+++ /dev/null
-Luci per Aerei con Arduino
-*******************************
-
-Sketches e librerie per la gestione delle luci di aeromodelli RC con
-microcontroller compatibili con \*arduino
-
-
-Setup
-=======
-
-Gli sketch utilizzano la libreria common presente nella cartella
-``libraries/common/``: questa deve essere quindi inclusa tra le librerie
-utilizzate. Un modo rapido per farlo e' settare nelle preferences dell'Arduino
-IDE l'intero repo ``aerei_arduino`` come cartella degli sketchbook, oppure
-copiare la cartella ``libraries/common`` dentro ``libraries`` dello sketchbook
-attuale.
-
-Aggiornamenti
-===============
-
-Download:
- git clone git://git.andreamanni.com/aerei
-
-Per aggiornare all'ultima versione::
-
- cd ~/aerei
- git pull
-
-Download manuale:
- http://git.andreamanni.com/web?p=aerei;a=snapshot;h=HEAD;sf=tgz
-
-Interfaccia Web:
- http://git.andreamanni.com/
-
-Discussioni:
- https://forum.piffa.net/viewforum.php?f=4&sid=aef380599d890d6e7b9f92743fab9d7e
-
--- /dev/null
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
+<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
+<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" xml:lang="en" lang="en">
+<head>
+<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
+<meta name="generator" content="Docutils 0.13.1: http://docutils.sourceforge.net/" />
+<title>Luci per Aerei con Arduino</title>
+<style type="text/css">
+
+/*
+:Author: David Goodger (goodger@python.org)
+:Id: $Id: html4css1.css 7952 2016-07-26 18:15:59Z milde $
+:Copyright: This stylesheet has been placed in the public domain.
+
+Default cascading style sheet for the HTML output of Docutils.
+
+See http://docutils.sf.net/docs/howto/html-stylesheets.html for how to
+customize this style sheet.
+*/
+
+/* used to remove borders from tables and images */
+.borderless, table.borderless td, table.borderless th {
+ border: 0 }
+
+table.borderless td, table.borderless th {
+ /* Override padding for "table.docutils td" with "! important".
+ The right padding separates the table cells. */
+ padding: 0 0.5em 0 0 ! important }
+
+.first {
+ /* Override more specific margin styles with "! important". */
+ margin-top: 0 ! important }
+
+.last, .with-subtitle {
+ margin-bottom: 0 ! important }
+
+.hidden {
+ display: none }
+
+.subscript {
+ vertical-align: sub;
+ font-size: smaller }
+
+.superscript {
+ vertical-align: super;
+ font-size: smaller }
+
+a.toc-backref {
+ text-decoration: none ;
+ color: black }
+
+blockquote.epigraph {
+ margin: 2em 5em ; }
+
+dl.docutils dd {
+ margin-bottom: 0.5em }
+
+object[type="image/svg+xml"], object[type="application/x-shockwave-flash"] {
+ overflow: hidden;
+}
+
+/* Uncomment (and remove this text!) to get bold-faced definition list terms
+dl.docutils dt {
+ font-weight: bold }
+*/
+
+div.abstract {
+ margin: 2em 5em }
+
+div.abstract p.topic-title {
+ font-weight: bold ;
+ text-align: center }
+
+div.admonition, div.attention, div.caution, div.danger, div.error,
+div.hint, div.important, div.note, div.tip, div.warning {
+ margin: 2em ;
+ border: medium outset ;
+ padding: 1em }
+
+div.admonition p.admonition-title, div.hint p.admonition-title,
+div.important p.admonition-title, div.note p.admonition-title,
+div.tip p.admonition-title {
+ font-weight: bold ;
+ font-family: sans-serif }
+
+div.attention p.admonition-title, div.caution p.admonition-title,
+div.danger p.admonition-title, div.error p.admonition-title,
+div.warning p.admonition-title, .code .error {
+ color: red ;
+ font-weight: bold ;
+ font-family: sans-serif }
+
+/* Uncomment (and remove this text!) to get reduced vertical space in
+ compound paragraphs.
