git.piffa.net Git - arduino/blob - sheets/gyro/GY-52 Three-axis gyroscope sending data /Three-axis gyroscope sending data/GY-52 Test program/STM32-CODE/serial port output MPU-3050/serial/Libraries/STM32F10x_StdPeriph_Driver/src/stm32f10x_usart.c

   1 /**\r
   2   ******************************************************************************\r
   3   * @file    stm32f10x_usart.c\r
   4   * @author  MCD Application Team\r
   5   * @version V3.1.2\r
   6   * @date    09/28/2009\r
   7   * @brief   This file provides all the USART firmware functions.\r
   8   ******************************************************************************\r
   9   * @copy\r
  10   *\r
  11   * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS\r
  12   * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE\r
  13   * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY\r
  14   * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING\r
  15   * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE\r
  16   * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.\r
  17   *\r
  18   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics</center></h2>\r
  19   */ \r
  20 \r
  21 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/\r
  22 #include "stm32f10x_usart.h"\r
  23 #include "stm32f10x_rcc.h"\r
  24 \r
  25 /** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Driver\r
  26   * @{\r
  27   */\r
  28 \r
  29 /** @defgroup USART \r
  30   * @brief USART driver modules\r
  31   * @{\r
  32   */\r
  33 \r
  34 /** @defgroup USART_Private_TypesDefinitions\r
  35   * @{\r
  36   */\r
  37 \r
  38 /**\r
  39   * @}\r
  40   */\r
  41 \r
  42 /** @defgroup USART_Private_Defines\r
  43   * @{\r
  44   */\r
  45 \r
  46 #define CR1_UE_Set                ((uint16_t)0x2000)  /*!< USART Enable Mask */\r
  47 #define CR1_UE_Reset              ((uint16_t)0xDFFF)  /*!< USART Disable Mask */\r
  48 \r
  49 #define CR1_WAKE_Mask             ((uint16_t)0xF7FF)  /*!< USART WakeUp Method Mask */\r
  50 \r
  51 #define CR1_RWU_Set               ((uint16_t)0x0002)  /*!< USART mute mode Enable Mask */\r
  52 #define CR1_RWU_Reset             ((uint16_t)0xFFFD)  /*!< USART mute mode Enable Mask */\r
  53 #define CR1_SBK_Set               ((uint16_t)0x0001)  /*!< USART Break Character send Mask */\r
  54 #define CR1_CLEAR_Mask            ((uint16_t)0xE9F3)  /*!< USART CR1 Mask */\r
  55 \r
  56 #define CR2_Address_Mask          ((uint16_t)0xFFF0)  /*!< USART address Mask */\r
  57 \r
  58 #define CR2_LINEN_Set              ((uint16_t)0x4000)  /*!< USART LIN Enable Mask */\r
  59 #define CR2_LINEN_Reset            ((uint16_t)0xBFFF)  /*!< USART LIN Disable Mask */\r
  60 \r
  61 #define CR2_LBDL_Mask             ((uint16_t)0xFFDF)  /*!< USART LIN Break detection Mask */\r
  62 #define CR2_STOP_CLEAR_Mask       ((uint16_t)0xCFFF)  /*!< USART CR2 STOP Bits Mask */\r
  63 #define CR2_CLOCK_CLEAR_Mask      ((uint16_t)0xF0FF)  /*!< USART CR2 Clock Mask */\r
  64 \r
  65 #define CR3_SCEN_Set              ((uint16_t)0x0020)  /*!< USART SC Enable Mask */\r
  66 #define CR3_SCEN_Reset            ((uint16_t)0xFFDF)  /*!< USART SC Disable Mask */\r
  67 \r
  68 #define CR3_NACK_Set              ((uint16_t)0x0010)  /*!< USART SC NACK Enable Mask */\r
  69 #define CR3_NACK_Reset            ((uint16_t)0xFFEF)  /*!< USART SC NACK Disable Mask */\r
  70 \r
  71 #define CR3_HDSEL_Set             ((uint16_t)0x0008)  /*!< USART Half-Duplex Enable Mask */\r
  72 #define CR3_HDSEL_Reset           ((uint16_t)0xFFF7)  /*!< USART Half-Duplex Disable Mask */\r
  73 \r
  74 #define CR3_IRLP_Mask             ((uint16_t)0xFFFB)  /*!< USART IrDA LowPower mode Mask */\r
  75 #define CR3_CLEAR_Mask            ((uint16_t)0xFCFF)  /*!< USART CR3 Mask */\r
  76 \r
  77 #define CR3_IREN_Set              ((uint16_t)0x0002)  /*!< USART IrDA Enable Mask */\r
  78 #define CR3_IREN_Reset            ((uint16_t)0xFFFD)  /*!< USART IrDA Disable Mask */\r
  79 #define GTPR_LSB_Mask             ((uint16_t)0x00FF)  /*!< Guard Time Register LSB Mask */\r
  80 #define GTPR_MSB_Mask             ((uint16_t)0xFF00)  /*!< Guard Time Register MSB Mask */\r
  81 #define IT_Mask                   ((uint16_t)0x001F)  /*!< USART Interrupt Mask */\r
  82 \r
  83 /**\r
  84   * @}\r
  85   */\r
  86 \r
  87 /** @defgroup USART_Private_Macros\r
  88   * @{\r
  89   */\r
  90 \r
  91 /**\r
  92   * @}\r
  93   */\r
  94 \r
  95 /** @defgroup USART_Private_Variables\r
  96   * @{\r
  97   */\r
  98 \r
  99 /**\r
 100   * @}\r
 101   */\r
 102 \r
 103 /** @defgroup USART_Private_FunctionPrototypes\r
 104   * @{\r
 105   */\r
 106 \r
 107 /**\r
 108   * @}\r
 109   */\r
 110 \r
 111 /** @defgroup USART_Private_Functions\r
 112   * @{\r
 113   */\r
 114 \r
 115 /**\r
 116   * @brief  Deinitializes the USARTx peripheral registers to their default reset values.\r
 117   * @param  USARTx: Select the USART or the UART peripheral. \r
 118   *   This parameter can be one of the following values: USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.\r
 119   * @retval None\r
 120   */\r
 121 void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx)\r
 122 {\r
 123   /* Check the parameters */\r
 124   assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));\r
 125 \r
