/* Common
- Collezione di funzioni e oggetti comuni incontrati durante
- i vari esercizi.
-
- Source file
- Contiene il codice C++ delle funzioni e degli oggetti,
- nel file common.h ci sono gli headers: prototipi.
-
+ *
+ * Oggetti di uso comune
*/
#include "Arduino.h"
pinMode(greenPin, OUTPUT);
};
+void RGBLed::SetColor (byte r, byte g, byte b) {
+// Imposta il colore di un LED RGB
+ analogWrite(redPin, r);
+ analogWrite(greenPin, g);
+ analogWrite(bluePin, b);
+ };
+
void RGBLed::Red () {
// Accende il LED di rosso
- analogWrite(redPin, 0);
- analogWrite(greenPin, 255);
- analogWrite(bluePin, 255);
+ SetColor(0,255,255);
};
void RGBLed::Green () {
// Accende il LED di verde
- analogWrite(redPin, 255);
- analogWrite(greenPin, 0);
- analogWrite(bluePin, 255);
+ SetColor(255,0,255);
};
void RGBLed::Blue () {
// Accende il LED di blu
- analogWrite(redPin, 255);
- analogWrite(greenPin, 255);
- analogWrite(bluePin, 0);
+ SetColor(255,255,0);
};
void RGBLed::Magenta () {
// Accende il LED di magenta
- analogWrite(redPin, 0);
- analogWrite(greenPin, 255);
- analogWrite(bluePin, 0);
+ SetColor(0,255,0);
};
void RGBLed::Cyano () {
// Accende il LED di Cyano
- analogWrite(redPin, 255);
- analogWrite(greenPin, 0);
- analogWrite(bluePin, 0);
+ SetColor(255,0,0);
};
void RGBLed::Yellow () {
// Accende il LED di giallo
- analogWrite(redPin, 0);
- analogWrite(greenPin, 0);
- analogWrite(bluePin, 255);
+ SetColor(0,0,255);
};
void RGBLed::White () {
// Accende il LED
- analogWrite(redPin, 0);
- analogWrite(greenPin, 0);
- analogWrite(bluePin, 0);
+ SetColor(0,0,0);
};
void RGBLed::Off () {
// Spegne il LED
- analogWrite(redPin, 255);
- analogWrite(greenPin, 255);
- analogWrite(bluePin, 255);
+ SetColor(255,255,255);
};
-void RGBLed::SetColor (byte r, byte g, byte b) {
- // Imposta il colore di un LED RGB
- analogWrite(redPin, r);
- analogWrite(greenPin, g);
- analogWrite(bluePin, b);
+
+/////////////////////////////////////
+// Lampeggiatore
+// Constructor
+Lampeggiatore::Lampeggiatore(int pin)
+{
+ ledPin = pin;
+ pinMode(ledPin, OUTPUT);
+ ledState = LOW;
+ previousMillis = 0;
+ interval = 500;
+};
+
+
+
+
+// Una funzione facente parte di una classe prende il nome di "metodo" della stessa:
+void Lampeggiatore::Invert() {
+ // Inverte il lampeggio
+ ledState = HIGH ;
+}
+
+void Lampeggiatore::Blink() {
+ // Illumina il led a 500ms
+
+ if(millis() - previousMillis > interval) {
+ // save the last time you blinked the LED
+ previousMillis = millis();
+
+ // if the LED is off turn it on and vice-versa:
+ ledState = !ledState ; // Inverti il LED
+ }
+ // set the LED with the ledState of the variable:
+ digitalWrite(ledPin, ledState);
+};
+
+void Lampeggiatore::Blink(long time) {
+ // Illumina il led secondo un intervallo passato come argomento
+
+ if(millis() - previousMillis > time) {
+ // save the last time you blinked the LED
+ previousMillis = millis();
+
+ // if the LED is off turn it on and vice-versa:
+ ledState = !ledState ; // Inverti il LED
+ }
+ // set the LED with the ledState of the variable:
+ digitalWrite(ledPin, ledState);
+};
+
+void Lampeggiatore::Blink(long up, long down) {
+ // Illumina il ledB precisando ontime e downtime
+
+ if((ledState == HIGH)&& (millis() - previousMillis > up)) {
+ // save the last time you blinked the LED
+ previousMillis = millis();
+ ledState = LOW ;
+ }
+ else if((ledState == LOW)&& (millis() - previousMillis > down)) {
+ previousMillis = millis();
+ ledState = HIGH ;
+ }
+
+ // set the LED with the ledState of the variable:
+ digitalWrite(ledPin, ledState);
+};
+
+/////////////////////////////////////
+// Pwm
+// Constructor
+Pwm::Pwm(int pin)
+ // Gestione del PWM utilizzando millis
+ // per non bloccare il processore con delay
+ // Warning: serialWrite puo' interferire con i tempi.
+{
+ ledPin = pin;
+ pinMode(ledPin, OUTPUT);
+ previousMillis = 0;
+ byte brightness = 0 ;
+ increment = 1;
+};
+
+void Pwm::Up(long speed) {
+ // Aumenta progressivamente la luminosita' usanndo millis()
+ // quindi senza bloccare il processore
+ // Viene usato un float, in alternativa un coseno
+
+ if (millis() != previousMillis) { // si potrebbe togliere
+ brightness = 255.0 /(float)speed * millis() ;
+ analogWrite(ledPin, brightness);
+
+ previousMillis = millis();
+ };
+}
+
+void Pwm::Down(long speed ) {
+ // Riduce progressivamente la luminosita' usanndo millis()
+ // quindi senza bloccare il processore
+
+ if (millis() != previousMillis) {
+ brightness = 255 - 255.0 /(float)speed * millis() ;
+ analogWrite(ledPin, brightness);
+
+ previousMillis = millis();
};
+}
+
+void Pwm::UD(long speed ) {
+ // Aumenta e riduce in sequenza la luminosita' usanndo millis()
+ brightness = 128 + 127 * cos(2 * PI / speed * millis());
+ analogWrite(ledPin, brightness);
+}
+
//////////////////
// Funzioni
-void brilla(byte pin) {
- // Accende e spegne il LED senza un argomento
- // per impostare la velocita' con delay().
- const int velocita = 500;
-
-pinMode(pin, OUTPUT);
- // sequenze di istruzione: accendere e spegnere il LED
- digitalWrite(pin, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
- delay(velocita); // wait for a second
- digitalWrite(pin, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
- delay(velocita); // wait for a second
-};
-void brilla(byte pin, int velocita) {
+void brilla(byte pin, int velocita ) { // Defalt value di velocita' solo nell'Header
// Accende e spegne il LED accetando un argomento
// per impostare la velocita'.
digitalWrite(pin, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(velocita); // wait for a second
};
+
projects / sketchbook_andrea / blobdiff