State machine e blinks con millis()

[sketchbook_andrea] / multitasking / BlinkWithoutDelay_3_funzione / BlinkWithoutDelay_3_funzione.ino

diff --git a/multitasking/BlinkWithoutDelay_3_funzione/BlinkWithoutDelay_3_funzione.ino b/multitasking/BlinkWithoutDelay_3_funzione/BlinkWithoutDelay_3_funzione.ino
index 886dd5e98142f2af7055dd4f252f2def385e8b52..e27cf55d8c4e1de6ff5e67fa5022d7826c6b6198 100644 (file)
--- a/multitasking/BlinkWithoutDelay_3_funzione/BlinkWithoutDelay_3_funzione.ino
+++ b/multitasking/BlinkWithoutDelay_3_funzione/BlinkWithoutDelay_3_funzione.ino
@@ -1,32 +1,34 @@
 /* Blink without Delay
  
- Soluzione
+ Blink con funzione
+ 
+ Soluzione: Provare a isolare il codice per accendere ogni singolo led in una funzione:
+ 
+    - Quali variabili determinano il comportamento del LED?
+    - Come cambiano durante il corso dello script?
+    - Sono globali o locali? 
  
-  3. Provare a isolare il codice per accendere ogni singolo led in una funzione:
-    Quali variabili determinano il comportamento del LED?
-    Sono globali o locali?
-    
  */
 
-// constants won't change. Used here to 
-// set pin numbers:
-
 /////////////
 // First LED
-int ledA =  13;      // the number of the LED pin
+const int ledA =  13;      // the number of the LED pin
 // Variables will change:
 int ledStateA = LOW;             // ledState used to set the LED
 long previousMillisA = 0;        // will store last time LED was updated
 // the follow variables is a long because the time, measured in miliseconds,
 // will quickly become a bigger number than can be stored in an int.
 long intervalA = 1000;           // interval at which to blink (milliseconds)
+void lightLedA () ;
 
 //////////////
-// Second LED
-int ledB = 12; //Secondo LED
-int ledStateB = LOW;             // ledState used to set the LED
+//  Second LED
+// Now with less global variables thanks to static (see function body)
+const int ledB = 12; //Secondo LED
+           // ledState used to set the LED
 long previousMillisB = 0;        // will store last time LED was updated
-long intervalB = 500;           // interval at which to blink (milliseconds)
+           // interval at which to blink (milliseconds)
+void lightLedB () ;
 
 
 void setup() {
@@ -42,10 +44,10 @@ void loop()
 }
 
 
-// Funzioni
+// Funzioni:
 
 void lightLedA () {
-  if(millis() - previousMillisA > intervalA) {
+  if (millis() > previousMillisA + intervalA) {
     // save the last time you blinked the LED 
     previousMillisA = millis();   
 
@@ -61,7 +63,9 @@ void lightLedA () {
 }
 
 void lightLedB () {
-  if(millis() - previousMillisB > intervalB) {
+  long intervalB = 500;
+   static int ledStateB ;  // https://www.arduino.cc/en/Reference/Static
+  if (millis() > previousMillisB + intervalB) {
     // save the last time you blinked the LED 
     previousMillisB = millis();   
 
@@ -78,11 +82,12 @@ void lightLedB () {
 
 /* Domande
  1. Modificare le funzioni in modo che accettino come parametro
-    l'intervallo di lampeggio.
-
+ l'intervallo di lampeggio.
+ 
  */
 
 
 
 
 
+