 126   if (USARTx == USART1)\r
 127   {\r
 128     RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);\r
 129     RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, DISABLE);\r
 130   }\r
 131   else if (USARTx == USART2)\r
 132   {\r
 133     RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);\r
 134     RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2, DISABLE);\r
 135   }\r
 136   else if (USARTx == USART3)\r
 137   {\r
 138     RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);\r
 139     RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART3, DISABLE);\r
 140   }    \r
 141   else if (USARTx == UART4)\r
 142   {\r
 143     RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);\r
 144     RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_UART4, DISABLE);\r
 145   }    \r
 146   else\r
 147   {\r
 148     if (USARTx == UART5)\r
 149     { \r
 150       RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE);\r
 151       RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_UART5, DISABLE);\r
 152     }\r
 153   }\r
 154 }\r
 155 \r
 156 /**\r
 157   * @brief  Initializes the USARTx peripheral according to the specified\r
 158   *   parameters in the USART_InitStruct .\r
 159   * @param  USARTx: Select the USART or the UART peripheral. \r
 160   *   This parameter can be one of the following values:\r
 161   *   USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.\r
 162   * @param  USART_InitStruct: pointer to a USART_InitTypeDef structure\r
 163   *   that contains the configuration information for the specified USART peripheral.\r
 164   * @retval None\r
 165   */\r
 166 void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)\r
 167 {\r
 168   uint32_t tmpreg = 0x00, apbclock = 0x00;\r
 169   uint32_t integerdivider = 0x00;\r
 170   uint32_t fractionaldivider = 0x00;\r
 171   uint32_t usartxbase = 0;\r
 172   RCC_ClocksTypeDef RCC_ClocksStatus;\r
 173   /* Check the parameters */\r
 174   assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));\r
 175   assert_param(IS_USART_BAUDRATE(USART_InitStruct->USART_BaudRate));  \r
 176   assert_param(IS_USART_WORD_LENGTH(USART_InitStruct->USART_WordLength));\r
 177   assert_param(IS_USART_STOPBITS(USART_InitStruct->USART_StopBits));\r
 178   assert_param(IS_USART_PARITY(USART_InitStruct->USART_Parity));\r
 179   assert_param(IS_USART_MODE(USART_InitStruct->USART_Mode));\r
 180   assert_param(IS_USART_HARDWARE_FLOW_CONTROL(USART_InitStruct->USART_HardwareFlowControl));\r
 181   /* The hardware flow control is available only for USART1, USART2 and USART3 */\r
 182   if (USART_InitStruct->USART_HardwareFlowControl != USART_HardwareFlowControl_None)\r
 183   {\r
 184     assert_param(IS_USART_123_PERIPH(USARTx));\r
 185   }\r
 186 \r
 187   usartxbase = (uint32_t)USARTx;\r
 188 \r
 189 /*---------------------------- USART CR2 Configuration -----------------------*/\r
 190   tmpreg = USARTx->CR2;\r
 191   /* Clear STOP[13:12] bits */\r
 192   tmpreg &= CR2_STOP_CLEAR_Mask;\r
 193   /* Configure the USART Stop Bits, Clock, CPOL, CPHA and LastBit ------------*/\r
 194   /* Set STOP[13:12] bits according to USART_StopBits value */\r
 195   tmpreg |= (uint32_t)USART_InitStruct->USART_StopBits;\r
 196   \r
 197   /* Write to USART CR2 */\r
 198   USARTx->CR2 = (uint16_t)tmpreg;\r
 199 \r
 200 /*---------------------------- USART CR1 Configuration -----------------------*/\r
 201   tmpreg = USARTx->CR1;\r
 202   /* Clear M, PCE, PS, TE and RE bits */\r
 203   tmpreg &= CR1_CLEAR_Mask;\r
 204   /* Configure the USART Word Length, Parity and mode ----------------------- */\r
 205   /* Set the M bits according to USART_WordLength value */\r
 206   /* Set PCE and PS bits according to USART_Parity value */\r
 207   /* Set TE and RE bits according to USART_Mode value */\r
 208   tmpreg |= (uint32_t)USART_InitStruct->USART_WordLength | USART_InitStruct->USART_Parity |\r
 209             USART_InitStruct->USART_Mode;\r
 210   /* Write to USART CR1 */\r
 211   USARTx->CR1 = (uint16_t)tmpreg;\r
 212 \r
 213 /*---------------------------- USART CR3 Configuration -----------------------*/  \r
 214   tmpreg = USARTx->CR3;\r
 215   /* Clear CTSE and RTSE bits */\r
 216   tmpreg &= CR3_CLEAR_Mask;\r
 217   /* Configure the USART HFC -------------------------------------------------*/\r
 218   /* Set CTSE and RTSE bits according to USART_HardwareFlowControl value */\r
 219   tmpreg |= USART_InitStruct->USART_HardwareFlowControl;\r
 220   /* Write to USART CR3 */\r
 221   USARTx->CR3 = (uint16_t)tmpreg;\r
 222 \r
 223 /*---------------------------- USART BRR Configuration -----------------------*/\r
 224   /* Configure the USART Baud Rate -------------------------------------------*/\r
 225   RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClocksStatus);\r
 226   if (usartxbase == USART1_BASE)\r
 227   {\r
 228     apbclock = RCC_ClocksStatus.PCLK2_Frequency;\r
 229   }\r
 230   else\r
 231   {\r
 232     apbclock = RCC_ClocksStatus.PCLK1_Frequency;\r
 233   }\r
 234   /* Determine the integer part */\r
 235   integerdivider = ((0x19 * apbclock) / (0x04 * (USART_InitStruct->USART_BaudRate)));\r
 236   tmpreg = (integerdivider / 0x64) << 0x04;\r
 237   /* Determine the fractional part */\r
