+* Esempi:
+ * FSM con gestione degli stati interna (da Zeta)
+ * Sequenza di LED
+ * FSM gerarchica: test iniziale, ON / OFF di tutti lo sketch, fly modes | demo
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* Magnetometro: mettere l'attuale bianco / rosso in un oggetto con millis
e magari farlo andare con una strip binaca + rossa piuttosto che RGB
* Magnetometro: fare un RGB completo con due colori per il volo laterale