X-Git-Url: http://git.piffa.net/web?a=blobdiff_plain;f=pragmatica.rst;fp=pragmatica.rst;h=096b2d702eee7611563b7180e008603e41f4423e;hb=2c5cfa0f982eb622c051cf24d9efbe1bbd3203f6;hp=0000000000000000000000000000000000000000;hpb=fa9ee3f70366a35424c3e56a9ec7336cf06e3150;p=aerei diff --git a/pragmatica.rst b/pragmatica.rst new file mode 100644 index 0000000..096b2d7 --- /dev/null +++ b/pragmatica.rst @@ -0,0 +1,94 @@ +Pragmatica della luminosita' applicata al volo notturno +********************************************************** + +Elementi disponibili +===================== + + +* lampeggi +* fade (up / down / UD) +* accensioni / spegnimenti sequenziali di segmenti (knight rider) +* RGB: quanto sopra + cambio dei colori + + +Lampeggi +------------ +Dettaglio: + +* velocita' tempi HI / LOW +* Variazione tempo HI / tempo LOW +* Lampeggi sequenziali con una pausa LOW piu' lunga + +Considerazioni: un lampeggio con rapporto H/L 1/3 dimostra lo stesso consumo di segmento sequenziale a 3 unita'. + + +Fade +----- + +* E' difficile distinguere tra un UP e un DOWN +* Le variazioni della luminosita', sopratutto ai valori bassi, sono poco percettibili. Un movimento sequenziale con velocita' variabile e' piu' evidente + + +RGB +---- + +* si puo' usare un solo PWM sul catodo comune per pilotare l'intensita' di tutti i colori + + +Sequenziali +-------------- + + +* il minimo per un sequenziale e' 3 segmenti +* I segmenti posso essere ripetuti +* I segmenti posso essere messi in mirror (es. dal centro all'esterno per le ali) +* si puo' variare il rapporto tra accesi / spenti +* I neopixels sono i migliori per i sequenziali + + +Considerazioni +================ + +* Piu' il LED e' acceso (White per RGB) piu' consuma: limitare tempo e luminosita' +* Il binaco freddo e' il LED piu' luminoso +* il contrasto acceso / spento e' il piu' evidente, il fade e' piu' subdolo. +* la visibilita' delle estremita' permette la massima visibilita' della sagoma e delle rotazioni. + +Pragmatica +================ + +* la maggior parte del tempo l'aereo e' visibile da sotto +* se l'aereo e' in orientamento normale e' ok, se in volo rovesciato e' allarme + * per un acrobatico si potrebbe indicare ogni orientamento con RGB +* se l'aereo e' pari e' ok, se picchia e' allarme, se cabra puo' essere segnalato. + + +Lessico +---------- +* il lampeggio indica allarme +* il fade UD indica riposo / stazionario +* il sequenziale ha una connotazione di attivita' in corso + + +Orientamento +============ + +Serve distinguere principalmente tra sopra e sotto, davanti e dietro. Secondariamente tra destra e sinistra. + +Quindi prevalentemente usare il bianco per il sotto e per le estremita'. +Il rosso essendo il secondo colore predominante si puo' usare per il sopra. +Verde e blu per i lati. + +Per dare un'indicazione della direzione usare segmenti sequenziali: sotto l'aereo per indicare il moto orizzontale + + +Hardware +============= + +Sensori +----------- + +* per rilevare l'inclinazione basta una bussola HMC5883L +* per rilevare lo stato della carica delle batterie bastano le entrate A. 5v di un Arduino +* il throttle e' in genere l'unico che non prevede trim, per gli altri bisognerebbe compensare i trim con una autocalibrazione iniziale per fissare lo 0 +