--- /dev/null
+/* Esempi Vari
+
+Vari esempi di utilizzo della libreria.
+*/
+
+#include <common.h>
+
+
+// Due LED con lampeggio alternato:
+Lampeggiatore right = 3;
+Lampeggiatore left = 5;
+const byte rtail = 6;
+const byte ltail = 9;
+
+void setup() {
+ left.Invert() ; // Parte da stato invertito rispetto al default
+ pinMode(rtail,OUTPUT);
+ pinMode(ltail,OUTPUT);
+
+}
+
+void loop() {
+ // Due LED con lampeggio alternato:
+ right.Blink();
+ left.Blink();
+ digitalWrite(rtail,HIGH);
+ digitalWrite(ltail,HIGH);
+}
--- /dev/null
+/* Esempi Vari
+
+Vari esempi di utilizzo della libreria.
+*/
+
+#include <common.h>
+
+
+// Due LED con lampeggio alternato:
+Lampeggiatore right = 3;
+Lampeggiatore left = 5;
+const byte rtail = 6;
+const byte ltail = 9;
+const byte thrPin = A3;
+int thr ;
+int thrIn ;
+
+void setup() {
+ left.Invert() ; // Parte da stato invertito rispetto al default
+ pinMode(rtail, OUTPUT);
+ pinMode(ltail, OUTPUT);
+ pinMode(thrPin, INPUT);
+ Serial.begin(9600);
+
+}
+
+void loop() {
+ // Due LED con lampeggio alternato:
+ right.Blink();
+ left.Blink();
+ thrIn = pulseIn(thrPin, HIGH, 25000);
+ thr = constrain(map(thrIn, 983, 2000, 0, 255),0,255) ;
+ analogWrite(rtail, thr);
+ analogWrite(ltail, thr);
+ Serial.println(thrIn);
+ Serial.print("\t thr:");
+ Serial.println(thr);
+
+}