zeta blink with throttle

diff --git a/zeta_full_1/zeta_full_1.ino b/zeta_full_1/zeta_full_1.ino
index 768c772a537ff8bfd352dd2b1cbea6a38bc09a4a..5a2e75229aabb207baa4fa4ea1e61f1a56cf5b5a 100644 (file)
--- a/zeta_full_1/zeta_full_1.ino
+++ b/zeta_full_1/zeta_full_1.ino
@@ -25,15 +25,16 @@ void setup() {
 }
 
 void loop() {
-  // Due LED con lampeggio alternato:
-  right.Blink();
-  left.Blink();
+
   thrIn = pulseIn(thrPin, HIGH, 25000);
-  thr = constrain(map(thrIn, 983, 2000, 0, 255),0,255) ;
+  thr = constrain(map(thrIn, 983, 2000, 0, 255), 0, 255) ;
+  // Due LED con lampeggio alternato:
+  right.Blink(1630 - 6 * thr );
+  left.Blink(1630 - 6 * thr );
   analogWrite(rtail, thr);
   analogWrite(ltail, thr);
   Serial.println(thrIn);
   Serial.print("\t thr:");
   Serial.println(thr);
-  
+
 }

diff --git a/zeta_full_millis_3/zeta_full_millis_3.ino b/zeta_full_millis_3/zeta_full_millis_3.ino
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b5c1d8e
--- /dev/null
+++ b/zeta_full_millis_3/zeta_full_millis_3.ino
@@ -0,0 +1,78 @@
+/* Esempi Vari
+
+Vari esempi di utilizzo della libreria.
+*/
+
+#include <common.h>
+
+
+// Due LED con lampeggio alternato:
+Lampeggiatore right = 3;
+Lampeggiatore left = 5;
+const byte rtail = 6;
+const byte ltail = 9;
+const byte thrPin = A3;
+byte thr ;
+int thrIn ;
+
+long previousMillisA ;
+long previousMillisB;
+
+void setup() {
+  left.Invert() ; // Parte da stato invertito rispetto al default
+  pinMode(rtail, OUTPUT);
+  pinMode(ltail, OUTPUT);
+  pinMode(thrPin, INPUT);
+  Serial.begin(9600);
+
+  randomSeed(analogRead(0));
+}
+
+void loop() {
+
+  thrIn = pulseIn(thrPin, HIGH, 25000);
+  thr = constrain(map(thrIn, 983, 2000, 0, 255), 0, 255) ;
+  // Due LED con lampeggio alternato:
+  right.Blink(1630 - 6 * thr );
+  left.Blink(1630 - 6 * thr );
+  if (thr < 240) {
+  analogWrite(rtail, thr);
+  analogWrite(ltail, thr);
+  } else {
+    lampA ;
+    lampB;
+  }
+  Serial.println(thrIn);
+  Serial.print("\t thr:");
+  Serial.println(thr);
+
+}
+
+
+// Functions 
+
+static byte intervalA ;
+static byte intervalB ;
+
+void lampA () {
+  // Illumina la coda r a un tempo random
+  if (millis() - previousMillisA > intervalA) {   
+    previousMillisA = millis(); 
+  digitalWrite(rtail, !digitalRead(rtail));
+  // Leggiamo direttamente il registro di ledB e scriviamo il suo opposto,
+  // questo ci permette di non dover avere una variabile per tracciare lo stato.
+  intervalA = random(50,255);
+  }
+}
+
+void lampB () {
+  // Illumina la coda l a un tempo random
+
+  if (millis() - previousMillisB > intervalB) {   
+    previousMillisB = millis(); 
+  digitalWrite(ltail, !digitalRead(ltail));
+  // Leggiamo direttamente il registro di ledB e scriviamo il suo opposto,
+  // questo ci permette di non dover avere una variabile per tracciare lo stato.
+  intervalB = random(50,255);
+  }
+}

diff --git a/zeta_full_millis_4_test/zeta_full_millis_4_test.ino b/zeta_full_millis_4_test/zeta_full_millis_4_test.ino
new file mode 100644 (file)
index 0000000..def2986
--- /dev/null
+++ b/zeta_full_millis_4_test/zeta_full_millis_4_test.ino
@@ -0,0 +1,87 @@
+/* Esempi Vari
+
+Vari esempi di utilizzo della libreria.
+*/
+
+#include <common.h>
+
+
+// Due LED con lampeggio alternato:
+Lampeggiatore right = 3;
+Lampeggiatore left = 5;
+const byte rtail = 6;
+const byte ltail = 9;
+const byte thrPin = A3;
+byte thr ;
+int thrIn ;
+
+long previousMillisA = 0;
+long previousMillisB = 0;
+
+unsigned long intervalA =200;
+unsigned long intervalB = 200;
+
+void setup() {
+  left.Invert() ; // Parte da stato invertito rispetto al default
+  pinMode(rtail, OUTPUT);
+  pinMode(ltail, OUTPUT);
+  pinMode(thrPin, INPUT);
+ // Serial.begin(9600);
+
+  randomSeed(analogRead(0));
+}
+
+void loop() {
+
+  thrIn = pulseIn(thrPin, HIGH, 25000);
+  thr = constrain(map(thrIn, 983, 2000, 0, 255), 0, 255) ;
+  // Due LED con lampeggio alternato:
+  right.Blink(1630 - 6 * thr );
+  left.Blink(1630 - 6 * thr );
+  if (thr < 245) {
+  analogWrite(rtail, thr);
+  analogWrite(ltail, thr);
+  } else {
+    digitalWrite(rtail, !digitalRead(rtail));
+    digitalWrite(ltail, !digitalRead(ltail));
+    delay(random(20,100));
+
+//lampA;
+//lampB;
+
+  }
+  Serial.println(thrIn);
+  Serial.print("\t thr:");
+  Serial.println(thr);
+
+}
+
+
+// Functions 
+// TODO: non funzionano :(
+
+
+void lampA () {
+  // Illumina la coda r a un tempo random
+  if (millis() - previousMillisA > intervalA) {   
+    previousMillisA = millis(); 
+    intervalA = random(50,255);
+  digitalWrite(rtail, !digitalRead(rtail));
+  // Leggiamo direttamente il registro di ledB e scriviamo il suo opposto,
+  // questo ci permette di non dover avere una variabile per tracciare lo stato.
+  
+  }
+}
+
+void lampB () {
+  // Illumina la coda l a un tempo random
+
+  if (millis() - previousMillisB > intervalB) {   
+    previousMillisB = millis(); 
+    intervalB = random(50,255);
+  digitalWrite(ltail, !digitalRead(ltail));
+  // Leggiamo direttamente il registro di ledB e scriviamo il suo opposto,
+  // questo ci permette di non dover avere una variabile per tracciare lo stato.
+  
+  }
+}