git.piffa.net Git - aerei/blob - zeta_full_millis_3/zeta_full_millis_3.ino

   1 /* Esempi Vari
   2
   3 Vari esempi di utilizzo della libreria.
   4 */
   5
   6 #include <common.h>
   7
   8
   9 // Due LED con lampeggio alternato:
  10 Lampeggiatore right = 3;
  11 Lampeggiatore left = 5;
  12 const byte rtail = 6;
  13 const byte ltail = 9;
  14 const byte thrPin = A3;
  15 byte thr ;
  16 int thrIn ;
  17
  18 long previousMillisA ;
  19 long previousMillisB;
  20
  21 void setup() {
  22   left.Invert() ; // Parte da stato invertito rispetto al default
  23   pinMode(rtail, OUTPUT);
  24   pinMode(ltail, OUTPUT);
  25   pinMode(thrPin, INPUT);
  26   Serial.begin(9600);
  27
  28   randomSeed(analogRead(0));
  29 }
  30
  31 void loop() {
  32
  33   thrIn = pulseIn(thrPin, HIGH, 25000);
  34   thr = constrain(map(thrIn, 983, 2000, 0, 255), 0, 255) ;
  35   // Due LED con lampeggio alternato:
  36   right.Blink(1630 - 6 * thr );
  37   left.Blink(1630 - 6 * thr );
  38   if (thr < 240) {
  39   analogWrite(rtail, thr);
  40   analogWrite(ltail, thr);
  41   } else {
  42     lampA ;
  43     lampB;
  44   }
  45   Serial.println(thrIn);
  46   Serial.print("\t thr:");
  47   Serial.println(thr);
  48
  49 }
  50
  51
  52 // Functions
  53
  54 static byte intervalA ;
  55 static byte intervalB ;
  56
  57 void lampA () {
  58   // Illumina la coda r a un tempo random
  59   if (millis() - previousMillisA > intervalA) {
  60     previousMillisA = millis();
  61   digitalWrite(rtail, !digitalRead(rtail));
  62   // Leggiamo direttamente il registro di ledB e scriviamo il suo opposto,
  63   // questo ci permette di non dover avere una variabile per tracciare lo stato.
  64   intervalA = random(50,255);
  65   }
  66 }
  67
  68 void lampB () {
  69   // Illumina la coda l a un tempo random
  70
  71   if (millis() - previousMillisB > intervalB) {
  72     previousMillisB = millis();
  73   digitalWrite(ltail, !digitalRead(ltail));
  74   // Leggiamo direttamente il registro di ledB e scriviamo il suo opposto,
  75   // questo ci permette di non dover avere una variabile per tracciare lo stato.
  76   intervalB = random(50,255);
  77   }
  78 }