+ rpwm.UD(2000);
+ lpwm.UD(2000);
+ sotto.lDown(1500);
+ }
+ else if (thr < 1900) {
+ // Throttle medio
+ right.Blink(1120 - 4 * thr );
+ left.Blink(1120 - 4 * thr );
+ sotto.lSet(map(thrIn, thMin, 2000, 0, 255)); // Luminosita' proporzionale al throttle
+ }
+ else {
+ // Throttle al massimo: LED laterali lampeggiano a caso,
+ // Sotto luminosita' a caso
+ caso = random(20, 240) ;
+ right.Swap();
+ left.Swap();
+ sotto.lSet(caso);
+ }