+++ /dev/null
-
-/*
- Blink v2
-
- Accensione e spegnimanto di un LED utilizzando funzioni
- per comandare il lampeggio.
-
- This example code is in the public domain.
- */
-
-// Dichiarazione variabili
-
-// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.
-// give it a name:
-int led = 13;
-// Le variabili lunga e breve non sono piu' necessarie
-
-// /////////////////
-// Setup
-void setup() {
- // initialize the digital pin as an output.
- pinMode(led, OUTPUT);
-}
-
-// loop
-void loop() {
- brilla(300);
- brilla(300);
- brilla(600);
-}
-
-// Funzioni create dall'utente:
-
-void brilla(int velocita) {
- // Accende e spegne il LED accetando un argomento
- // per impostare la velocita'.
-
- // sequenze di istruzione: accendere e spegnere il LED
- digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
- delay(velocita); // wait for a second
- digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
- delay(velocita); // wait for a second
-}
-
-
-
-/* Domande:
- * 1. Come si potrebbe fare per poter utilizzare la funzione brilla
- * con PIN diversi rispetto a LED?
- *
- * 2. velocita' ora e' una variabile o una costante ?
- *
- * Esercizi sucessivi sulle funzioni: blink_5 e 6
- */
+++ /dev/null
-
-// ////////////
-// Commento iniziale
-/*
- Blink v2
-
- Accensione e spegnimanto di un LED utilizzando funzioni
- per comandare il lampeggio.
-
- This example code is in the public domain.
- */
-// //////////////
-// Dichiarazione variabili
-
-int led = 13; // LED onboard sulla scheda
-int breve = 200; // Variabile richiambile nel corso dell'esecuzione
-int lunga = 1000;
-
-// /////////////////
-// Setup: eseguita una volta sola all'accensione della scheda
-void setup() {
- // initialize the digital pin as an output.
- pinMode(led, OUTPUT);
-}
-
-// ///////////////
-// loop: Le istruzioni vengono eseguite all'infinito
-void loop() {
- rapido(); // accende e spegne rapidamente il LED
- rapido(); // accende e spegne rapidamente il LED
- lento(); // accende e spegne lentamente il LED
-}
-
-// ///////////////
-// Funzioni create dall'utente:
-
-void rapido() {
- // Accende e spegne rapidamente il LED
-
- // sequenze di istruzione: accendere e spegnere il LED
- digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
- delay(breve); // wait for a second
- digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
- delay(breve); // wait for a second
-}
-
-void lento() {
- // Accende e spegne lentamente il LED
-
- // sequenze di istruzione: accendere e spegnere il LED
- digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
- delay(lunga); // wait for a second
- digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
- delay(lunga);
-}
-
-/* Domande:
- 1. I valori delle variabili led, breve, lunga cambiano durante
- l'esecuzione del programma? Sono variabili?
-
- 2. Le dichiarazioni delle variabili breve e lunga possono essere
- accorpate nelle rispettive funzioni?
-
- 3. Esercizio: creare una funzione per effettuare un S.O.S. : ...---...
- */
+++ /dev/null
-/*
- Blink v4: while loop
-
- Accensione e spegnimanto di un LED utilizzando un ciclo
- iterativo while per comandare il lampeggio.
-
- Iterazione modificata da una variabile.
-
- */
-
-const int led = 13; // Il valore non cambia
- // durante l'esecuzione del programma
-const int acceleratore = 30 ;
-int tempo ; //
-
-// /////////////////
-// Setup: eseguita una volta sola all'accensione della scheda
-void setup() {
- // initialize the digital pin as an output.
- pinMode(led, OUTPUT);
-}
-
-// ///////////////
-// loop: Le istruzioni vengono eseguite all'infinito
-void loop() {
- int iterator = 0; // Defniamo una variabile per controllare il ciclo iterativo
- while (iterator < 10) { // Condizione del ciclo
- iterator = iterator + 1 ; // incrementa l'iteratore
-
- tempo = acceleratore * iterator ; // Varia il tempo di blink
- brilla(tempo); // accende e spegne rapidamente il LED
- // la pausa e' in funzione della variabile iteratore
- }
-}
-
-// Funzioni create dall'utente:
-void brilla(int velocita) {
- // Accende e spegne il LED accetando un argomento
- // per impostare la velocita'.
