/* Esempio

   Esempio base:
   2 LED / Strisce laterali che lampeggiano alternativamente
   1 LED / Striscia sotto in FADE

   Lettura del canale Throttle (3) con la funzione Pulsein
*/

#include <common.h>

// LED disponibili
Lampeggiatore left = 12;
Lampeggiatore right = 11;
Pwm sotto = 9;

// Variabili
const byte thrPin = 3; // PIN collegato al CH3
byte thr ; // Valore a 8bit per il throttle
int thrIn ; // Valore rilevato del 3 Ch della RX 
const int thMin = 983; // In genere il valore minimo del TH resta costante,
// per calcolarlo si puo' usare la funzione di calibrazione nel setup


void setup() {
    // I PINs vengono impostati dal constructor al momento
    // della dichiarazione dell'ogetto.

    right.Invert() ;  // Opzionale: inverte l'ordine del lampeggio da
    // HI -> LOW --> LOW -> HI
    // per avere 2 LED che lampeggiano alternativamente
}

void loop() {
// Lettura CH3
    thrIn = pulseIn(thrPin, HIGH, 25000);
    if (thrIn >= thMin && thrIn < 2000)  { // clean up
        thr = map(thrIn, thMin, 2000, 0, 255); // mappato su 8bit per PWM
    };

// Attivazione LEDs
        left.Blink(100 + thr);
        right.Blink(100 + thr);
        sotto.lSet(thr);   // Luminosita' proporzionale al throttle
    }