 238   fractionaldivider = integerdivider - (0x64 * (tmpreg >> 0x04));\r
 239   tmpreg |= ((((fractionaldivider * 0x10) + 0x32) / 0x64)) & ((uint8_t)0x0F);\r
 240   /* Write to USART BRR */\r
 241   USARTx->BRR = (uint16_t)tmpreg;\r
 242 }\r
 243 \r
 244 /**\r
 245   * @brief  Fills each USART_InitStruct member with its default value.\r
 246   * @param  USART_InitStruct: pointer to a USART_InitTypeDef structure\r
 247   *   which will be initialized.\r
 248   * @retval None\r
 249   */\r
 250 void USART_StructInit(USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)\r
 251 {\r
 252   /* USART_InitStruct members default value */\r
 253   USART_InitStruct->USART_BaudRate = 9600;\r
 254   USART_InitStruct->USART_WordLength = USART_WordLength_8b;\r
 255   USART_InitStruct->USART_StopBits = USART_StopBits_1;\r
 256   USART_InitStruct->USART_Parity = USART_Parity_No ;\r
 257   USART_InitStruct->USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;\r
 258   USART_InitStruct->USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  \r
 259 }\r
 260 \r
 261 /**\r
 262   * @brief  Initializes the USARTx peripheral Clock according to the \r
 263   *   specified parameters in the USART_ClockInitStruct .\r
 264   * @param  USARTx: where x can be 1, 2, 3 to select the USART peripheral.\r
 265   * @param  USART_ClockInitStruct: pointer to a USART_ClockInitTypeDef\r
 266   *   structure that contains the configuration information for the specified \r
 267   *   USART peripheral.  \r
 268   * @note The Smart Card mode is not available for UART4 and UART5.\r
 269   * @retval None\r
 270   */\r
 271 void USART_ClockInit(USART_TypeDef* USARTx, USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct)\r
 272 {\r
 273   uint32_t tmpreg = 0x00;\r
 274   /* Check the parameters */\r
 275   assert_param(IS_USART_123_PERIPH(USARTx));\r
 276   assert_param(IS_USART_CLOCK(USART_ClockInitStruct->USART_Clock));\r
 277   assert_param(IS_USART_CPOL(USART_ClockInitStruct->USART_CPOL));\r
 278   assert_param(IS_USART_CPHA(USART_ClockInitStruct->USART_CPHA));\r
 279   assert_param(IS_USART_LASTBIT(USART_ClockInitStruct->USART_LastBit));\r
 280   \r
 281 /*---------------------------- USART CR2 Configuration -----------------------*/\r
 282   tmpreg = USARTx->CR2;\r
 283   /* Clear CLKEN, CPOL, CPHA and LBCL bits */\r
 284   tmpreg &= CR2_CLOCK_CLEAR_Mask;\r
 285   /* Configure the USART Clock, CPOL, CPHA and LastBit ------------*/\r
 286   /* Set CLKEN bit according to USART_Clock value */\r
 287   /* Set CPOL bit according to USART_CPOL value */\r
 288   /* Set CPHA bit according to USART_CPHA value */\r
 289   /* Set LBCL bit according to USART_LastBit value */\r
 290   tmpreg |= (uint32_t)USART_ClockInitStruct->USART_Clock | USART_ClockInitStruct->USART_CPOL | \r
 291                  USART_ClockInitStruct->USART_CPHA | USART_ClockInitStruct->USART_LastBit;\r
 292   /* Write to USART CR2 */\r
 293   USARTx->CR2 = (uint16_t)tmpreg;\r
 294 }\r
 295 \r
 296 /**\r
 297   * @brief  Fills each USART_ClockInitStruct member with its default value.\r
 298   * @param  USART_ClockInitStruct: pointer to a USART_ClockInitTypeDef\r
 299   *   structure which will be initialized.\r
 300   * @retval None\r
 301   */\r
 302 void USART_ClockStructInit(USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct)\r
 303 {\r
 304   /* USART_ClockInitStruct members default value */\r
 305   USART_ClockInitStruct->USART_Clock = USART_Clock_Disable;\r
 306   USART_ClockInitStruct->USART_CPOL = USART_CPOL_Low;\r
 307   USART_ClockInitStruct->USART_CPHA = USART_CPHA_1Edge;\r
 308   USART_ClockInitStruct->USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;\r
 309 }\r
 310 \r
 311 /**\r
 312   * @brief  Enables or disables the specified USART peripheral.\r
 313   * @param  USARTx: Select the USART or the UART peripheral. \r
 314   *   This parameter can be one of the following values:\r
 315   *   USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.\r
 316   * @param  NewState: new state of the USARTx peripheral.\r
 317   *   This parameter can be: ENABLE or DISABLE.\r
 318   * @retval None\r
 319   */\r
 320 void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState)\r
 321 {\r
 322   /* Check the parameters */\r
 323   assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));\r
 324   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));\r
 325   \r
 326   if (NewState != DISABLE)\r
 327   {\r
 328     /* Enable the selected USART by setting the UE bit in the CR1 register */\r
 329     USARTx->CR1 |= CR1_UE_Set;\r
 330   }\r
 331   else\r
 332   {\r
 333     /* Disable the selected USART by clearing the UE bit in the CR1 register */\r
 334     USARTx->CR1 &= CR1_UE_Reset;\r
 335   }\r
 336 }\r
 337 \r
 338 /**\r
 339   * @brief  Enables or disables the specified USART interrupts.\r
 340   * @param  USARTx: Select the USART or the UART peripheral. \r
 341   *   This parameter can be one of the following values:\r
 342   *   USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.\r
 343   * @param  USART_IT: specifies the USART interrupt sources to be enabled or disabled.\r
 344   *   This parameter can be one of the following values:\r
 345   *     @arg USART_IT_CTS:  CTS change interrupt (not available for UART4 and UART5)\r
