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[aerei] / pragmatica.rst

diff --git a/pragmatica.rst b/pragmatica.rst
index 096b2d702eee7611563b7180e008603e41f4423e..ec085389d323eef0f51f9912d601cae31b4dfb2b 100644 (file)
--- a/pragmatica.rst
+++ b/pragmatica.rst
@@ -40,6 +40,7 @@ Sequenziali
 
 
 * il minimo per un sequenziale e' 3 segmenti
+  * questi si potrebbero mettere in serie a 3 canali RGB
 * I segmenti posso essere ripetuti
 * I segmenti posso essere messi in mirror (es. dal centro all'esterno per le ali)
 * si puo' variare il rapporto tra accesi / spenti
@@ -76,11 +77,12 @@ Orientamento
 Serve distinguere principalmente tra sopra e sotto, davanti e dietro. Secondariamente tra destra e sinistra.
 
 Quindi prevalentemente usare il bianco per il sotto e per le estremita'.
-Il rosso essendo il secondo colore predominante si puo' usare per il sopra.
+Il rosso essendo il secondo colore predominante (purche' si disponga di LED con una luminosita' adeguata) si puo' usare per il sopra. In genere sui multicotteri su usa indicare in bianco il davanti e in rosso il dietro, gli aerei avendo un'unica direzione di movimento ed essendo sempre in movimento non danno problemi a identificarla direzione. Comunque si puo' usare una bussola digitale (vedi esempi) per indicare l'orientamento nei 3 assi dell'aereo.
 Verde e blu per i lati.
 
-Per dare un'indicazione della direzione usare segmenti sequenziali: sotto l'aereo per indicare il moto orizzontale
+Per dare un'indicazione della direzione usare segmenti sequenziali: sotto l'aereo per indicare il moto orizzontale, la velocia' di aggiornamento puo' essere proporzionale al throttle. Per i tutt'ala (fusoliera corta) si puo ottenere effetto analogo con due segmenti in mirror dall'interno all'esterno delle ali.
 
+Il roll si puo' indicare con una striscia RGB per la lunghezza delle ali, un colore per il volo piatto, colori differenti per i roll (vedi esempi / ailerons_state_rgb ).
 
 Hardware
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@@ -92,3 +94,16 @@ Sensori
 * per rilevare lo stato della carica delle batterie bastano le entrate A. 5v di un Arduino
 * il throttle e' in genere l'unico che non prevede trim, per gli altri bisognerebbe compensare i trim con una autocalibrazione iniziale per fissare lo 0
 
+
+Hardware
+========
+
+* SMD 2835: 40-60mAh, 25lm, ~1e/m
+  * consigliato per il rosso, 120' di diffusione, ottimo dissipatore
+* SMD3528: 20mA, 6lm, 0.e/m
+  * Il bianco e' adeguato, 90' di diffusione, ottimo con alta densita'
+* SMD 5050: triplo chip, adatto per RGB, molto calore. 
+
+Links:
+
+* https://www.flexfireleds.com/pages/Comparison-between-3528-LEDs-and-5050-LEDs.html