git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob

   1 /*
   2   Simple Motor : Potenziometro con minimo
   3
   4  Motore DC con variazione della velocita' impostata
   5  tramite un potenziometro 10k ohms,
   6  settato un valore minimo sotto il quale il motore
   7  non viene attivato.
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   9  Schema: http://lab.piffa.net/schemi/motor_pot_bb.png
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  11  */
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  13 const int analogInPin  = A0; // Pin a cui e' collegato il potenziometro
  14 const int motorPin     = 9;
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  16 int potValue     = 0;
  17 int motValue   = 0;
  18 const int minMotValue = 50 ; // Valore minimo per il motore,
  19             // questo variera' in base ai motori
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  21 void setup() {
  22   pinMode(motorPin, OUTPUT);
  23   Serial.begin(9600); // Debuggin
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  25 }
  26 void loop() {
  27   potValue = analogRead(analogInPin);
  28   motValue = potValue / 4 ; // mappatura 1024 -> 255
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  30 if (motValue > minMotValue) { // Minimum motor spped check
  31   analogWrite(motorPin,motValue); // Imposta la velocita' del motore
  32 } else {
  33 analogWrite(motorPin,LOW) ;
  34 }
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  37   Serial.print("Pot value = " );
  38   Serial.print(potValue);
  39   Serial.print("\t Motore velocita' = ");
  40   Serial.println(motValue);
  41   delay(3); // Pausa, aiuta a stabilizzare l'input
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  43 }
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