+/* Domande
+1. Il motore si muove con i valori di corrente molto bassi?
+2. A quali valori comincia a muoversi effettivamente?
+2.1 E per fermarsi, il valore e' diverso?
+3. Impostare un valore minimo per la partenza del motore.
+4. Come fare per invertire la direzione di rotazione del motore?
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