 346   *     @arg USART_IT_LBD:  LIN Break detection interrupt\r
 347   *     @arg USART_IT_TXE:  Tansmit Data Register empty interrupt\r
 348   *     @arg USART_IT_TC:   Transmission complete interrupt\r
 349   *     @arg USART_IT_RXNE: Receive Data register not empty interrupt\r
 350   *     @arg USART_IT_IDLE: Idle line detection interrupt\r
 351   *     @arg USART_IT_PE:   Parity Error interrupt\r
 352   *     @arg USART_IT_ERR:  Error interrupt(Frame error, noise error, overrun error)\r
 353   * @param  NewState: new state of the specified USARTx interrupts.\r
 354   *   This parameter can be: ENABLE or DISABLE.\r
 355   * @retval None\r
 356   */\r
 357 void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState)\r
 358 {\r
 359   uint32_t usartreg = 0x00, itpos = 0x00, itmask = 0x00;\r
 360   uint32_t usartxbase = 0x00;\r
 361   /* Check the parameters */\r
 362   assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));\r
 363   assert_param(IS_USART_CONFIG_IT(USART_IT));\r
 364   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));\r
 365   /* The CTS interrupt is not available for UART4 and UART5 */\r
 366   if (USART_IT == USART_IT_CTS)\r
 367   {\r
 368     assert_param(IS_USART_123_PERIPH(USARTx));\r
 369   }   \r
 370   \r
 371   usartxbase = (uint32_t)USARTx;\r
 372 \r
 373   /* Get the USART register index */\r
 374   usartreg = (((uint8_t)USART_IT) >> 0x05);\r
 375 \r
 376   /* Get the interrupt position */\r
 377   itpos = USART_IT & IT_Mask;\r
 378   itmask = (((uint32_t)0x01) << itpos);\r
 379     \r
 380   if (usartreg == 0x01) /* The IT is in CR1 register */\r
 381   {\r
 382     usartxbase += 0x0C;\r
 383   }\r
 384   else if (usartreg == 0x02) /* The IT is in CR2 register */\r
 385   {\r
 386     usartxbase += 0x10;\r
 387   }\r
 388   else /* The IT is in CR3 register */\r
 389   {\r
 390     usartxbase += 0x14; \r
 391   }\r
 392   if (NewState != DISABLE)\r
 393   {\r
 394     *(__IO uint32_t*)usartxbase  |= itmask;\r
 395   }\r
 396   else\r
 397   {\r
 398     *(__IO uint32_t*)usartxbase &= ~itmask;\r
 399   }\r
 400 }\r
 401 \r
 402 /**\r
 403   * @brief  Enables or disables the USART\92s DMA interface.\r
 404   * @param  USARTx: Select the USART or the UART peripheral. \r
 405   *   This parameter can be one of the following values:\r
 406   *   USART1, USART2, USART3 or UART4.  \r
 407   * @param  USART_DMAReq: specifies the DMA request.\r
 408   *   This parameter can be any combination of the following values:\r
 409   *     @arg USART_DMAReq_Tx: USART DMA transmit request\r
 410   *     @arg USART_DMAReq_Rx: USART DMA receive request\r
 411   * @param  NewState: new state of the DMA Request sources.\r
 412   *   This parameter can be: ENABLE or DISABLE.\r
 413   * @note The DMA mode is not available for UART5.  \r
 414   * @retval None\r
 415   */\r
 416 void USART_DMACmd(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_DMAReq, FunctionalState NewState)\r
 417 {\r
 418   /* Check the parameters */\r
 419   assert_param(IS_USART_1234_PERIPH(USARTx));\r
 420   assert_param(IS_USART_DMAREQ(USART_DMAReq));  \r
 421   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState)); \r
 422   if (NewState != DISABLE)\r
 423   {\r
 424     /* Enable the DMA transfer for selected requests by setting the DMAT and/or\r
 425        DMAR bits in the USART CR3 register */\r
 426     USARTx->CR3 |= USART_DMAReq;\r
 427   }\r
 428   else\r
 429   {\r
 430     /* Disable the DMA transfer for selected requests by clearing the DMAT and/or\r
 431        DMAR bits in the USART CR3 register */\r
 432     USARTx->CR3 &= (uint16_t)~USART_DMAReq;\r
 433   }\r
 434 }\r
 435 \r
 436 /**\r
 437   * @brief  Sets the address of the USART node.\r
 438   * @param  USARTx: Select the USART or the UART peripheral. \r
 439   *   This parameter can be one of the following values:\r
 440   *   USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.\r
 441   * @param  USART_Address: Indicates the address of the USART node.\r
 442   * @retval None\r
 443   */\r
 444 void USART_SetAddress(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t USART_Address)\r
 445 {\r
 446   /* Check the parameters */\r
 447   assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));\r
 448   assert_param(IS_USART_ADDRESS(USART_Address)); \r
 449     \r
 450   /* Clear the USART address */\r
 451   USARTx->CR2 &= CR2_Address_Mask;\r
 452   /* Set the USART address node */\r
 453   USARTx->CR2 |= USART_Address;\r
 454 }\r
 455 \r
 456 /**\r
 457   * @brief  Selects the USART WakeUp method.\r
 458   * @param  USARTx: Select the USART or the UART peripheral. \r
 459   *   This parameter can be one of the following values:\r
 460   *   USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.\r
 461   * @param  USART_WakeUp: specifies the USART wakeup method.\r
 462   *   This parameter can be one of the following values:\r
 463   *     @arg USART_WakeUp_IdleLine: WakeUp by an idle line detection\r
 464   *     @arg USART_WakeUp_AddressMark: WakeUp by an address mark\r
 465   * @retval None\r
 466   */\r
 467 void USART_WakeUpConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_WakeUp)\r
 468 {\r
 469   /* Check the parameters */\r