+div.compound .compound-first, div.compound .compound-middle {
+ margin-bottom: 0.5em }
+
+div.compound .compound-last, div.compound .compound-middle {
+ margin-top: 0.5em }
+*/
+
+div.dedication {
+ margin: 2em 5em ;
+ text-align: center ;
+ font-style: italic }
+
+div.dedication p.topic-title {
+ font-weight: bold ;
+ font-style: normal }
+
+div.figure {
+ margin-left: 2em ;
+ margin-right: 2em }
+
+div.footer, div.header {
+ clear: both;
+ font-size: smaller }
+
+div.line-block {
+ display: block ;
+ margin-top: 1em ;
+ margin-bottom: 1em }
+
+div.line-block div.line-block {
+ margin-top: 0 ;
+ margin-bottom: 0 ;
+ margin-left: 1.5em }
+
+div.sidebar {
+ margin: 0 0 0.5em 1em ;
+ border: medium outset ;
+ padding: 1em ;
+ background-color: #ffffee ;
+ width: 40% ;
+ float: right ;
+ clear: right }
+
+div.sidebar p.rubric {
+ font-family: sans-serif ;
+ font-size: medium }
+
+div.system-messages {
+ margin: 5em }
+
+div.system-messages h1 {
+ color: red }
+
+div.system-message {
+ border: medium outset ;
+ padding: 1em }
+
+div.system-message p.system-message-title {
+ color: red ;
+ font-weight: bold }
+
+div.topic {
+ margin: 2em }
+
+h1.section-subtitle, h2.section-subtitle, h3.section-subtitle,
+h4.section-subtitle, h5.section-subtitle, h6.section-subtitle {
+ margin-top: 0.4em }
+
+h1.title {
+ text-align: center }
+
+h2.subtitle {
+ text-align: center }
+
+hr.docutils {
+ width: 75% }
+
+img.align-left, .figure.align-left, object.align-left, table.align-left {
+ clear: left ;
+ float: left ;
+ margin-right: 1em }
+
+img.align-right, .figure.align-right, object.align-right, table.align-right {
+ clear: right ;
+ float: right ;
+ margin-left: 1em }
+
+img.align-center, .figure.align-center, object.align-center {
+ display: block;
+ margin-left: auto;
+ margin-right: auto;
+}
+
+table.align-center {
+ margin-left: auto;
+ margin-right: auto;
+}
+
+.align-left {
+ text-align: left }
+
+.align-center {
+ clear: both ;
+ text-align: center }
+
+.align-right {
+ text-align: right }
+
+/* reset inner alignment in figures */
+div.align-right {
+ text-align: inherit }
+
+/* div.align-center * { */
+/* text-align: left } */
+
+.align-top {
+ vertical-align: top }
+
+.align-middle {
+ vertical-align: middle }
+
+.align-bottom {
+ vertical-align: bottom }
+
+ol.simple, ul.simple {
+ margin-bottom: 1em }
+
+ol.arabic {
+ list-style: decimal }
+
+ol.loweralpha {
+ list-style: lower-alpha }
+
+ol.upperalpha {
+ list-style: upper-alpha }
+
+ol.lowerroman {
+ list-style: lower-roman }
+
+ol.upperroman {
+ list-style: upper-roman }
+
+p.attribution {
+ text-align: right ;
+ margin-left: 50% }
+
+p.caption {
+ font-style: italic }
+
+p.credits {
+ font-style: italic ;
+ font-size: smaller }
+
+p.label {
+ white-space: nowrap }
+
+p.rubric {
+ font-weight: bold ;
+ font-size: larger ;
+ color: maroon ;
+ text-align: center }
+
+p.sidebar-title {
+ font-family: sans-serif ;
+ font-weight: bold ;
+ font-size: larger }
+
+p.sidebar-subtitle {
+ font-family: sans-serif ;
+ font-weight: bold }
+
+p.topic-title {
+ font-weight: bold }
+
+pre.address {
+ margin-bottom: 0 ;
+ margin-top: 0 ;
+ font: inherit }
+
