Pragmatica della luminosita' applicata al volo notturno

Elementi disponibili

     * lampeggi
     * fade (up / down / UD)
     * accensioni / spegnimenti sequenziali di segmenti (knight rider)
     * RGB: quanto sopra + cambio dei colori

Lampeggi

   Dettaglio:
     * velocita' tempi HI / LOW
     * Variazione tempo HI / tempo LOW
     * Lampeggi sequenziali con una pausa LOW piu' lunga

   Considerazioni: un lampeggio con rapporto H/L 1/3 dimostra lo stesso
   consumo di segmento sequenziale a 3 unita'.

Fade

     * E' difficile distinguere tra un UP e un DOWN
     * Le variazioni della luminosita', sopratutto ai valori bassi, sono
       poco percettibili. Un movimento sequenziale con velocita' variabile
       e' piu' evidente

RGB

     * si puo' usare un solo PWM sul catodo comune per pilotare
       l'intensita' di tutti i colori

Sequenziali

     * il minimo per un sequenziale e' 3 segmenti * questi possono essere
       messi in serie a 3 canali RGB
     * I segmenti posso essere ripetuti
     * I segmenti posso essere messi in mirror (es. dal centro all'esterno
       per le ali)
     * si puo' variare il rapporto tra accesi / spenti
     * I neopixels sono i migliori per i sequenziali

Considerazioni

     * Piu' il LED e' acceso (White per RGB) piu' consuma: limitare tempo
       e luminosita'
     * Il binaco freddo e' il LED piu' luminoso
     * il contrasto acceso / spento e' il piu' evidente, il fade e' piu'
       subdolo.
     * la visibilita' delle estremita' permette la massima visibilita'
       della sagoma e delle rotazioni.

Pragmatica

     * la maggior parte del tempo l'aereo e' visibile da sotto
     * se l'aereo e' in orientamento normale e' ok, se in volo rovesciato
       e' allarme * per un acrobatico si potrebbe indicare ogni
       orientamento con RGB
     * se l'aereo e' pari e' ok, se picchia e' allarme, se cabra puo'
       essere segnalato.

Lessico

     * il lampeggio indica allarme
     * il fade UD indica riposo / stazionario
     * il sequenziale ha una connotazione di attivita' in corso

Orientamento

   Serve distinguere principalmente tra sopra e sotto, davanti e dietro.
   Secondariamente tra destra e sinistra.

   Quindi prevalentemente usare il bianco per il sotto e per le
   estremita'. Il rosso essendo il secondo colore predominante si puo'
   usare per il sopra. Verde e blu per i lati.

   Per dare un'indicazione della direzione usare segmenti sequenziali:
   sotto l'aereo per indicare il moto orizzontale

Hardware

Sensori

     * per rilevare l'inclinazione basta una bussola HMC5883L
     * per rilevare lo stato della carica delle batterie bastano le
       entrate A. 5v di un Arduino
     * il throttle e' in genere l'unico che non prevede trim, per gli
       altri bisognerebbe compensare i trim con una autocalibrazione
       iniziale per fissare lo 0

Hardware

     * SMD 2835: 40-60mAh, 25lm, ~1e/m * consigliato per il rosso, 120' di
       diffusione, ottimo dissipatore
     * SMD3528: 20mA, 6lm, 0.e/m * Il bianco e' adeguato, 90' di
       diffusione, ottimo con alta densita'
     * SMD 5050: triplo chip, adatto per RGB, molto calore.

   Links:
     * [1]https://www.flexfireleds.com/pages/Comparison-between-3528-LEDs-
       and-5050-LEDs.html

References

   1. https://www.flexfireleds.com/pages/Comparison-between-3528-LEDs-and-5050-LEDs.html