X-Git-Url: http://git.piffa.net/web?a=blobdiff_plain;f=advanced_projects%2Fstate_machine%2Fsemaforo_3_millis%2Fsemaforo_3_millis.ino;fp=advanced_projects%2Fstate_machine%2Fsemaforo_3_millis%2Fsemaforo_3_millis.ino;h=af151a7e98b801c047fc24d4797084959107251b;hb=b15c46840c12896bd1b29dc360db4f30f8b5dfa4;hp=0000000000000000000000000000000000000000;hpb=0cf9246dae9d495f333cee506f647664bcf12234;p=sketchbook_andrea

diff --git a/advanced_projects/state_machine/semaforo_3_millis/semaforo_3_millis.ino b/advanced_projects/state_machine/semaforo_3_millis/semaforo_3_millis.ino
new file mode 100644
index 0000000..af151a7
--- /dev/null
+++ b/advanced_projects/state_machine/semaforo_3_millis/semaforo_3_millis.ino
@@ -0,0 +1,118 @@
+/*
+   Semaforo RGB
+
+   Un singolo semaforo costruito col paradigma delle macchine a stato.
+   Viene utilizzato un oggetto della libreria common per gestire il LED.
+
+   Uno stimolo esterno rappresentato dalla pressione di un bottone
+   causa il passaggio di stato.
+
+   Implementata con millis() invece che con delay(),
+   sono stati aggiuntu due stati per meglio gestire lo stato yellow.
+
+   */
+
+#include <common.h>
+const byte input = 2; // PIN del bottone
+int pausa = 3000;
+long timer ;
+enum states_available { // Stati della FMS
+    turn_green,    // Dinamico, transizione
+    green,         // Statico
+    wait_button,   // Evento - Stimolo
+    turn_yellow,      // Dinamico, transizione
+    yellow,            // Statico
+    turn_red,      // Dinamico, transizione
+    red            // Statico
+};
+
+states_available state  ;
+
+
+void setup() {
+  pinMode(input, INPUT_PULLUP);
+  Serial.begin(9600);
+  timer = millis();
+}
+
+RGBLed led(11, 10, 9); //Istanziamo un oggetto led facente parte
+                       // della classe RGBLed
+
+void loop() {
+switch (state) {
+    case turn_green :
+    state = green ; // Setta il prossimo state
+    break;
+
+    case green:
+    led.Green();
+    if (millis() > timer + pausa * 2/3) {
+    state = wait_button ;
+    timer = millis(); 
+    }
+    break;
+
+    case wait_button:
+    if (digitalRead(input) == LOW) { 
+    state = turn_yellow ; // Il passaggio di stato avviene alla pressione di un bottone
+    timer = millis();
+    delay(20); // Debouncing, si potrebbe fare con millis()
+    };
+    break;
+
+    case turn_yellow :
+    state = yellow ;
+    break;
+
+    case yellow :
+    led.Yellow();
+    if (millis() > timer + pausa * 2/3) {
+    state = turn_red ;
+    timer = millis(); 
+    }
+    break;
+
+    case turn_red :
+    state = red ;
+    break;
+
+    case red :
+    led.Red();
+    if (millis() > timer + pausa) {
+    state = turn_green ;
+    timer = millis(); 
+    }
+    break;
+
+    default:    // In caso di default si fa giallo lampeggiante
+    led.Yellow();
+    delay(pausa/3);
+    led.Off();
+    delay(pausa/3);
+    break;
+
+}
+Serial.print(millis()); 
+Serial.print(" \t Stato attuale ");
+Serial.println(state);
+
+}
+
+/* Domande:
+ 1. Introdurre un secondo semaforo che cambia stato quando viene attivato
+    lo stimolo.
+ 2. L'uso di delay() puo' essere limitativo: come rimediare?
+.
+.
+.
+.
+.
+.
+.
+.
+.
+.
+  Soluzioni
+2. Si potrebbe utilizzare un interrupt per gli stimoli oppure millis()
+   per gestire le pause.
+ */