Data type con funzione

[sketchbook_andrea] / advanced_projects / state_machine / semaforo_3_millis / semaforo_3_millis.ino

diff --git a/advanced_projects/state_machine/semaforo_3_millis/semaforo_3_millis.ino b/advanced_projects/state_machine/semaforo_3_millis/semaforo_3_millis.ino
index 68825a6515005c130fccd3d48b47e403ce6b471c..0b3c41563d7a8650d2c3de11f57f4e9506ef47b2 100644 (file)
--- a/advanced_projects/state_machine/semaforo_3_millis/semaforo_3_millis.ino
+++ b/advanced_projects/state_machine/semaforo_3_millis/semaforo_3_millis.ino
@@ -10,14 +10,16 @@
    Implementata con millis() invece che con delay(),
    sono stati aggiuntu due stati per meglio gestire lo stato yellow.
 
    Implementata con millis() invece che con delay(),
    sono stati aggiuntu due stati per meglio gestire lo stato yellow.
 

+- Schema per un led RGB: https://lab.piffa.net/schemi/rgb.jpg
+- Schema per un bottone: https://www.arduino.cc/en/uploads/Tutorial/inputPullupButton.png

    */
 
 #include <common.h>
 const byte input = 2; // PIN del bottone
 int pausa = 3000;
 long timer ;
    */
 
 #include <common.h>
 const byte input = 2; // PIN del bottone
 int pausa = 3000;
 long timer ;

+

 enum states_available { // Stati della FMS
 enum states_available { // Stati della FMS

-    turn_green,    // Dinamico, transizione

     green,         // Statico
     wait_button,   // Evento - Stimolo
     turn_yellow,      // Dinamico, transizione
     green,         // Statico
     wait_button,   // Evento - Stimolo
     turn_yellow,      // Dinamico, transizione


@@ -30,61 +32,58 @@ states_available state  ;
 
 
 void setup() {
 
 
 void setup() {

-  pinMode(input, INPUT_PULLUP);
-  Serial.begin(9600);
-  timer = millis();
+    pinMode(input, INPUT_PULLUP);
+    Serial.begin(9600);
+    timer = millis();

 }
 
 RGBLed led(11, 10, 9); //Istanziamo un oggetto led facente parte
 }
 
 RGBLed led(11, 10, 9); //Istanziamo un oggetto led facente parte

-                       // della classe RGBLed
+// della classe RGBLed

 
 void loop() {
 switch (state) {
 
 void loop() {
 switch (state) {

-    case turn_green :
-    state = green ; // Setta il prossimo state
-    break;

 
 

-    case green:
+case green:

     led.Green();
     if (millis() - timer >= pausa * 2/3) {
     led.Green();
     if (millis() - timer >= pausa * 2/3) {

-    state = wait_button ;
-    timer += pausa * 2/3 ;
+        state = wait_button ;
+        timer += pausa * 2/3 ;

     }
     break;
 
     }
     break;
 

-    case wait_button:
-    if (digitalRead(input) == LOW) { 
-    state = turn_yellow ; // Il passaggio di stato avviene alla pressione di un bottone
-    delay(20); // Debouncing, si potrebbe fare con millis()
-    timer = millis();
+case wait_button:
+    if (digitalRead(input) == LOW) {
+        state = turn_yellow ; 
+        delay(20); // Debouncing, si potrebbe fare con millis()
+        timer = millis();

     };
     break;
 
     };
     break;
 

-    case turn_yellow :
+case turn_yellow :

     state = yellow ;
     break;
 
     state = yellow ;
     break;
 

-    case yellow :
+case yellow :

     led.Yellow();
     led.Yellow();

-    if (millis() - timer >= pausa * 2/3) {
-    state = turn_red ;
-    timer += pausa * 2/3;
+    if (millis() - timer >= pausa / 3) {
+        state = turn_red ;
+        timer += pausa  / 3;

     }
     break;
 
     }
     break;
 

-    case turn_red :
+case turn_red :

     state = red ;
     break;
 
     state = red ;
     break;
 

-    case red :
+case red :

     led.Red();
     if (millis() - timer >= pausa) {
     led.Red();
     if (millis() - timer >= pausa) {

-    state = turn_green ;
-    timer += pausa ;
+        state = green ;
+        timer += pausa ;

     }
     break;
 
     }
     break;
 

-    default:    // In caso di default si fa giallo lampeggiante
+default:    // In caso di default si fa giallo lampeggiante

     led.Yellow();
     delay(pausa/3);
     led.Off();
     led.Yellow();
     delay(pausa/3);
     led.Off();


@@ -92,16 +91,17 @@ switch (state) {
     break;
 
 }
     break;
 
 }

-Serial.print(millis()); 
+// Debug:
+Serial.print(millis());

 Serial.print(" \t Stato attuale ");
 Serial.println(state);
 
 }
 
 /* Domande:
 Serial.print(" \t Stato attuale ");
 Serial.println(state);
 
 }
 
 /* Domande:

- 1. Introdurre un secondo semaforo che cambia stato quando viene attivato
-    lo stimolo.
- 2. L'uso di delay() puo' essere limitativo: come rimediare?
+ 1. Fare in modo che nello stato verde venga recepito un'eventuale pressione
+ del bottone, venga comunque garantito un periodo minimo per il verde ma nel caso
+ sia stato premuto il bottone durante questo si passi poi direttamente al giallo.

 .
 .
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 .


@@ -113,6 +113,5 @@ Serial.println(state);
 .
 .
   Soluzioni
 .
 .
   Soluzioni

-2. Si potrebbe utilizzare un interrupt per gli stimoli oppure millis()
-   per gestire le pause.
+1. Vedi esercizio: semaforo_rgb

  */
  */