+- http://arduino.cc/en/Tutorial/SecretsOfArduinoPWM
+PWM, fatto con intervalli di un millisecondo, cenno a delayMicroseconds(), introdurre i PWM automatici: base con un byte per luminosita': cicli iterativi. Partire da while, variabile contatore e iteratore, e poi fori ternario.
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+Input analogico per impostare il PWM.
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+- Introdurre gli operatori comparativi (>,<,=!) e booleani (&&, ||, !):
+Stato di un bottone poi Debouncing: grafico http://www.ladyada.net/learn/arduino/lesson5.html
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+Ratio
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+Visti input e output analogici: ora alternare la presentazione di un sesore (input) e un attuatore.
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+Piezo: meldie varie, sirene.
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+Input analogico: sensore di luminosita'. Lettura valori, calibrazione manuale, trasformazione input -> output analogico di un piezo: poibilita' di percepire soglie e range non percepibili con i sensi umani. Smothing (semplificato), claibrazione automatica.
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+LED RGB: ciclo per ogni colore, impostazione via seriale.
+PWM con LED RGB.
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+Programmazione: vedere come stiamo con operatori e data types.
+Direttive per preprocesor: # define - # if defined - per DEBUG
+Usare seriale per aritmetica.
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+Input: bouncing e state: elettronica digitale. (serie di esercizi in "basic")
+http://www.ikalogic.com/de-bouncing-circuits/
+(guardare arduino for dummies)
+Analog input con un potenziometro.
+Usare map() per ricalibrare una lettura.
+Usare map() e poi una diffusuione *4 oer mappare un range 1024 -> 256 su PWM.
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+Seriali: scrivere e debugging. Interpretae input / caratteri da seriale per accendere un LED.
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+Motore a spazzole, transistor e diodo.
+- Accendere e spegnere un motore,
+- usare un ciclo FOR per PWM,
+- potenziometro per variare PWM (con debuggin seriale)
+- impostare valore minimo per motore (da usare con analoglWrite)
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+Servo: descrizione / caratteristiche base (vedi guida)
+Fare i due sketch di esempio: ciclio FOR e Knob.
+- C: caricare librerie
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+Piezo
+Descrizione del funzionamento, melodie di esempio (mario tunes!).
+Arduino dev: utilizzare sketch su piu' tabs (include): percorsi <> ""
+Programmazione: array, strutture dati.
+Pitch follower - sensore luminose connesso a piezo. Ricordarsi di calibrare il sensore con map().
+Usare un piezo come input - knock (descrivere come le dimensioni influenzano la sensibilita', esistono piezo costruiti espressamente per input - flex). Occhio alla sensibilita'.
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+Ottimizzazione: multitasking con millis() al posto di delay(),
+Debouncing, gestione stato di un bottone, arrotondamento su media della lettura di un sensore, calibrazione di sensori. Calibrazione automatica in un range di tempo durante il setup().
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+INPUT_PULLUP: bottone senza resistenza come input.
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+--- Shift register: binario - decimale -esadecimale. Circuiti semi-permaneti su mini breadboard, piu' listati per stesso circuito.
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+Avanzati
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+Interrupts: http://gammon.com.au/interrupts
+Usati per l'input dell'utente, servono per intercettare eventi e non per fare cambiamenti. Uso di ``volatile`` per le variabili con IRS. Usare un timer per interrupts.
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+Timers: possono essere usati per PWM con periodo diverso da 500hz, possono avere una risoluzione di 1024.
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+Powermanagement: ridurre i consumi abbassando la frequenza operativa, spegnere parti della MCU (poco utile: 1.4ma di risparmio con tutto spento), mettere tutto in sleep mode: narcoleptic, delay() che manda in sleep in MCU.
+Usare un digitalWrite() per fornire 5v a un sensore (es fotocellula) solo quando andiamo a fare una lettura con alanogRead(), poi tornare a spegnerlo.
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+Memoria: controllare l'utilizzo della memoria con la libreria MemoryFree.
+Usare constanti e bytes, rimuovere chiamate a Serial.println() (500bytes) con #IF DEBUG . Programmare arduino senza il bootloader salva un paio di KB.