/* Common
*
* Oggetti di uso comune
+ * Autore: Andrea Manni
+ *
+ * Link: http://git.andreamanni.com/
+ * Licenza: GPLv3
*/
#include "Arduino.h"
//////////////////////
// RGB LED
-// Common anode
+// Common anode / cat
-RGBLed::RGBLed(byte pinR, byte pinG, byte pinB) {
+RGBLed::RGBLed(byte pinR, byte pinG, byte pinB) {
+ // Per un common catodo, valore max / min invertiti
redPin = pinR ;
greenPin = pinG ;
bluePin = pinB ;
+ common = 0 ;
+
+ // Equvalente del Setup() per inizializzare i PIN
+ pinMode(redPin, OUTPUT);
+ pinMode(greenPin, OUTPUT);
+ pinMode(greenPin, OUTPUT);
+};
+
+RGBLed::RGBLed(byte pinR, byte pinG, byte pinB, byte com) {
+ // Per un common anode, valore max / min normali
+ redPin = pinR ;
+ greenPin = pinG ;
+ bluePin = pinB ;
+ common = com ;
// Equvalente del Setup() per inizializzare i PIN
pinMode(redPin, OUTPUT);
pinMode(greenPin, OUTPUT);
};
+void RGBLed::SetColor (byte r, byte g, byte b) {
+// Imposta il colore di un LED RGB
+ analogWrite(redPin, common - r);
+ analogWrite(greenPin, common - g);
+ analogWrite(bluePin, common - b);
+ };
+
void RGBLed::Red () {
// Accende il LED di rosso
- analogWrite(redPin, 0);
- analogWrite(greenPin, 255);
- analogWrite(bluePin, 255);
+ SetColor(0,255,255);
};
void RGBLed::Green () {
// Accende il LED di verde
- analogWrite(redPin, 255);
- analogWrite(greenPin, 0);
- analogWrite(bluePin, 255);
+ SetColor(255,0,255);
};
void RGBLed::Blue () {
// Accende il LED di blu
- analogWrite(redPin, 255);
- analogWrite(greenPin, 255);
- analogWrite(bluePin, 0);
+ SetColor(255,255,0);
};
void RGBLed::Magenta () {
// Accende il LED di magenta
- analogWrite(redPin, 0);
- analogWrite(greenPin, 255);
- analogWrite(bluePin, 0);
+ SetColor(0,255,0);
};
void RGBLed::Cyano () {
// Accende il LED di Cyano
- analogWrite(redPin, 255);
- analogWrite(greenPin, 0);
- analogWrite(bluePin, 0);
+ SetColor(255,0,0);
};
void RGBLed::Yellow () {
// Accende il LED di giallo
- analogWrite(redPin, 0);
- analogWrite(greenPin, 0);
- analogWrite(bluePin, 255);
+ SetColor(0,0,255);
};
void RGBLed::White () {
// Accende il LED
- analogWrite(redPin, 0);
- analogWrite(greenPin, 0);
- analogWrite(bluePin, 0);
+ SetColor(0,0,0);
};
void RGBLed::Off () {
// Spegne il LED
- analogWrite(redPin, 255);
- analogWrite(greenPin, 255);
- analogWrite(bluePin, 255);
+ SetColor(255,255,255);
};
-void RGBLed::SetColor (byte r, byte g, byte b) {
- // Imposta il colore di un LED RGB
- analogWrite(redPin, r);
- analogWrite(greenPin, g);
- analogWrite(bluePin, b);
+
+/////////////////////////////////////
+// Lampeggiatore
+// Constructor
+Lampeggiatore::Lampeggiatore(int pin)
+{
+ ledPin = pin;
+ pinMode(ledPin, OUTPUT);
+ ledState = LOW;
+ previousMillis = 0;
+ interval = 500;
+};
+
+// Una funzione facente parte di una classe prende il nome di "metodo" della stessa:
+void Lampeggiatore::Invert() {
+ // Inverte il lampeggio
+ ledState = HIGH ;
+}
+
+void Lampeggiatore::Blink() {
+ // Illumina il led a 500ms
+
+ if(millis() + shift - previousMillis > interval) {
+ // save the last time you blinked the LED
+ previousMillis = millis();
+
+ // if the LED is off turn it on and vice-versa:
+ ledState = !ledState ; // Inverti il LED
+ }
+ // set the LED with the ledState of the variable:
+ digitalWrite(ledPin, ledState);
+};
+
+void Lampeggiatore::Blink(long time, long drift ) {
+ // Illumina il led secondo un intervallo passato come argomento
+
+ shift = drift;