+pre.literal-block, pre.doctest-block, pre.math, pre.code {
+ margin-left: 2em ;
+ margin-right: 2em }
+
+pre.code .ln { color: grey; } /* line numbers */
+pre.code, code { background-color: #eeeeee }
+pre.code .comment, code .comment { color: #5C6576 }
+pre.code .keyword, code .keyword { color: #3B0D06; font-weight: bold }
+pre.code .literal.string, code .literal.string { color: #0C5404 }
+pre.code .name.builtin, code .name.builtin { color: #352B84 }
+pre.code .deleted, code .deleted { background-color: #DEB0A1}
+pre.code .inserted, code .inserted { background-color: #A3D289}
+
+span.classifier {
+ font-family: sans-serif ;
+ font-style: oblique }
+
+span.classifier-delimiter {
+ font-family: sans-serif ;
+ font-weight: bold }
+
+span.interpreted {
+ font-family: sans-serif }
+
+span.option {
+ white-space: nowrap }
+
+span.pre {
+ white-space: pre }
+
+span.problematic {
+ color: red }
+
+span.section-subtitle {
+ /* font-size relative to parent (h1..h6 element) */
+ font-size: 80% }
+
+table.citation {
+ border-left: solid 1px gray;
+ margin-left: 1px }
+
+table.docinfo {
+ margin: 2em 4em }
+
+table.docutils {
+ margin-top: 0.5em ;
+ margin-bottom: 0.5em }
+
+table.footnote {
+ border-left: solid 1px black;
+ margin-left: 1px }
+
+table.docutils td, table.docutils th,
+table.docinfo td, table.docinfo th {
+ padding-left: 0.5em ;
+ padding-right: 0.5em ;
+ vertical-align: top }
+
+table.docutils th.field-name, table.docinfo th.docinfo-name {
+ font-weight: bold ;
+ text-align: left ;
+ white-space: nowrap ;
+ padding-left: 0 }
+
+/* "booktabs" style (no vertical lines) */
+table.docutils.booktabs {
+ border: 0px;
+ border-top: 2px solid;
+ border-bottom: 2px solid;
+ border-collapse: collapse;
+}
+table.docutils.booktabs * {
+ border: 0px;
+}
+table.docutils.booktabs th {
+ border-bottom: thin solid;
+ text-align: left;
+}
+
+h1 tt.docutils, h2 tt.docutils, h3 tt.docutils,
+h4 tt.docutils, h5 tt.docutils, h6 tt.docutils {
+ font-size: 100% }
+
+ul.auto-toc {
+ list-style-type: none }
+
+</style>
+</head>
+<body>
+<div class="document" id="luci-per-aerei-con-arduino">
+<h1 class="title">Luci per Aerei con Arduino</h1>
+
+<p>Sketches e librerie per la gestione delle luci di aeromodelli RC con
+microcontroller compatibili con *arduino</p>
+<div class="section" id="setup">
+<h1>Setup</h1>
+<p>Gli sketch utilizzano la libreria common presente nella cartella
+<tt class="docutils literal">libraries/common/</tt>: questa deve essere quindi inclusa tra le librerie
+utilizzate. Un modo rapido per farlo e' settare nelle preferences dell'Arduino
+IDE l'intero repo <tt class="docutils literal">aerei_arduino</tt> come cartella degli sketchbook, oppure
+copiare la cartella <tt class="docutils literal">libraries/common</tt> dentro <tt class="docutils literal">libraries</tt> dello sketchbook
+attuale.</p>
+</div>
+<div class="section" id="aggiornamenti">
+<h1>Aggiornamenti</h1>
+<dl class="docutils">
+<dt>Download tramite git:</dt>
+<dd>git clone git://git.andreamanni.com/aerei</dd>
+</dl>
+<p>Per aggiornare all'ultima versione:</p>
+<pre class="literal-block">
+cd ~/aerei
+git pull
+</pre>
+<dl class="docutils">
+<dt>Download manuale archivio:</dt>