 470   assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));\r
 471   assert_param(IS_USART_WAKEUP(USART_WakeUp));\r
 472   \r
 473   USARTx->CR1 &= CR1_WAKE_Mask;\r
 474   USARTx->CR1 |= USART_WakeUp;\r
 475 }\r
 476 \r
 477 /**\r
 478   * @brief  Determines if the USART is in mute mode or not.\r
 479   * @param  USARTx: Select the USART or the UART peripheral. \r
 480   *   This parameter can be one of the following values:\r
 481   *   USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.\r
 482   * @param  NewState: new state of the USART mute mode.\r
 483   *   This parameter can be: ENABLE or DISABLE.\r
 484   * @retval None\r
 485   */\r
 486 void USART_ReceiverWakeUpCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState)\r
 487 {\r
 488   /* Check the parameters */\r
 489   assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));\r
 490   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState)); \r
 491   \r
 492   if (NewState != DISABLE)\r
 493   {\r
 494     /* Enable the USART mute mode  by setting the RWU bit in the CR1 register */\r
 495     USARTx->CR1 |= CR1_RWU_Set;\r
 496   }\r
 497   else\r
 498   {\r
 499     /* Disable the USART mute mode by clearing the RWU bit in the CR1 register */\r
 500     USARTx->CR1 &= CR1_RWU_Reset;\r
 501   }\r
 502 }\r
 503 \r
 504 /**\r
 505   * @brief  Sets the USART LIN Break detection length.\r
 506   * @param  USARTx: Select the USART or the UART peripheral. \r
 507   *   This parameter can be one of the following values:\r
 508   *   USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.\r
 509   * @param  USART_LINBreakDetectLength: specifies the LIN break detection length.\r
 510   *   This parameter can be one of the following values:\r
 511   *     @arg USART_LINBreakDetectLength_10b: 10-bit break detection\r
 512   *     @arg USART_LINBreakDetectLength_11b: 11-bit break detection\r
 513   * @retval None\r
 514   */\r
 515 void USART_LINBreakDetectLengthConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_LINBreakDetectLength)\r
 516 {\r
 517   /* Check the parameters */\r
 518   assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));\r
 519   assert_param(IS_USART_LIN_BREAK_DETECT_LENGTH(USART_LINBreakDetectLength));\r
 520   \r
 521   USARTx->CR2 &= CR2_LBDL_Mask;\r
 522   USARTx->CR2 |= USART_LINBreakDetectLength;  \r
 523 }\r
 524 \r
 525 /**\r
 526   * @brief  Enables or disables the USART\92s LIN mode.\r
 527   * @param  USARTx: Select the USART or the UART peripheral. \r
 528   *   This parameter can be one of the following values:\r
 529   *   USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.\r
 530   * @param  NewState: new state of the USART LIN mode.\r
 531   *   This parameter can be: ENABLE or DISABLE.\r
 532   * @retval None\r
 533   */\r
 534 void USART_LINCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState)\r
 535 {\r
 536   /* Check the parameters */\r
 537   assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));\r
 538   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));\r
 539   \r
 540   if (NewState != DISABLE)\r
 541   {\r
 542     /* Enable the LIN mode by setting the LINEN bit in the CR2 register */\r
 543     USARTx->CR2 |= CR2_LINEN_Set;\r
 544   }\r
 545   else\r
 546   {\r
 547     /* Disable the LIN mode by clearing the LINEN bit in the CR2 register */\r
 548     USARTx->CR2 &= CR2_LINEN_Reset;\r
 549   }\r
 550 }\r
 551 \r
 552 /**\r
 553   * @brief  Transmits single data through the USARTx peripheral.\r
 554   * @param  USARTx: Select the USART or the UART peripheral. \r
 555   *   This parameter can be one of the following values:\r
 556   *   USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.\r
 557   * @param  Data: the data to transmit.\r
 558   * @retval None\r
 559   */\r
 560 void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)\r
 561 {\r
 562   /* Check the parameters */\r
 563   assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));\r
 564   assert_param(IS_USART_DATA(Data)); \r
 565     \r
 566   /* Transmit Data */\r
 567   USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF);\r
 568 }\r
 569 \r
 570 /**\r
 571   * @brief  Returns the most recent received data by the USARTx peripheral.\r
 572   * @param  USARTx: Select the USART or the UART peripheral. \r
 573   *   This parameter can be one of the following values:\r
 574   *   USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.\r
 575   * @retval The received data.\r
 576   */\r
 577 uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)\r
 578 {\r
 579   /* Check the parameters */\r
 580   assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));\r
 581   \r
 582   /* Receive Data */\r
 583   return (uint16_t)(USARTx->DR & (uint16_t)0x01FF);\r
 584 }\r
 585 \r
 586 /**\r
 587   * @brief  Transmits break characters.\r
 588   * @param  USARTx: Select the USART or the UART peripheral. \r
 589   *   This parameter can be one of the following values:\r
 590   *   USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.\r
 591   * @retval None\r
 592   */\r
 593 void USART_SendBreak(USART_TypeDef* USARTx)\r
 594 {\r
 595   /* Check the parameters */\r
 596   assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));\r
 597   \r
 598   /* Send break characters */\r
