+/*
+ Semaforo RGB
+
+ Un singolo semaforo costruito col paradigma delle macchine a stato.
+ Viene utilizzato un oggetto della libreria common per gestire il LED.
+
+ Uno stimolo esterno rappresentato dalla pressione di un bottone
+ causa il passaggio di stato.
+
+ Implementata con millis() invece che con delay(),
+ sono stati aggiuntu due stati per meglio gestire lo stato yellow.
+
+ */
+
+#include <common.h>
+const byte input = 2; // PIN del bottone
+int pausa = 3000;
+long timer ;
+enum states_available { // Stati della FMS
+ turn_green, // Dinamico, transizione
+ green, // Statico
+ wait_button, // Evento - Stimolo
+ turn_yellow, // Dinamico, transizione
+ yellow, // Statico
+ turn_red, // Dinamico, transizione
+ red // Statico
+};
+
+states_available state ;
+
+
+void setup() {
+ pinMode(input, INPUT_PULLUP);
+ Serial.begin(9600);
+ timer = millis();
+}
+
+RGBLed led(11, 10, 9); //Istanziamo un oggetto led facente parte
+ // della classe RGBLed
+
+void loop() {
+switch (state) {
+ case turn_green :
+ state = green ; // Setta il prossimo state
+ break;
+
+ case green:
+ led.Green();
+ if (millis() > timer + pausa * 2/3) {
+ state = wait_button ;
+ timer = millis();
+ }
+ break;
+
+ case wait_button:
+ if (digitalRead(input) == LOW) {
+ state = turn_yellow ; // Il passaggio di stato avviene alla pressione di un bottone
+ timer = millis();
+ delay(20); // Debouncing, si potrebbe fare con millis()
+ };
+ break;
+
+ case turn_yellow :
+ state = yellow ;
+ break;
+
+ case yellow :
+ led.Yellow();
+ if (millis() > timer + pausa * 2/3) {
+ state = turn_red ;
+ timer = millis();
+ }
+ break;
+
+ case turn_red :
+ state = red ;
+ break;
+
+ case red :
+ led.Red();
+ if (millis() > timer + pausa) {
+ state = turn_green ;
+ timer = millis();
+ }
+ break;
+
+ default: // In caso di default si fa giallo lampeggiante
+ led.Yellow();
+ delay(pausa/3);
+ led.Off();
+ delay(pausa/3);
+ break;
+
+}
+Serial.print(millis());
+Serial.print(" \t Stato attuale ");
+Serial.println(state);
+
+}
+
+/* Domande:
+ 1. Introdurre un secondo semaforo che cambia stato quando viene attivato
+ lo stimolo.
+ 2. L'uso di delay() puo' essere limitativo: come rimediare?
+.
+.
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+.
+.
+.
+.
+ Soluzioni
+2. Si potrebbe utilizzare un interrupt per gli stimoli oppure millis()
+ per gestire le pause.
+ */