Notes

diff --git a/aerei/yak/interrupts/interrupts.ino b/aerei/yak/interrupts/interrupts.ino
index 7e1feb10eeadad06acd91224ec04668c88e39b79..5973e8dc6f26b46ed188224a9c377d5850d0f0ba 100644 (file)
--- a/aerei/yak/interrupts/interrupts.ino
+++ b/aerei/yak/interrupts/interrupts.ino
@@ -6,6 +6,7 @@ OUTPUT:
    1 PWM motore: 10
    2 LED ai lati con lampeggio alternato
    1 LED in coda lampeggio a freq doppia
+   3 Sequenza di LED da 3 unita' ripetuta 3 volte
 
 INPUT:
 

diff --git a/aerei/yak/prototipo/prototipo.ino b/aerei/yak/prototipo/prototipo.ino
index 486ec88c9266a683a207e19cd1d27f96380b2e32..9b94212d807d52d7651d801176da2b0ab448778f 100644 (file)
--- a/aerei/yak/prototipo/prototipo.ino
+++ b/aerei/yak/prototipo/prototipo.ino
@@ -5,6 +5,7 @@ OUTPUT:
    1 PWM motore: 10
    2 LED ai lati con lampeggio alternato
    1 LED in coda lampeggio a freq doppia
+   3 Sequenza di LED da 3 unita' ripetuta 3 volte
 */
 
 #include <common.h>

diff --git a/aerei/zeta/zeta/zeta.ino b/aerei/zeta/zeta/zeta.ino
index 7d0fbdbe962f27ecd033686046a545812425a594..9eeb455045a1a4fdc4dca5105d0823731f6ecb84 100644 (file)
--- a/aerei/zeta/zeta/zeta.ino
+++ b/aerei/zeta/zeta/zeta.ino
@@ -1,7 +1,10 @@
 /* Zeta
 
-Nota: rivedere i PWM per come calcolano le pause:
-non possono schendere sotto a 1ms
+Versione con solo il throttle come input via pulseIn.
+
+Aggiunta striscia RGB sotto.
+
+
 */
 
 #include <common.h>

diff --git a/aerei/zeta/zeta_5_state/zeta_5_state.ino b/aerei/zeta/zeta_5_state/zeta_5_state.ino
deleted file mode 100644 (file)
index cae5347..0000000
--- a/aerei/zeta/zeta_5_state/zeta_5_state.ino
+++ /dev/null
@@ -1,88 +0,0 @@
-/* Zeta test
- *  le funzioni finali sono da controllare
-
-
-*/
-
-#include <common.h>
-enum states_available { // Stati della FMS
-  idle,    // Throttle a zero
-  normal,  // Th normale
-  full,    // Th massimo
-};
-states_available state  ;
-
-// Due LED con lampeggio alternato:
-Lampeggiatore right = 3;
-Lampeggiatore left = 5;
-const byte rtail = 6;
-const byte ltail = 9;
-const byte thrPin = A3;
-byte thr ;
-int thrIn ;
-
-Pwm rwhite = 3;
-Pwm lwhite = 5;
-Pwm rtp = 6 ;
-Pwm ltp = 9 ;
-
-
-void setup() {
-  left.Invert() ; // Parte da stato invertito rispetto al default
-  pinMode(rtail, OUTPUT);
-  pinMode(ltail, OUTPUT);
-  pinMode(thrPin, INPUT);
- // Warning: serial breaks PWM
-   Serial.begin(9600);
-
-  randomSeed(analogRead(0));
-}
-
-void loop() {
-
-  thrIn = pulseIn(thrPin, HIGH, 25000);
-  thr = constrain(map(thrIn, 983, 2000, 0, 255), 0, 255) ;
-
-// FMS dispatcher
-  if ( thr < 10 ) {
-    state = idle ;
-  } else if ( thr > 245 ) {
-    state = full ;
-  } else {
-    state = normal ;
-  }
-
-  switch (state) {
-    case idle:
-rwhite.Up(200);
-lwhite.Up(200);
-ltp.Up(200);
-rtp.Up(200);
-      break;
-
-    case normal:
-      // Due LED con lampeggio alternato:
-      right.Blink(1120 - 4 * thr );
-      left.Blink(1120 - 4 * thr );
-      analogWrite(rtail, thr);
-      analogWrite(ltail, thr);
-      break;
-      
-    case full:
-      // Due LED con lampeggio alternato:
-      right.Blink(1120 - 4 * thr );
-      left.Blink(1120 - 4 * thr );
-      digitalWrite(rtail, !digitalRead(rtail));
-      digitalWrite(ltail, !digitalRead(ltail));
-      delay(random(20, 100));
-      break;
-  }
-
-  
-  Serial.println(thrIn);
-  Serial.print("\t thr:");
-  Serial.print(thr);
-  Serial.print("\t state:");
-  Serial.println(state);
-
-}

