X-Git-Url: http://git.piffa.net/web?a=blobdiff_plain;f=aerei%2Fantonino%2Fbugatti%2Fbugatti.ino;fp=aerei%2Fantonino%2Fbugatti%2Fbugatti.ino;h=00d32d94b5f8ebed8f6d962fc6bfe6e07fbc51b5;hb=58b4a5699a4b8beffdd19a5f982a739d82d7d660;hp=0000000000000000000000000000000000000000;hpb=7cda72a5718db57b590380620177f2e8de9f1de4;p=aerei

diff --git a/aerei/antonino/bugatti/bugatti.ino b/aerei/antonino/bugatti/bugatti.ino
new file mode 100644
index 0000000..00d32d9
--- /dev/null
+++ b/aerei/antonino/bugatti/bugatti.ino
@@ -0,0 +1,73 @@
+/* Bugatti di Antonino
+
+   2 LED / Strisce laterali che lampeggiano alternativamente
+   1 LED in PWM per il motore 
+   1 Striscia RGB sotto per tutta la lunghezza delle ali
+
+   Lettura del canale Throttle (3) con la funzione Pulsein
+*/
+
+#include <common.h>
+
+// LED disponibili
+Lampeggiatore left = 7;
+Lampeggiatore right = 8;
+RGBLed sotto(6,5,9);
+Pwm motore = 3;
+
+// RGB
+Pwm rsotto = 6;
+Pwm gsotto = 5;
+Pwm bsotto = 3;
+
+
+// Variabili
+const byte thrPin = A3; // PIN collegato al CH3
+byte thr ;  // Throttle a 8bit
+int thrIn ; // Valore del th in ingresso dal servo
+byte caso ; // Valore random 
+
+void setup() {
+  // I PINs vengono impostati dal constructor al momento
+  // della dichiarazione dell'ogetto.
+  pinMode(A3,INPUT);
+  right.Invert() ;  // Opzionale: inverte l'ordine del lampeggio da
+  // HI -> LOW --> LOW -> HI
+  // per avere 2 LED che lampeggiano alternativamente
+
+  randomSeed(analogRead(0));
+}
+
+void loop() {
+  // Lettura CH3
+  thrIn = pulseIn(thrPin, HIGH, 25000);
+  // Hint: thrIn andrebbe calibrato son un Serial.write
+  thr = map(thrIn, 983, 2000, 0, 255);
+    
+// Gestione throttle
+  if (thr > 0 && thr < 15) {
+    // IDLE
+
+    right.Blink();
+    left.Blink();
+    gsotto.UD(2000);
+    motore.UD(2000);
+  } else if (thr < 245) {
+    // Throttle medio
+      
+    right.Blink(1120 - 4 * thr );
+    left.Blink(1120 - 4 * thr );
+    bsotto.UD(500 + thr * 4);
+    motore.lSet(thr);   // Luminosita' proporzionale al throttle
+  } else {
+    // Throttle al massimo: LED laterali lampeggiano a caso,
+    // Sotto luminosita' a caso
+
+    caso = random(20, 240) ;
+    right.Swap();
+    left.Swap();
+    motore.lSet(caso);
+    sotto.SetColor(caso,caso,caso);    
+    delay(caso);
+  }
+}