X-Git-Url: http://git.piffa.net/web?a=blobdiff_plain;f=multitasking%2FBlinkWithoutDelay_5_cleanup%2FBlinkWithoutDelay_5_cleanup.ino;h=bce667de1a3015e2aee024cbe6f07f23656ba20e;hb=81656cead477f7c23b904e2e2ec07bfe645bace2;hp=17fe931f5eeae757503abbeeee6877e0dcddefd0;hpb=f2798a8e8a34fac133b9f37b620af585ee33ba10;p=sketchbook_andrea

diff --git a/multitasking/BlinkWithoutDelay_5_cleanup/BlinkWithoutDelay_5_cleanup.ino b/multitasking/BlinkWithoutDelay_5_cleanup/BlinkWithoutDelay_5_cleanup.ino
index 17fe931..bce667d 100644
--- a/multitasking/BlinkWithoutDelay_5_cleanup/BlinkWithoutDelay_5_cleanup.ino
+++ b/multitasking/BlinkWithoutDelay_5_cleanup/BlinkWithoutDelay_5_cleanup.ino
@@ -1,21 +1,24 @@
 /* Blink without Delay - Pulizia
 
-Semplificato il ciclo condizionale
+Semplificato il ciclo condizionale, la seconda funzione non necessita
+di una variabile di stato per tracciare il LED.
+
  */
 
 // constants won't change. Used here to 
 // set pin numbers:
 
 // First LED
-int ledA =  13;      // the number of the LED pin
+const int ledA =  13;      // the number of the LED pin
 // Variables will change:
 int ledStateA = LOW;             // ledState used to set the LED
 long previousMillisA = 0;        // will store last time LED was updated
 
 // Second LED data
-int ledB = 12; //Secondo LED
-int ledStateB = LOW;             // ledState used to set the LED
-long previousMillisB = 0;        // will store last time LED was updated
+const int ledB = 12; //Secondo LED
+// int ledStateB = LOW;             // Possiamo leggere lo stato del registro del LED
+                                    // con digitalRead()
+unsigned long previousMillisB = 0;  // millis() ritorna sempre un unsigned long
 
 void setup() {
   // set the digital pin as output:
@@ -35,7 +38,7 @@ void loop()
 void lightLedA (int interval) {
   // Illumina il ledA secondo un intervallo passato come argomento
 
-  if(millis() - previousMillisA > interval) {
+  if (millis() > previousMillisA + interval) {
     // save the last time you blinked the LED 
     previousMillisA = millis();   
 
@@ -48,14 +51,12 @@ void lightLedA (int interval) {
 void lightLedB (int interval) {
   // Illumina il ledB secondo un intervallo passato come argomento
 
-  if(millis() - previousMillisB > interval) {
-    // save the last time you blinked the LED 
-    previousMillisB = millis();   
-
-    // if the LED is off turn it on and vice-versa:
-    ledStateB = !ledStateB ; // Inverti il LED
+  if (millis() - previousMillisB > interval) {   
+    previousMillisB = millis(); 
+  digitalWrite(ledB, !digitalRead(ledB));
+  // Leggiamo direttamente il registro di ledB e scriviamo il suo opposto,
+  // questo ci permette di non dover avere una variabile per tracciare lo stato.
   }
-  digitalWrite(ledB, ledStateB);
 }
 /* Domande:
  1. E' possibile avere una sola funzione che permetta di gestire