+ if(millis() + shift - previousMillis > time) {
+ // save the last time you blinked the LED
+ previousMillis = millis();
+
+ // if the LED is off turn it on and vice-versa:
+ ledState = !ledState ; // Inverti il LED
+ }
+ // set the LED with the ledState of the variable:
+ digitalWrite(ledPin, ledState);
+};
+
+void Lampeggiatore::Blink(long up, long down, long drift ) {
+ // Illumina il ledB precisando ontime e downtime
+
+ shift = drift;
+ if((ledState == HIGH)&& (millis() + shift - previousMillis > up)) {
+ // save the last time you blinked the LED
+ previousMillis = millis();
+ ledState = LOW ;
+ }
+ else if((ledState == LOW)&& (millis() + shift - previousMillis > down)) {
+ previousMillis = millis();
+ ledState = HIGH ;
+ }
+
+ // set the LED with the ledState of the variable:
+ digitalWrite(ledPin, ledState);
+};
+
+void Lampeggiatore::High() {
+ // Accende il LED
+
+ digitalWrite(ledPin, HIGH);
+}
+
+void Lampeggiatore::Low() {
+ // Spegne il LED
+
+ digitalWrite(ledPin, LOW);
+}
+
+void Lampeggiatore::Swap() {
+ // Inverte lo stato del LED
+
+ digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
+}
+
+/////////////////////////////////////
+// Pwm
+// Constructor
+Pwm::Pwm(int pin)
+ // Gestione del PWM utilizzando millis
+ // per non bloccare il processore con delay
+ // Warning: serialWrite puo' interferire con i tempi.
+{
+ ledPin = pin;
+ pinMode(ledPin, OUTPUT);
+ previousMillis = 0;
+ byte brightness = 0 ;
+ increment = 1;
+};
+
+void Pwm::Up(long speed, long drift) {
+ // Aumenta linearmente la luminosita' usanndo millis()
+ // quindi senza bloccare il processore
+ // Viene usato un float, in alternativa un coseno
+
+ if (millis() != previousMillis) { // si potrebbe togliere
+ shift = drift;
+ brightness = 255.0 /(float)speed * (millis() + shift);
+ analogWrite(ledPin, brightness);
+
+ previousMillis = millis();
+ };
+}
+
+void Pwm::lUp(long speed, long drift) {
+ // Aumenta usanndo millis() con correzione luminosita' LED
+ // quindi senza bloccare il processore
+ // Viene usato un float, in alternativa un coseno
+
+ if (millis() != previousMillis) { // si potrebbe togliere
+ shift = drift;
+ brightness = 255.0 /(float)speed * (millis() + shift);
+ analogWrite(ledPin, lum(brightness));
+
+ previousMillis = millis();
+ };
+}
+
+void Pwm::Down(long speed, long drift) {
+ // Riduce linearmente la luminosita' usanndo millis()
+ // quindi senza bloccare il processore
+
+ if (millis() != previousMillis) {
+ shift = drift;
+ brightness = 255 - 255.0 /(float)speed * (millis() + shift) ;
+ analogWrite(ledPin, brightness);
+
+ previousMillis = millis();
+ };
+}
+
+void Pwm::lDown(long speed, long drift) {
+ // Riduce usanndo millis() con correzione della luminosita'
+ // quindi senza bloccare il processore
+
+ if (millis() != previousMillis) {
+ shift = drift;
+ brightness = 255 - 255.0 /(float)speed * (millis() + shift) ;
+ analogWrite(ledPin, lum(brightness));
+
+ previousMillis = millis();
};
+}
+
+void Pwm::UD(long speed, long drift ) {
+ // Aumenta e riduce in sequenza la luminosita' usanndo millis()
+ shift = drift;
+ brightness = 128 + 127 * cos(2 * PI / speed * (millis() + shift));
+ analogWrite(ledPin, brightness);
+}
+
+void Pwm::Set(byte brightness) {
+ // Imposta il valore del PWM
+ analogWrite(ledPin, brightness);
+}
+
+
+void Pwm::lSet(byte brightness) {
+ // Imposta il valore del PWM
+ analogWrite(ledPin, lum(brightness));
+}
+
+
+/////////////////////////////////////
