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[aerei_site] / _posts / snippets / 2017-02-14-calibrazione_trim.markdown

diff --git a/_posts/snippets/2017-02-14-calibrazione_trim.markdown b/_posts/snippets/2017-02-14-calibrazione_trim.markdown
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index 0000000..60776e4
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+++ b/_posts/snippets/2017-02-14-calibrazione_trim.markdown
@@ -0,0 +1,20 @@
+---
+layout: post
+title:  "Calibrazione Trim"
+date:   2017-02-14 05:14:16 +0100
+categories: snippets
+---
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+# Clibrazione
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+Un canale come gli alettoni ha un minimo di 1000ms e un massimo di 2000ms, si presume quindi un punto medio di 1500ms. Questo e' il valore centrale che possiamo utilizzare come riferimento per i movimenti del comando.
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+Questi canali possono pero' essere stati modificati con del Trim che trasla costantemente il punto medio: la funzione di calibrazione viene richiamata nel setup (quindi all'accensione della scheda, nel caso resettarla) e calcola il valore medio attuale del canale. Se la radio era spenta al momento dell'avvio viene utilizzato il valore medio 1500.
+
+Si noti che un canale come il throttle in genere non riceve TRIM e quindi non va' calibrato: potete leggere il valore tipico che hanno le vostre riceventi e impostare sempre quello come minimo. Sara' quindi un valore ~1000 e non 1500.
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+
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+{% highlight ruby %}
+{% include_relative /repo/esempi/snippets/calibrazione_servo/calibrazione_servo.ino%} 
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