--- /dev/null
+/*
+ Simple Motor: Pot - Soluzione
+
+ Motore DC con variazione della velocita' tramite PWM
+ pilotata da un potenziometro
+
+ Impostare una mappatura in modo che il motore parta
+ da un valore minimo adeguato.
+
+ */
+
+const int analogInPin = A0;
+const int motorPin = 9;
+
+int potValue = 0;
+int motValue = 0;
+
+void setup() {
+ pinMode(motorPin, OUTPUT);
+ Serial.begin(9600); // Debuggin
+
+}
+void loop() {
+ potValue = analogRead(analogInPin) ;
+ motValue = potValue / 4 ;// Mappatura semplificata da 1024 -> 255
+
+// Debug
+ Serial.print("Pot value = " );
+ Serial.print(potValue);
+ Serial.print("\t Motor speed = ");
+ Serial.println(motValue);
+
+ if (motValue > 60) { // Valore minimo per far partire il motore
+ analogWrite(motorPin,motValue); //
+ }
+ else analogWrite(motorPin,0); // Se non super il valore minimo
+ // deve restare fermo
+
+ delay(3); // Pause, stabilizza la lettura del Pot
+}
+
+
+
+
+
+
+