X-Git-Url: http://git.piffa.net/web?a=blobdiff_plain;f=esempi%2Fcalibrazione_servo%2Fcalibrazione_servo.ino;fp=esempi%2Fcalibrazione_servo%2Fcalibrazione_servo.ino;h=769905b071fbf1a4079c4faac5dcc0aa8df84de9;hb=5b38ddfa00f7c92607b220adc874107fba2bda0e;hp=0000000000000000000000000000000000000000;hpb=380ac4884b079256f766d5a13e9a00fc1104bcb1;p=aerei

diff --git a/esempi/calibrazione_servo/calibrazione_servo.ino b/esempi/calibrazione_servo/calibrazione_servo.ino
new file mode 100644
index 0000000..769905b
--- /dev/null
+++ b/esempi/calibrazione_servo/calibrazione_servo.ino
@@ -0,0 +1,28 @@
+/* Calibrazione Trim servo
+
+   Esempio su come calibrare il segnale di un servo.
+   I canali come alettoni / elevatore possono avere un TRIM
+   (generalmente il throttle non ha un TRIM impostato),
+   questa funzione nel setup serve per trovare il punto medio
+   all'avvio dello sketch.
+
+*/
+
+#include <common.h>
+
+const byte ailPin = A4;
+// int ail ; // Valore a 8bit per ailerons
+// int ailIn ; // Valore rilevato del 4 Ch della RX
+
+int mid_point = 1500 ; // centro del segnale, trimmato nel setup
+
+void setup() {
+    Serial.begin(9600); // Se abilitato la calibrazione viene tracciata su seriale
+
+    mid_point =  calibraTrim(ailPin) ; // Pin a cui e' collegato il canale
+//mid_point =  calibraTrim(aliPin,11) ; // + LED di servizio per calibrazione
+    while(1); // Stoppa Arduino
+}
+
+void loop() {
+}