-int mid_point = 1560 ; // centro del segnale, trimmato nel setup
-const int deviation = 50 ; // deviazione dal punto medio
+const byte chPin2 = 2; // PIN per la calibrazione
+int mid_point = 1450 ; // centro del segnale, trimmato nel setup
+const int deviation = 40 ; // deviazione dal punto medio