78 /**\r
  79   * @brief  Returns the device revision identifier.\r
  80   * @param  None\r
  81   * @retval Device revision identifier\r
  82   */\r
  83 uint32_t DBGMCU_GetREVID(void)\r
  84 {\r
  85    return(DBGMCU->IDCODE >> 16);\r
  86 }\r
  87 \r
  88 /**\r
  89   * @brief  Returns the device identifier.\r
  90   * @param  None\r
  91   * @retval Device identifier\r
  92   */\r
  93 uint32_t DBGMCU_GetDEVID(void)\r
  94 {\r
  95    return(DBGMCU->IDCODE & IDCODE_DEVID_Mask);\r
  96 }\r
  97 \r
  98 /**\r
  99   * @brief  Configures the specified peripheral and low power mode behavior\r
 100   *   when the MCU under Debug mode.\r
 101   * @param  DBGMCU_Periph: specifies the peripheral and low power mode.\r
 102   *   This parameter can be any combination of the following values:\r
 103   *     @arg DBGMCU_SLEEP: Keep debugger connection during SLEEP mode              \r
 104   *     @arg DBGMCU_STOP: Keep debugger connection during STOP mode               \r
 105   *     @arg DBGMCU_STANDBY: Keep debugger connection during STANDBY mode            \r
 106   *     @arg DBGMCU_IWDG_STOP: Debug IWDG stopped when Core is halted          \r
 107   *     @arg DBGMCU_WWDG_STOP: Debug WWDG stopped when Core is halted          \r
 108   *     @arg DBGMCU_TIM1_STOP: TIM1 counter stopped when Core is halted          \r
 109   *     @arg DBGMCU_TIM2_STOP: TIM2 counter stopped when Core is halted          \r
 110   *     @arg DBGMCU_TIM3_STOP: TIM3 counter stopped when Core is halted          \r
 111   *     @arg DBGMCU_TIM4_STOP: TIM4 counter stopped when Core is halted          \r
 112   *     @arg DBGMCU_CAN1_STOP: Debug CAN2 stopped when Core is halted           \r
 113   *     @arg DBGMCU_I2C1_SMBUS_TIMEOUT: I2C1 SMBUS timeout mode stopped when Core is halted\r
 114   *     @arg DBGMCU_I2C2_SMBUS_TIMEOUT: I2C2 SMBUS timeout mode stopped when Core is halted\r
 115   *     @arg DBGMCU_TIM5_STOP: TIM5 counter stopped when Core is halted          \r
 116   *     @arg DBGMCU_TIM6_STOP: TIM6 counter stopped when Core is halted          \r
 117   *     @arg DBGMCU_TIM7_STOP: TIM7 counter stopped when Core is halted          \r
 118   *     @arg DBGMCU_TIM8_STOP: TIM8 counter stopped when Core is halted\r
 119   *     @arg DBGMCU_CAN2_STOP: Debug CAN2 stopped when Core is halted           \r
 120   * @param  NewState: new state of the specified peripheral in Debug mode.\r
 121   *   This parameter can be: ENABLE or DISABLE.\r
 122   * @retval None\r
 123   */\r
 124 void DBGMCU_Config(uint32_t DBGMCU_Periph, FunctionalState NewState)\r
 125 {\r
 126   /* Check the parameters */\r
 127   assert_param(IS_DBGMCU_PERIPH(DBGMCU_Periph));\r
 128   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));\r
 129 \r
 130   if (NewState != DISABLE)\r
 131   {\r
 132     DBGMCU->CR |= DBGMCU_Periph;\r
 133   }\r
 134   else\r
 135   {\r
 136     DBGMCU->CR &= ~DBGMCU_Periph;\r
 137   }\r
 138 }\r
 139 \r
 140 /**\r
 141   * @}\r
 142   */\r
 143 \r
 144 /**\r
 145   * @}\r
 146   */\r
 147 \r
 148 /**\r
 149   * @}\r
 150   */\r
 151 \r
 152 /******************* (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics *****END OF FILE****/\r