-
- // sequenze di istruzione: accendere e spegnere il LED
- digitalWrite(led, HIGH); // Mette il PIN del LED in stato acceso)
- delay(velocita); // Pausa
- digitalWrite(led, LOW); // Mette il PIN del LED in stato spento
- delay(velocita); // Pausa
-}
-
+++ /dev/null
-/*
- Blink v4: while loop
-
- Accensione e spegnimanto di un LED utilizzando un ciclo
- iterativo while per comandare il lampeggio.
-
- */
-
-int led = 13; // LED OnBoard
-
-
-
-// /////////////////
-// Setup: eseguita una volta sola all'accensione della scheda
-void setup() {
- // initialize the digital pin as an output.
- pinMode(led, OUTPUT);
-}
-
-// ///////////////
-// loop: Le istruzioni vengono eseguite all'infinito
-void loop() {
- int iterator = 0; // Defniamo una variabile per controllare il ciclo iterativo
- while (iterator < 10) { // Condizione del ciclo
-
- rapido();
- iterator = iterator + 1 ; // incrementa l'iteratore
- }
-
-lento();
-}
-
-// Funzioni create dall'utente:
-void rapido() {
- // Accende e spegne rapidamente il LED
- int breve = 200;
- // sequenze di istruzione: accendere e spegnere il LED
- digitalWrite(led, HIGH); // Mette il PIN del LED in stato acceso
- delay(breve); // Pausa
- digitalWrite(led, LOW); // Mette il PIN del LED in stato spento
- delay(breve); // Pausa
-}
-
-
-void lento() {
- // Accende e spegne lentamente il LED
- int lunga = 1000;
- // sequenze di istruzione: accendere e spegnere il LED
- digitalWrite(led, HIGH); // Mette il PIN del LED in stato spento)
- delay(lunga); // Pausa
- digitalWrite(led, LOW); // Mette il PIN del LED in stato spento
- delay(lunga); // Pausa
-}
--- /dev/null
+/*
+ Blink v5
+
+ Accensione e spegnimanto di 2 LED.
+ Nel circuito oltre al LED montato direttamente sul pin 13
+ viene aggiunto un altro LED pilotato dal PIN 12.
+
+ Ricordarsi di usare una resistenza da ~320ohms per il secondo LED.
+ Resistenza = (Voltaggio_Arduino - Forward_voltage_LED) / (ampere utilizzati)
+ R = (5v-1.8v) / 0.010a
+ R =320ohms
+
+
+ Schema: http://lab.piffa.net/schemi/led_single_bb.png
+ - http://lab.piffa.net/schemi/led_single_schem.png
+
+ This example code is in the public domain.
+ */
+
+
+int led = 13; // Il LED onboard corrisponde al PIN 13
+ // Ha una resistenza premontata
+int red = 12; // Definiamo un altro led
+int breve = 200; // Variabile richiambile nel corso dell'esecuzione
+int lunga = 1000;
+
+// /////////////////
+// Setup: eseguita una volta sola all'accensione della scheda
+void setup() {
+ // initialize the digital pin as an output.
+ pinMode(led, OUTPUT); // Abilitaiamo entrambi i LED
+ pinMode(red, OUTPUT);
+}
+
+// ///////////////
+// loop: Le istruzioni vengono eseguite all'infinito
+void loop() {
+ digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
+ delay(breve); // wait for a second
+ digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
+ delay(breve); // wait for a second
+
+ digitalWrite(red, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
+ delay(lunga); // wait for a second
+ digitalWrite(red, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
+ delay(lunga);
+}
+
+/* Domande
+ *
+ * 1. Creare una funzione che sia slegata dal PIN con cui interagisce.
+ *
+ * 2. Come procede il flusso delle istruzioni per far brillare i LED?
+ * E' possibile far brillare i LED indipendentemente l'uno dall'altro?
+ *
+ *
+ * Nota: la risposta alla domanda 2 arrivera' a fine corso!
+ */
+
+
+
+
+
+
+
--- /dev/null
+/*
+ Input Condizionale
+
+ Accensione e spegnimanto di un LED utilizzando un pin come input.
+
+ Utilizzare un jumper per collegare il PIN Input
+ alternativamente a +5 o GND .
+
+Schema:
+- http://lab.piffa.net/schemi/led_condizionale.png
+
+ */
+
+// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.
+// give it a name:
+int led = 12;
+int input = 2;
+
+// the setup routine runs once when you press reset:
+void setup() {
+ // initialize the digital pin as an output.