+// Sequenza
+// Constructor
+Sequenza::Sequenza (byte passed[], byte dim) {
+ ledPins = passed ;
+ size = dim ;
+ for (int thisPin = 0; thisPin < size; thisPin++) {
+ pinMode(ledPins[thisPin], OUTPUT);
+ }
+ previousMillis = millis();
+ digitalWrite(ledPins[0], HIGH);
+}
+
+void Sequenza::Update(long value) {
+ // Incrementa dal primo all'ultimo valore dell'array
+ interval = value;
+ if (millis() - previousMillis >= interval) {
+ previousMillis = millis();
+
+ if ( i < size - 1 ) {
+ // Spegni precedente led
+ digitalWrite(ledPins[i], LOW);
+
+ // Accendi successivo led
+ digitalWrite(ledPins[++i], HIGH);
+ }
+
+ else if (i == size - 1 ) {
+ // Ultimo caso
+ i = 0;
+ previousMillis = millis();
+ digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
+ digitalWrite(ledPins[ size - 1 ], LOW);
+ }
+ }
+}
+
+
+void Sequenza::Reverse(long value) {
+ interval = value;
+ if (millis() - previousMillis >= interval) {
+ previousMillis = millis();
+
+ if (i == 0) { // Entry point, ultimo LED
+ digitalWrite(ledPins[size -1],HIGH);
+ digitalWrite(ledPins[0],LOW);
+ i = size -1 ;
+ }
+ else {
+ digitalWrite(ledPins[i],LOW);
+ digitalWrite(ledPins[--i],HIGH);
+ }
+ }
+}
+
+void Sequenza::UD(long value) {
+ interval = value;
+ if (millis() - previousMillis >= interval) {
+ previousMillis = millis();
+ // Spegni precedente led
+ digitalWrite(ledPins[i], LOW);
+ i = i + inc ;
+ // Accendi successivo led
+ digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
+
+ if (i == 0 || i == size -1) {
+ inc = -inc ;
+ }
+ }
+}
//////////////////
// Funzioni
-void brilla(byte pin) {
- // Accende e spegne il LED senza un argomento
+
+void brilla(byte pin, int velocita ) { // Defalt value di velocita' solo nell'Header
+ // Accende e spegne il LED accetando un argomento
// per impostare la velocita'.
- const int velocita = 500;
pinMode(pin, OUTPUT);
// sequenze di istruzione: accendere e spegnere il LED
delay(velocita); // wait for a second
};
-void brilla(byte pin, int velocita) {
- // Accende e spegne il LED accetando un argomento
- // per impostare la velocita'.
-pinMode(pin, OUTPUT);
- // sequenze di istruzione: accendere e spegnere il LED
- digitalWrite(pin, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
- delay(velocita); // wait for a second
- digitalWrite(pin, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
- delay(velocita); // wait for a second
+byte lum(byte val) {
+ // Mappatura dell'intervallo 0-255 con correzione di luminosita.
+ // storata in SRAM
+return pgm_read_byte_near(BCORRECT + val);
};
+
+
+int calibraTrim(int pin, byte ledPin) {
+/* START Calibrazione TRIM canale:
+ Lettura di 10 smaple
+ calcolo del valore medio esclusi gli 0
+
+ I canali come alettoni / elevatore possono avere un TRIM
+ (generalmente il throttle non ha un TRIM impostato),
+ questa funzione nel setup serve per trovare il punto medio
+ all'avvio dello sketch.
+ */
+ byte a = 0;
+ int ail = 0;
+ int ailIn = 0;
+ Serial.println(">> Calibrazione: ");
+ while (a < 10) {
+ ailIn = pulseIn(pin, HIGH, 25000);
+ if (ailIn != 0 ) {
+ ail = ail + ailIn ;
+ a++ ;
+ Serial.print(a);
+ Serial.print(": ");
+ Serial.println(ail);
+ digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
+ delay(10);
+ }
+ }
+ Serial.print(">> Fine Calibrazione: ");
+ Serial.print(ail / 10);
+ Serial.println("--");
+ Serial.flush() ;
+ return(ail / 10) ;
+// END calibrazione
+}
+
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