RGB ailerons corretto, snippet per lettura con pulsein.

[aerei] / esempi / snippets / lettura_servo_ch_pulse / lettura_servo_ch_pulse.ino

diff --git a/esempi/snippets/lettura_servo_ch_pulse/lettura_servo_ch_pulse.ino b/esempi/snippets/lettura_servo_ch_pulse/lettura_servo_ch_pulse.ino
new file mode 100644 (file)
index 0000000..f138c84
--- /dev/null
+++ b/esempi/snippets/lettura_servo_ch_pulse/lettura_servo_ch_pulse.ino
@@ -0,0 +1,45 @@
+
+/* Lettura di un canale servo della RX
+
+   Lettura tramite la finzione pulsein
+   Utilizzabile su qualunque PIN
+
+*/
+
+#include <common.h>
+
+unsigned long currentMillis; // timestamp reference per millis per tutto il loop
+
+// Variabili
+const byte chPin = A4; // PIN su cui e' collegato il canale
+long unsigned chStamp = 0; // Timestamp per
+unsigned int chIn = 1500; // Valore catturato
+unsigned int chValue = 1500; // Valore computato
+unsigned int freq = 200 ; // Ogni quanti millisecondi leggere il valore
+// Attenzione che pulsein e' blocking
+
+void setup() {
+    // Funzione relativa a calibrazione:
+//    mid_point =  calibraTrim(chPin) ; // + LED di servizio per monitor calibrazione
+} ;
+
+void loop() {
+    currentMillis = millis(); // Timestamp per tutto il loop
+
+// Lettura ailerons channel ogni 200ms
+    if (currentMillis - chStamp >= freq) {
+        chStamp = currentMillis ;
+
+        chIn = pulseIn(chPin, HIGH, 25000);
+        if (chIn != 0 && chIn > 1000 && chIn <2000)  {
+            // get only resonable values
+            chValue = chIn;
+        } ;
+// Lettura Aileron channel: FAKE con un potenziometro 10K
+// chIn = analogRead(chPin);
+// chValue = 1000 + chIn
+    };
+
+
+// do something with    chValue
+}