-* inserire knight rider con millis
+
+* aggiungere un displace temporale ai blink / pwm
+* Flasher con sequenza arbitraria di lampeggio
+* oggetti che lavorino contemporaneamente su piu' PIN
+* Link a Schemi / Schemi
* esempio con state machine per flight modes
-* battery voltage reader -> RGB
-** Schemi
-** descrizione componenti: transistor, array, stepdown
+** battery voltage reader -> RGB
** digital compass e RGB
** barometer
** 6 axis