Cleanup, esempi

[aerei] / esempi / base_th / base_th.ino

diff --git a/esempi/base_th/base_th.ino b/esempi/base_th/base_th.ino
new file mode 100644 (file)
index 0000000..430c94d
--- /dev/null
+++ b/esempi/base_th/base_th.ino
@@ -0,0 +1,43 @@
+/* Esempio
+
+   Esempio base:
+   2 LED / Strisce laterali che lampeggiano alternativamente
+   1 LED / Striscia sotto in FADE
+
+   Lettura del canale Throttle (3) con la funzione Pulsein
+*/
+
+#include <common.h>
+
+// LED disponibili
+Lampeggiatore left = 12;
+Lampeggiatore right = 11;
+Pwm sotto = 9;
+
+// Variabili
+const byte thrPin = 3; // PIN collegato al CH3
+byte thr ; // Throttle
+int thrIn ;
+
+void setup() {
+  // I PINs vengono impostati dal constructor al momento
+  // della dichiarazione dell'ogetto.
+
+  right.Invert() ;  // Opzionale: inverte l'ordine del lampeggio da
+  // HI -> LOW --> LOW -> HI
+  // per avere 2 LED che lampeggiano alternativamente
+}
+
+void loop() {
+// Lettura CH3
+  thrIn = pulseIn(thrPin, HIGH, 25000);
+  thr = constrain(map(thrIn, 983, 2000, 0, 255), 0, 255) ;
+
+
+
+// Attivazione LEDs
+  left.Blink(1120 - 4 * thr);   
+  right.Blink(1120 - 4 * thr);
+  sotto.lSet(thr);   // Luminosita' proporzionale al throttle
+  delay(10); // Opzionale 
+}