X-Git-Url: http://git.piffa.net/web?a=blobdiff_plain;f=esempi%2Fstate_throttle%2Fstate_throttle.ino;fp=esempi%2Fstate_throttle%2Fstate_throttle.ino;h=7220876b990f6d5a69ef3e6b11cb2ebea5e17179;hb=e9b0b744f9163dac319022d1b2552f49fe1e6bc0;hp=23e3a2d0fafbc948a2b1f2d0b6d53f04dc33dc62;hpb=8ad30ab0dc403bb19c8554cad53fa5296fc61b91;p=aerei

diff --git a/esempi/state_throttle/state_throttle.ino b/esempi/state_throttle/state_throttle.ino
index 23e3a2d..7220876 100644
--- a/esempi/state_throttle/state_throttle.ino
+++ b/esempi/state_throttle/state_throttle.ino
@@ -39,7 +39,7 @@ void loop() {
 
  // Lettura Throttle channel
  thrIn = pulseIn(thrPin, HIGH, 25000);
- thr = constrain(map(thrIn, 983, 2000, 0, 255), 0, 255) ; // 983 potrebbe campbiare con 
+ thr = constrain(map(thrIn, 983, 2000, 0, 255), 0, 255) ; // 983 potrebbe cambiare 
            // con un altra ricevente, fare una calibrazione nel caso.
 
  // FMS dispatcher
@@ -75,4 +75,5 @@ void loop() {
      delay(random(20, 100));
      break;
   }
+  }