X-Git-Url: http://git.piffa.net/web?a=blobdiff_plain;f=esempi%2Fsnippets%2Fcalibrazione_servo%2Fcalibrazione_servo.ino;fp=esempi%2Fsnippets%2Fcalibrazione_servo%2Fcalibrazione_servo.ino;h=fdea33825ea27a05cbb58eb248236d0366a1d238;hb=e9b0b744f9163dac319022d1b2552f49fe1e6bc0;hp=0000000000000000000000000000000000000000;hpb=8ad30ab0dc403bb19c8554cad53fa5296fc61b91;p=aerei

diff --git a/esempi/snippets/calibrazione_servo/calibrazione_servo.ino b/esempi/snippets/calibrazione_servo/calibrazione_servo.ino
new file mode 100644
index 0000000..fdea338
--- /dev/null
+++ b/esempi/snippets/calibrazione_servo/calibrazione_servo.ino
@@ -0,0 +1,36 @@
+/* Calibrazione Trim servo
+
+   Esempio su come calibrare il segnale di un servo.
+   I canali come alettoni / elevatore possono avere un TRIM
+   (generalmente il throttle non ha un TRIM impostato),
+   questa funzione nel setup serve per trovare il punto medio
+   all'avvio dello sketch.
+
+Nota: questa funzione usa PULSEIN in modo da poter lavorare su
+qualunque PIN, considerando che in genere viene eseguita 
+una sola volta nel SETUP.
+
+Se si vuole qualcosa non blocking sostituire PULSEIN con 
+un interrupt.
+
+*/
+
+#include <common.h>
+
+const byte ailPin = A4;
+
+int mid_point = 1500 ; // centro del segnale, trimmato nel setup
+
+void setup() {
+    Serial.begin(9600); // Se abilitato la calibrazione viene tracciata su seriale
+    // Abilitando anche DEBUG nella libreria
+
+    mid_point =  calibraTrim(ailPin) ; // Pin a cui e' collegato il canale
+//mid_point =  calibraTrim(ailPin,11) ; // + LED di servizio per calibrazione
+
+Serial.print("Valore calibrato: ");
+Serial.println(mid_point);
+}
+
+void loop() {
+}