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[aerei] / esempi / base_th_3stati / base_th_3stati.ino

diff --git a/esempi/base_th_3stati/base_th_3stati.ino b/esempi/base_th_3stati/base_th_3stati.ino
new file mode 100644 (file)
index 0000000..21656ae
--- /dev/null
+++ b/esempi/base_th_3stati/base_th_3stati.ino
@@ -0,0 +1,66 @@
+/* Esempio
+
+   Esempio base:
+   2 LED / Strisce laterali che lampeggiano alternativamente
+   1 LED / Striscia sotto in FADE
+
+   Lettura del canale Throttle (3) con la funzione Pulsein
+*/
+
+#include <common.h>
+
+// LED disponibili
+Lampeggiatore left = 10;
+Lampeggiatore right = 11;
+Pwm sotto = 9;
+
+// Quando il Throttle e' in IDE facciamo un PWM anche sui laterali
+Pwm lpwm = 10 ;
+Pwm rpwm = 11;
+
+// Variabili
+const byte thrPin = 3; // PIN collegato al CH3
+byte thr ; // Throttle
+int thrIn ;
+byte caso;
+
+void setup() {
+  // I PINs vengono impostati dal constructor al momento
+  // della dichiarazione dell'ogetto.
+
+  right.Invert() ;  // Opzionale: inverte l'ordine del lampeggio da
+  // HI -> LOW --> LOW -> HI
+  // per avere 2 LED che lampeggiano alternativamente
+
+  randomSeed(analogRead(0));
+}
+
+void loop() {
+  // Lettura CH3
+  thrIn = pulseIn(thrPin, HIGH, 25000);
+  thr = constrain(map(thrIn, 983, 2000, 0, 255), 0, 255) ;
+
+// Gestione throttle
+  if (thr > 0 && thr < 15) {
+    // IDLE
+
+    rpwm.UD(2000);
+    lpwm.UD(2000);
+    sotto.lDown(1500);
+  } else if (thr < 245) {
+    // Throttle medio
+
+    right.Blink(1120 - 4 * thr );
+    left.Blink(1120 - 4 * thr );
+    sotto.lSet(thr);   // Luminosita' proporzionale al throttle
+  } else {
+    // Throttle al massimo: LED laterali lampeggiano a caso,
+    // Sotto luminosita' a caso
+
+    caso = random(20, 240) ;
+    right.Swap();
+    left.Swap();
+    sotto.lSet(caso);
+    delay(caso);
+  }
+}