Nell'esempio successivo *ailerons_state_rgb.ino* verra' implementata una FMS con transizioni tra gli stati per la gestione di una luce RGB associata al canale degli alettoni.
{% highlight cpp %}
-{% include_relative /repo/esempi/ailerons_state_rgb/ailerons_state_rgb.ino %}
+{% include_relative /repo/esempi/state_throttle/state_throttle.ino %}
{% endhighlight %}