* Aggiungere time displacement a Sequenza
* Esempi:
    * FSM con gestione degli stati interna (da Zeta)
    * Sequenza di LED
    * FSM gerarchica: test iniziale, ON / OFF di tutti lo sketch, fly modes | demo 


* Magnetometro: mettere l'attuale bianco / rosso in un oggetto con millis
  e magari farlo andare con una strip binaca + rossa piuttosto che RGB
* Magnetometro: fare un RGB completo con due colori per il volo laterale
* Magnetometro: sopra piu' lampeggio mentre sale e pwm mentre scende?

# Creare un PWM con correzione di luminosita' su look table da 32 / 256 valori,
eventualmente uno con coseno.