 599   USARTx->CR1 |= CR1_SBK_Set;\r
 600 }\r
 601 \r
 602 /**\r
 603   * @brief  Sets the specified USART guard time.\r
 604   * @param  USARTx: where x can be 1, 2 or 3 to select the USART peripheral.\r
 605   * @param  USART_GuardTime: specifies the guard time.\r
 606   * @note The guard time bits are not available for UART4 and UART5.   \r
 607   * @retval None\r
 608   */\r
 609 void USART_SetGuardTime(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t USART_GuardTime)\r
 610 {    \r
 611   /* Check the parameters */\r
 612   assert_param(IS_USART_123_PERIPH(USARTx));\r
 613   \r
 614   /* Clear the USART Guard time */\r
 615   USARTx->GTPR &= GTPR_LSB_Mask;\r
 616   /* Set the USART guard time */\r
 617   USARTx->GTPR |= (uint16_t)((uint16_t)USART_GuardTime << 0x08);\r
 618 }\r
 619 \r
 620 /**\r
 621   * @brief  Sets the system clock prescaler.\r
 622   * @param  USARTx: Select the USART or the UART peripheral. \r
 623   *   This parameter can be one of the following values:\r
 624   *   USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.\r
 625   * @param  USART_Prescaler: specifies the prescaler clock.  \r
 626   * @note   The function is used for IrDA mode with UART4 and UART5.\r
 627   * @retval None\r
 628   */\r
 629 void USART_SetPrescaler(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t USART_Prescaler)\r
 630 { \r
 631   /* Check the parameters */\r
 632   assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));\r
 633   \r
 634   /* Clear the USART prescaler */\r
 635   USARTx->GTPR &= GTPR_MSB_Mask;\r
 636   /* Set the USART prescaler */\r
 637   USARTx->GTPR |= USART_Prescaler;\r
 638 }\r
 639 \r
 640 /**\r
 641   * @brief  Enables or disables the USART\92s Smart Card mode.\r
 642   * @param  USARTx: where x can be 1, 2 or 3 to select the USART peripheral.\r
 643   * @param  NewState: new state of the Smart Card mode.\r
 644   *   This parameter can be: ENABLE or DISABLE.     \r
 645   * @note The Smart Card mode is not available for UART4 and UART5. \r
 646   * @retval None\r
 647   */\r
 648 void USART_SmartCardCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState)\r
 649 {\r
 650   /* Check the parameters */\r
 651   assert_param(IS_USART_123_PERIPH(USARTx));\r
 652   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));\r
 653   if (NewState != DISABLE)\r
 654   {\r
 655     /* Enable the SC mode by setting the SCEN bit in the CR3 register */\r
 656     USARTx->CR3 |= CR3_SCEN_Set;\r
 657   }\r
 658   else\r
 659   {\r
 660     /* Disable the SC mode by clearing the SCEN bit in the CR3 register */\r
 661     USARTx->CR3 &= CR3_SCEN_Reset;\r
 662   }\r
 663 }\r
 664 \r
 665 /**\r
 666   * @brief  Enables or disables NACK transmission.\r
 667   * @param  USARTx: where x can be 1, 2 or 3 to select the USART peripheral. \r
 668   * @param  NewState: new state of the NACK transmission.\r
 669   *   This parameter can be: ENABLE or DISABLE.  \r
 670   * @note The Smart Card mode is not available for UART4 and UART5.\r
 671   * @retval None\r
 672   */\r
 673 void USART_SmartCardNACKCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState)\r
 674 {\r
 675   /* Check the parameters */\r
 676   assert_param(IS_USART_123_PERIPH(USARTx));  \r
 677   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));\r
 678   if (NewState != DISABLE)\r
 679   {\r
 680     /* Enable the NACK transmission by setting the NACK bit in the CR3 register */\r
 681     USARTx->CR3 |= CR3_NACK_Set;\r
 682   }\r
 683   else\r
 684   {\r
 685     /* Disable the NACK transmission by clearing the NACK bit in the CR3 register */\r
 686     USARTx->CR3 &= CR3_NACK_Reset;\r
 687   }\r
 688 }\r
 689 \r
 690 /**\r
 691   * @brief  Enables or disables the USART\92s Half Duplex communication.\r
 692   * @param  USARTx: Select the USART or the UART peripheral. \r
 693   *   This parameter can be one of the following values:\r
 694   *   USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.\r
 695   * @param  NewState: new state of the USART Communication.\r
 696   *   This parameter can be: ENABLE or DISABLE.\r
 697   * @retval None\r
 698   */\r
 699 void USART_HalfDuplexCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState)\r
 700 {\r
 701   /* Check the parameters */\r
 702   assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));\r
 703   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));\r
 704   \r
 705   if (NewState != DISABLE)\r
 706   {\r
 707     /* Enable the Half-Duplex mode by setting the HDSEL bit in the CR3 register */\r
 708     USARTx->CR3 |= CR3_HDSEL_Set;\r
 709   }\r
 710   else\r
 711   {\r
 712     /* Disable the Half-Duplex mode by clearing the HDSEL bit in the CR3 register */\r
 713     USARTx->CR3 &= CR3_HDSEL_Reset;\r
 714   }\r
 715 }\r
 716 \r
 717 /**\r
 718   * @brief  Configures the USART\92s IrDA interface.\r
 719   * @param  USARTx: Select the USART or the UART peripheral. \r
 720   *   This parameter can be one of the following values:\r
 721   *   USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.\r
 722   * @param  USART_IrDAMode: specifies the IrDA mode.\r
 723   *   This parameter can be one of the following values:\r
 724   *     @arg USART_IrDAMode_LowPower\r
 725   *     @arg USART_IrDAMode_Normal\r