diff --git a/aerei/zeta/zeta_prot/zeta_prot.ino b/aerei/zeta/zeta_prot/zeta_prot.ino
index 7243b22c7805a11b8f8c4427adb138a95b50b9a5..5e2402411329b728fbeded783be7ee01f2b43ce3 100644 (file)
--- a/aerei/zeta/zeta_prot/zeta_prot.ino
+++ b/aerei/zeta/zeta_prot/zeta_prot.ino
@@ -1,82 +1,28 @@
 /* Zeta prototipo
 
-   Sketch da breadboard, il throttle e' simulato con un potenziometro
-   o con una RX.
-
+Test dei vari LED
 */
 
 #include <common.h>
-enum  { // Stati della FMS
-  idle,    // Throttle a zero
-  normal,  // Th normale
-  full,    // Th massimo
-} state  ;
-
-// Due LED con lampeggio alternato:
-Lampeggiatore right = 13;
-Pwm rpwm = 3;
-
-// Variabili
-const byte thrPin = A3;
-byte thr ;
-int thrIn ;
 
 
+// Due LED con lampeggio alternato:
+Lampeggiatore right = 3;
+Lampeggiatore left = 5;
+const byte rtail = 6;
+const byte ltail = 9;
 
 void setup() {
-  Serial.begin(9600);
-  pinMode(A3, INPUT);
-  randomSeed(analogRead(0));
+  left.Invert() ; // Parte da stato invertito rispetto al default
+  pinMode(rtail,OUTPUT);
+  pinMode(ltail,OUTPUT);
+    
 }
 
 void loop() {
-
-  // Utilizzando un potenziometro
-  //  thrIn = analogRead(3);
-  //  thr = constrain(thrIn / 4 , 0, 255) ;
-
-  // Utilizzando una RX
-  thrIn = pulseIn(thrPin, HIGH, 25000);
-  // Hint: thrIn andrebbe calibrato son un Serial.write
-  thr = constrain(map(thrIn, 960, 2000, 0, 255), 0, 255);
-
-  // FMS dispatcher
-  if ( thr < 10 ) {
-    state = idle ;
-  } else if ( thr > 245 ) {
-    state = full ;
-  } else {
-    state = normal ;
-  }
-
-  switch (state) {
-    case idle:
-      rpwm.UD(2000);
-      right.Blink();
-      break;
-
-    case normal:
-      // Due LED con lampeggio alternato:
-      right.Blink(1120 - 4 * thr );
-      rpwm.lSet(thr);
-      break;
-
-    case full:
-      digitalWrite(3, HIGH);
-      rpwm.Set(0);
-      right.Swap();
-      delay(50);
-      rpwm.Set(255);
-      right.Swap();
-      delay(50);
-      break;
-  }
-
-
-  Serial.print(thrIn);
-  Serial.print("\t thr:");
-  Serial.print(thr);
-  Serial.print("\t state:");
-  Serial.println(state);
-  //  delay(200);
+  // Due LED con lampeggio alternato:
+  right.Blink();
+  left.Blink();
+  digitalWrite(rtail,HIGH);
+  digitalWrite(ltail,HIGH);
 }