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+Introduzione...
+Architettura elaboratore: processore - memoria - storaggio - input -autput. Bus di comunicazione: seriali. Cenni a USB iclient / HOST.
+Software, Sistemi operativi, compilazione (e interpreti), architetture.
+Classi di elaboratori. MCU e CPU.
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+Esercizio Blink, 4 parti: commenti dichiarazioni setup loop.
+ istruzioni e sequenze di istruzioni.
+Istruzione termina con puntoe virgola.
+Partire dalla funzione digitalWrite, modificare i tempi e ripetere: sequenze di istruzioni.
+Variabili: impostare i tempi con una variabile.
+Fare una funzione per rapido - lento, guardare loop() e setup()
+Setup() symbolic constant /usr/share/arduino/hardware/arduino/cores/arduino/Arduino.h
+Mettere funzioni in un file separato, senza estensione.
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+Informatica: automatismi per operazioni ripetitive.
+Introdurre un ciclo while() con un iteratore, ragionare sulla gestione dell'iteratore, scope, introdurre ciclo for (esercizio blinks/blink_4)
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+Introdurre un LED e un resistore: circuiti elettrici, introduzione.
+Breadboard, jumpers, colore per cavi.
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+impostare una nuova funzione per tempi e led: argomenti.
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+...diventa ripetitivo: serve qualcosa per cambiare il flusso di esecuzione: cicli condizionali (e poi iterativi).
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+ Input base per accendere un LED (senza bottone, col jumper), input libero: se non e' collegato a +5 o a ground e' come una antenna.
+- Sketch seriale hello world
+- fare il circuito con un bottone momentaneo button_1
+- sketch con debug seriale button_2_serial
+seriali per fare il debuggin e leggere i valori del bottone.
+Seriali: funzioni base: instanziare con Serial.Begin(), print - println e flush() del buffer.
+- Introdurre gli operatori comparativi (>,<,=!) e booleani (&&, ||, !):
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+ Usare un bottone e una resistenza: pull up e pull down, ciclo IF, invertire il circuito del bottone: confronto con cambio software per introdurre elettronica digitale.
+Stato di un bottone poi Debouncing: grafico http://www.ladyada.net/learn/arduino/lesson5.html
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+PWM, fatto con intervalli di un millisecondo, cenno a delayMicroseconds(), introdurre i PWM automatici: base con un byte per luminosita': cicli iterativi. Partire da while, variabile contatore e iteratore, e poi fori ternario.
+Fare una funziona Flash(int numero-di-accensioni, int delayTime).
+Sequenza di istruzioni - > funzione : esercizio per blink con ripetizioni lunghe / corte in base a parametro funzione con ciclo iterattivo for.
+Funzione per aumentare diminuire luminosita'.
+PWM con LED RGB.
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+Programmazione: vedere come stiamo con operatori e data types.
+Direttive per preprocesor: # define - # if defined - per DEBUG
+Usare seriale per aritmetica.
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+Input: bouncing e state: elettronica digitale. (serie di esercizi in "basic")
+http://www.ikalogic.com/de-bouncing-circuits/
+(guardare arduino for dummies)
+Analog input con un potenziometro.
+Usare map() per ricalibrare una lettura.
+Usare map() e poi una divusuione *4 oer mappare un range 1024 -> 256 su PWM.
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+Seriali: scrivere e debugging.
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+Motore a spazzole, transistor e diodo.
+- Accendere e spegnere un motore,
+- usare un ciclo FOR per PWM,
+- potenziometro per variare PWM (con debuggin seriale)
+- impostare valore minimo per motore (da usare con analoglWrite)
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+Servo: descrizione / caratteristiche base (vedi guida)
+Fare i due sketch di esempio: ciclio FOR e Knob.
+- C: caricare librerie
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+Piezo
+Descrizione del funzionamento, melodie di esempio (mario tunes!).
+Arduino dev: utilizzare sketch su piu' tabs (include): percorsi <> ""
+Programmazione: array, strutture dati.
+Pitch follower - sensore luminose connesso a piezo. Ricordarsi di calibrare il sensore con map().
+Usare un piezo come input - knock (descrivere come le dimensioni influenzano la sensibilita', esistono piezo costruiti espressamente per input - flex). Occhio alla sensibilita'.
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+Ottimizzazione: multitasking con millis() al posto di delay(),
+Debouncing, gestione stato di un bottone, arrotondamento su media della lettura di un sensore, calibrazione di sensori. Calibrazione automatica in un range di tempo durante il setup().
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+INPUT_PULLUP: bottone senza resistenza come input.
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+--- Shift register: binario - decimale -esadecimale. Circuiti semi-permaneti su mini breadboard, piu' listati per stesso circuito.
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+Avanzati
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+Interrupts: http://gammon.com.au/interrupts
+Usati per l'input dell'utente, servono per intercettare eventi e non per fare cambiamenti. Uso di ``volatile`` per le variabili con IRS. Usare un timer per interrupts.
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+Timers: possono essere usati per PWM con periodo diverso da 500hz, possono avere una risoluzione di 1024.
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+Powermanagement: ridurre i consumi abbassando la frequenza operativa, spegnere parti della MCU (poco utile: 1.4ma di risparmio con tutto spento), mettere tutto in sleep mode: narcoleptic, delay() che manda in sleep in MCU.
+Usare un digitalWrite() per fornire 5v a un sensore (es fotocellula) solo quando andiamo a fare una lettura con alanogRead(), poi tornare a spegnerlo.
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+Memoria: controllare l'utilizzo della memoria con la libreria MemoryFree.
+Usare constanti e bytes, rimuovere chiamate a Serial.println() (500bytes) con #IF DEBUG . Programmare arduino senza il bootloader salva un paio di KB.
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