 726   * @retval None\r
 727   */\r
 728 void USART_IrDAConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IrDAMode)\r
 729 {\r
 730   /* Check the parameters */\r
 731   assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));\r
 732   assert_param(IS_USART_IRDA_MODE(USART_IrDAMode));\r
 733     \r
 734   USARTx->CR3 &= CR3_IRLP_Mask;\r
 735   USARTx->CR3 |= USART_IrDAMode;\r
 736 }\r
 737 \r
 738 /**\r
 739   * @brief  Enables or disables the USART\92s IrDA interface.\r
 740   * @param  USARTx: Select the USART or the UART peripheral. \r
 741   *   This parameter can be one of the following values:\r
 742   *   USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.\r
 743   * @param  NewState: new state of the IrDA mode.\r
 744   *   This parameter can be: ENABLE or DISABLE.\r
 745   * @retval None\r
 746   */\r
 747 void USART_IrDACmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState)\r
 748 {\r
 749   /* Check the parameters */\r
 750   assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));\r
 751   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));\r
 752     \r
 753   if (NewState != DISABLE)\r
 754   {\r
 755     /* Enable the IrDA mode by setting the IREN bit in the CR3 register */\r
 756     USARTx->CR3 |= CR3_IREN_Set;\r
 757   }\r
 758   else\r
 759   {\r
 760     /* Disable the IrDA mode by clearing the IREN bit in the CR3 register */\r
 761     USARTx->CR3 &= CR3_IREN_Reset;\r
 762   }\r
 763 }\r
 764 \r
 765 /**\r
 766   * @brief  Checks whether the specified USART flag is set or not.\r
 767   * @param  USARTx: Select the USART or the UART peripheral. \r
 768   *   This parameter can be one of the following values:\r
 769   *   USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.\r
 770   * @param  USART_FLAG: specifies the flag to check.\r
 771   *   This parameter can be one of the following values:\r
 772   *     @arg USART_FLAG_CTS:  CTS Change flag (not available for UART4 and UART5)\r
 773   *     @arg USART_FLAG_LBD:  LIN Break detection flag\r
 774   *     @arg USART_FLAG_TXE:  Transmit data register empty flag\r
 775   *     @arg USART_FLAG_TC:   Transmission Complete flag\r
 776   *     @arg USART_FLAG_RXNE: Receive data register not empty flag\r
 777   *     @arg USART_FLAG_IDLE: Idle Line detection flag\r
 778   *     @arg USART_FLAG_ORE:  OverRun Error flag\r
 779   *     @arg USART_FLAG_NE:   Noise Error flag\r
 780   *     @arg USART_FLAG_FE:   Framing Error flag\r
 781   *     @arg USART_FLAG_PE:   Parity Error flag\r
 782   * @retval The new state of USART_FLAG (SET or RESET).\r
 783   */\r
 784 FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG)\r
 785 {\r
 786   FlagStatus bitstatus = RESET;\r
 787   /* Check the parameters */\r
 788   assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));\r
 789   assert_param(IS_USART_FLAG(USART_FLAG));\r
 790   /* The CTS flag is not available for UART4 and UART5 */\r
 791   if (USART_FLAG == USART_FLAG_CTS)\r
 792   {\r
 793     assert_param(IS_USART_123_PERIPH(USARTx));\r
 794   }  \r
 795   \r
 796   if ((USARTx->SR & USART_FLAG) != (uint16_t)RESET)\r
 797   {\r
 798     bitstatus = SET;\r
 799   }\r
 800   else\r
 801   {\r
 802     bitstatus = RESET;\r
 803   }\r
 804   return bitstatus;\r
 805 }\r
 806 \r
 807 /**\r
 808   * @brief  Clears the USARTx's pending flags.\r
 809   * @param  USARTx: Select the USART or the UART peripheral. \r
 810   *   This parameter can be one of the following values:\r
 811   *   USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.\r
 812   * @param  USART_FLAG: specifies the flag to clear.\r
 813   *   This parameter can be any combination of the following values:\r
 814   *     @arg USART_FLAG_CTS:  CTS Change flag (not available for UART4 and UART5).\r
 815   *     @arg USART_FLAG_LBD:  LIN Break detection flag.\r
 816   *     @arg USART_FLAG_TC:   Transmission Complete flag.\r
 817   *     @arg USART_FLAG_RXNE: Receive data register not empty flag.\r
 818   *   \r
 819   * @note\r
 820   *   - PE (Parity error), FE (Framing error), NE (Noise error), ORE (OverRun \r
 821   *     error) and IDLE (Idle line detected) flags are cleared by software \r
 822   *     sequence: a read operation to USART_SR register (USART_GetFlagStatus()) \r
 823   *     followed by a read operation to USART_DR register (USART_ReceiveData()).\r
 824   *   - RXNE flag can be also cleared by a read to the USART_DR register \r
 825   *     (USART_ReceiveData()).\r
 826   *   - TC flag can be also cleared by software sequence: a read operation to \r
 827   *     USART_SR register (USART_GetFlagStatus()) followed by a write operation\r
 828   *     to USART_DR register (USART_SendData()).\r
 829   *   - TXE flag is cleared only by a write to the USART_DR register \r
 830   *     (USART_SendData()).\r
 831   * @retval None\r
 832   */\r
 833 void USART_ClearFlag(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG)\r
 834 {\r
 835   /* Check the parameters */\r
 836   assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));\r
 837   assert_param(IS_USART_CLEAR_FLAG(USART_FLAG));\r
 838   /* The CTS flag is not available for UART4 and UART5 */\r
 839   if ((USART_FLAG & USART_FLAG_CTS) == USART_FLAG_CTS)\r
 840   {\r
