Sketches e librerie per la gestione di un mini rover con sensore a ultrasuoni per evitare ortacoli.
Gli sketch utilizzano la libreria common presente nella cartella libraries/common/: questa deve essere quindi inclusa tra le librerie utilizzate. Un modo rapido per farlo e' settare nelle preferences dell'Arduino IDE l'intero repo aerei_arduino come cartella degli sketchbook, oppure copiare la cartella libraries/common dentro libraries dello sketchbook attuale.
git clone git://git.andreamanni.com/rover
Per aggiornare all'ultima versione:
cd ~/rover git pull
Risorse utili:
Per poter programmare le schede Arduino: Arduino IDE
Testi consigliati: https://lab.piffa.net/testi.html
Risorse online: http://wiki.piffa.net/index.php/Guide