State machine e blinks con millis()

[sketchbook_andrea] / advanced_projects / state_machine / semaforo_rgb / semaforo_rgb.ino

diff --git a/advanced_projects/state_machine/semaforo_rgb/semaforo_rgb.ino b/advanced_projects/state_machine/semaforo_rgb/semaforo_rgb.ino
new file mode 100644 (file)
index 0000000..1318a08
--- /dev/null
+++ b/advanced_projects/state_machine/semaforo_rgb/semaforo_rgb.ino
@@ -0,0 +1,70 @@
+/*
+   Semaforo RGB
+
+   Un singolo semaforo costruito col paradigma delle macchine a stato.
+   Viene utilizzato un oggetto della libreria common per gestire il LED.
+
+   */
+#include <common.h>
+int pausa = 3000;
+enum states_available { // Stati della FMS
+    turn_green,    // Dinamico, transizione
+    green,         // Statico
+    turn_red,
+    red
+};
+
+states_available state  ;
+
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+  Serial.flush();
+}
+
+RGBLed led(11, 10, 9); //Istanziamo un oggetto led facente parte
+                       // della classe RGBLed
+
+void loop() {
+switch (state) {
+    case turn_green :
+    led.Green();
+    state = green ; // Setta il prossimo state
+    break;
+
+    case green:
+    delay(pausa * 2/3);
+    state = turn_red ;
+    break;
+
+    case turn_red :
+    led.Yellow();
+    delay(pausa/3);
+    led.Red();
+    delay(pausa);
+    state = red ;
+    break;
+
+    case red :
+    delay(pausa);
+    state = turn_green ;
+    break;
+
+    default:    // In caso di default si fa giallo
+    led.Yellow();
+    delay(pausa/3);
+    led.Off();
+    delay(pausa/3);
+    break;
+
+}
+Serial.print(millis()); 
+Serial.print(" \t Stato attuale ");
+Serial.println(state);
+
+}
+
+/* Domande:
+ 1. Come legare il passaggio di stato ad un evento esterno,
+    ad es. la pressione di un bottone?
+ */