 841     assert_param(IS_USART_123_PERIPH(USARTx));\r
 842   } \r
 843    \r
 844   USARTx->SR = (uint16_t)~USART_FLAG;\r
 845 }\r
 846 \r
 847 /**\r
 848   * @brief  Checks whether the specified USART interrupt has occurred or not.\r
 849   * @param  USARTx: Select the USART or the UART peripheral. \r
 850   *   This parameter can be one of the following values:\r
 851   *   USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.\r
 852   * @param  USART_IT: specifies the USART interrupt source to check.\r
 853   *   This parameter can be one of the following values:\r
 854   *     @arg USART_IT_CTS:  CTS change interrupt (not available for UART4 and UART5)\r
 855   *     @arg USART_IT_LBD:  LIN Break detection interrupt\r
 856   *     @arg USART_IT_TXE:  Tansmit Data Register empty interrupt\r
 857   *     @arg USART_IT_TC:   Transmission complete interrupt\r
 858   *     @arg USART_IT_RXNE: Receive Data register not empty interrupt\r
 859   *     @arg USART_IT_IDLE: Idle line detection interrupt\r
 860   *     @arg USART_IT_ORE:  OverRun Error interrupt\r
 861   *     @arg USART_IT_NE:   Noise Error interrupt\r
 862   *     @arg USART_IT_FE:   Framing Error interrupt\r
 863   *     @arg USART_IT_PE:   Parity Error interrupt\r
 864   * @retval The new state of USART_IT (SET or RESET).\r
 865   */\r
 866 ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT)\r
 867 {\r
 868   uint32_t bitpos = 0x00, itmask = 0x00, usartreg = 0x00;\r
 869   ITStatus bitstatus = RESET;\r
 870   /* Check the parameters */\r
 871   assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));\r
 872   assert_param(IS_USART_GET_IT(USART_IT));\r
 873   /* The CTS interrupt is not available for UART4 and UART5 */ \r
 874   if (USART_IT == USART_IT_CTS)\r
 875   {\r
 876     assert_param(IS_USART_123_PERIPH(USARTx));\r
 877   }   \r
 878   \r
 879   /* Get the USART register index */\r
 880   usartreg = (((uint8_t)USART_IT) >> 0x05);\r
 881   /* Get the interrupt position */\r
 882   itmask = USART_IT & IT_Mask;\r
 883   itmask = (uint32_t)0x01 << itmask;\r
 884   \r
 885   if (usartreg == 0x01) /* The IT  is in CR1 register */\r
 886   {\r
 887     itmask &= USARTx->CR1;\r
 888   }\r
 889   else if (usartreg == 0x02) /* The IT  is in CR2 register */\r
 890   {\r
 891     itmask &= USARTx->CR2;\r
 892   }\r
 893   else /* The IT  is in CR3 register */\r
 894   {\r
 895     itmask &= USARTx->CR3;\r
 896   }\r
 897   \r
 898   bitpos = USART_IT >> 0x08;\r
 899   bitpos = (uint32_t)0x01 << bitpos;\r
 900   bitpos &= USARTx->SR;\r
 901   if ((itmask != (uint16_t)RESET)&&(bitpos != (uint16_t)RESET))\r
 902   {\r
 903     bitstatus = SET;\r
 904   }\r
 905   else\r
 906   {\r
 907     bitstatus = RESET;\r
 908   }\r
 909   \r
 910   return bitstatus;  \r
 911 }\r
 912 \r
 913 /**\r
 914   * @brief  Clears the USARTx\92s interrupt pending bits.\r
 915   * @param  USARTx: Select the USART or the UART peripheral. \r
 916   *   This parameter can be one of the following values:\r
 917   *   USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.\r
 918   * @param  USART_IT: specifies the interrupt pending bit to clear.\r
 919   *   This parameter can be one of the following values:\r
 920   *     @arg USART_IT_CTS:  CTS change interrupt (not available for UART4 and UART5)\r
 921   *     @arg USART_IT_LBD:  LIN Break detection interrupt\r
 922   *     @arg USART_IT_TC:   Transmission complete interrupt. \r
 923   *     @arg USART_IT_RXNE: Receive Data register not empty interrupt.\r
 924   *   \r
 925   * @note\r
 926   *   - PE (Parity error), FE (Framing error), NE (Noise error), ORE (OverRun \r
 927   *     error) and IDLE (Idle line detected) pending bits are cleared by \r
 928   *     software sequence: a read operation to USART_SR register \r
 929   *     (USART_GetITStatus()) followed by a read operation to USART_DR register \r
 930   *     (USART_ReceiveData()).\r
 931   *   - RXNE pending bit can be also cleared by a read to the USART_DR register \r
 932   *     (USART_ReceiveData()).\r
 933   *   - TC pending bit can be also cleared by software sequence: a read \r
 934   *     operation to USART_SR register (USART_GetITStatus()) followed by a write \r
 935   *     operation to USART_DR register (USART_SendData()).\r
 936   *   - TXE pending bit is cleared only by a write to the USART_DR register \r
 937   *     (USART_SendData()).\r
 938   * @retval None\r
 939   */\r
 940 void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT)\r
 941 {\r
 942   uint16_t bitpos = 0x00, itmask = 0x00;\r
 943   /* Check the parameters */\r
 944   assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));\r
 945   assert_param(IS_USART_CLEAR_IT(USART_IT));\r
 946   /* The CTS interrupt is not available for UART4 and UART5 */\r
 947   if (USART_IT == USART_IT_CTS)\r
 948   {\r
 949     assert_param(IS_USART_123_PERIPH(USARTx));\r
 950   }   \r
 951   \r
 952   bitpos = USART_IT >> 0x08;\r
 953   itmask = ((uint16_t)0x01 << (uint16_t)bitpos);\r
 954   USARTx->SR = (uint16_t)~itmask;\r
 955 }\r
 956 /**\r
 957   * @}\r
 958   */\r
 959 \r
 960 /**\r
 961   * @}\r
 962   */\r
 963 \r
 964 /**\r
 965   * @}\r
 966   */\r
 967 \r
 968 /******************* (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics *****END OF FILE****/\r