-Cambiata la libreria common per i PWM con float,
-controllare lo stato idle.
+* Magnetometro: mettere l'attuale bianco / rosso in un oggetto con millis
+ e magari farlo andare con una strip binaca + rossa piuttosto che RGB
+* Magnetometro: fare un RGB completo con due colori per il volo laterale
+* Magnetometro: sopra piu' lampeggio mentre sale e pwm mentre scende?
+
+# Creare un PWM con correzione di luminosita' su look table da 32 / 256 valori,
+eventualmente uno con coseno.