+ pinMode(led, OUTPUT); // Il PIN e' attivato come output
+ pinMode(input, INPUT); // Il PIN e' attivato come output
+}
+
+// the loop routine runs over and over again forever:
+void loop() {
+ if (digitalRead(input) == HIGH) { // Verifica se il PIN input e' +5V
+ digitalWrite(led, HIGH);
+ }
+ if (digitalRead(input) == LOW) { // Verifica se il PIN input e' 0V
+ digitalWrite(led, LOW);
+ }
+}
+
+/* Domande:
+ 1. Invertire il programma facendo in modo che il led si spenga
+ quando il bottone e' premuto. Considerare come ottenere lo stesso risultato
+ modificando il circuito.
+ 2. Modificare il programma per far brillare il led cinque volte al secondo
+ quando il bottone e' premuto.
+ 3. Si potrebbe usare un ciclo iterativo while invece che
+ un ciclo condizonale if? Che differenza c'e' tra il ciclo while e for?
+ 4. Domanda: cosa succede se il jumper input non e' collegato ne al +5 ne al ground?
+ */
--- /dev/null
+/*
+ Input serial debug
+
+
+ Accensione e spegnimanto di un LED utilizzando un pin come input.
+ Utilizzare un bottone momentaneo per attivare il LED.
+
+ Schemi del circuito per bottone in pull down:
+ - http://lab.piffa.net/schemi/button_1_bb.png
+ - http://lab.piffa.net/schemi/button_1_schem.png
+
+Tutorial:
+-
+ */
+
+int led = 12;
+int input = 2;
+
+// the setup routine runs once when you press reset:
+void setup() {
+ pinMode(led, OUTPUT); // Il PIN e' attivato come output
+ pinMode(input, INPUT); // Il PIN e' attivato come output
+
+ Serial.begin(9600); // Attivazione seriale
+}
+
+// the loop routine runs over and over again forever:
+void loop() {
+ if (digitalRead(input) == HIGH) { // Verifica se il PIN input e' +5v
+ digitalWrite(led, HIGH);
+ Serial.println("Bottone premuto: circuito chiuso"); // Debug seriale
+ delay(200);
+ }
+ else { // Alterativa: se non e' +5v
+ digitalWrite(led, LOW);
+ Serial.println("Bottone libero: circuito aperto"); // Debug seriale
+ delay(200);
+ }
+}
+
+/* Domande:
+ 1. invertire il programma facendo in modo che il led si spenga
+ quando il bottone e' premuto. Consoderare come ottenere lo stesso risultato
+ modificando il circuito.
+ 2. Modificare il programma per far brillare il led cinque volte al secondo
+ quando il bottone e' premuto.
+ 3. Si potrebbe usare un ciclo iterativo while invece che
+ un ciclo condizonale if? Che differenza c'e' tra il ciclo while e for?
+ 4. Domanda: cosa succede se il jumper input non e' collegato ne al +5 ne al gound?
+ */
--- /dev/null
+/*
+ * Hello World!
+ *
+ * This is the Hello World! for Arduino.
+ * It shows how to send data to the computer trough the serial connection
+ */
+
+void setup()
+{
+ Serial.begin(9600); // Inposta la seriale a 9600 bps
+ // Se Arduino manda 9600 bit per secondo e devi manandare 12 Bytes di dati
+ // quanto tempo serve per mandare i dati?
+
+ // Try to change bond rate in the monitor
+
+ Serial.println("Hello World!"); // scrive hello world e ritorna a capo
+
+
+// Serial.print("Il mio nome e': "); // Scrive senza ritorno a capo
+// Serial.println("Andrea"); // Scrive con ritorno a capo
+// Serial.flush(); // Assicura che tutto il testo venga scritto
+
+}
+
+void loop()
+{
+ // Provate a mettere i Serial.printl() qui, magari con un delay()
+}
+
+
+
+
--- /dev/null
+/*
+ * Switch test program
+ */
+
+int switchPin = 2; // Switch connected to digital pin 2
+
+void setup() // run once, when the sketch starts
+{
+ Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps
+ pinMode(switchPin, INPUT); // sets the digital pin as input to read switch
+}
+
+
+void loop() // run over and over again
+{
+ Serial.print("Read switch input: ");
+ Serial.println(digitalRead(switchPin)); // Read the pin and display the value
+ delay(200);
+}
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