+<dd><a class="reference external" href="http://git.andreamanni.com/web?p=aerei;a=snapshot;h=HEAD;sf=tgz">http://git.andreamanni.com/web?p=aerei;a=snapshot;h=HEAD;sf=tgz</a></dd>
+<dt>Browse on line:</dt>
+<dd><a class="reference external" href="http://aerei.piffa.net/repo/">http://aerei.piffa.net/repo/</a></dd>
+<dt>Interfaccia git Web:</dt>
+<dd><a class="reference external" href="http://git.andreamanni.com/web?p=aerei">http://git.andreamanni.com/web?p=aerei</a></dd>
+<dt>Discussioni:</dt>
+<dd><a class="reference external" href="https://forum.piffa.net/viewforum.php?f=4&sid=aef380599d890d6e7b9f92743fab9d7e">https://forum.piffa.net/viewforum.php?f=4&sid=aef380599d890d6e7b9f92743fab9d7e</a></dd>
+</dl>
+</div>
+</div>
+</body>
+</html>
--- /dev/null
+Luci per Aerei con Arduino
+*******************************
+
+Sketches e librerie per la gestione delle luci di aeromodelli RC con
+microcontroller compatibili con \*arduino
+
+
+Setup
+=======
+
+Gli sketch utilizzano la libreria common presente nella cartella
+``libraries/common/``: questa deve essere quindi inclusa tra le librerie
+utilizzate. Un modo rapido per farlo e' settare nelle preferences dell'Arduino
+IDE l'intero repo ``aerei_arduino`` come cartella degli sketchbook, oppure
+copiare la cartella ``libraries/common`` dentro ``libraries`` dello sketchbook
+attuale.
+
+Aggiornamenti
+===============
+
+Download tramite git:
+ git clone git://git.andreamanni.com/aerei
+
+Per aggiornare all'ultima versione::
+
+ cd ~/aerei
+ git pull
+
+Download manuale archivio:
+ http://git.andreamanni.com/web?p=aerei;a=snapshot;h=HEAD;sf=tgz
+
+Browse on line:
+ http://aerei.piffa.net/repo/
+
+Interfaccia git Web:
+ http://git.andreamanni.com/web?p=aerei
+
+Discussioni:
+ https://forum.piffa.net/viewforum.php?f=4&sid=aef380599d890d6e7b9f92743fab9d7e
+
Aggiornamenti
- Download:
+ Download tramite git:
git clone git://git.andreamanni.com/aerei
Per aggiornare all'ultima versione:
+ cd ~/aerei
+ git pull
- cd ~/aerei
- git pull
-
- Download manuale:
+ Download manuale archivio:
[1]http://git.andreamanni.com/web?p=aerei;a=snapshot;h=HEAD;sf=t
gz
- Interfaccia Web:
- [2]http://git.andreamanni.com/
+ Browse on line:
+ [2]http://aerei.piffa.net/repo/
+
+ Interfaccia git Web:
+ [3]http://git.andreamanni.com/web?p=aerei
Discussioni:
- [3]https://forum.piffa.net/viewforum.php?f=4&sid=aef380599d890d6
+ [4]https://forum.piffa.net/viewforum.php?f=4&sid=aef380599d890d6
e7b9f92743fab9d7e
References
1. http://git.andreamanni.com/web?p=aerei;a=snapshot;h=HEAD;sf=tgz
- 2. http://git.andreamanni.com/
- 3. https://forum.piffa.net/viewforum.php?f=4&sid=aef380599d890d6e7b9f92743fab9d7e
+ 2. http://aerei.piffa.net/repo/
+ 3. http://git.andreamanni.com/web?p=aerei
+ 4. https://forum.piffa.net/viewforum.php?f=4&sid=aef380599d890d6e7b9f92743fab9d7e
/* Lettura di un canale servo della RX
- Lettura tramite la finzione pulsein
+ Lettura tramite la funzione pulsein
Utilizzabile su qualunque PIN
+ Il codice e' blocking fin tanto che il segnale passa da RISE a FALL
+ quindi blocca per 1-2ms a ogni esecuzione.
+
+ Il segnale dalla rx dovrebbe essere ~50hz,
+ vedere questo sketch $_millis con lettura a intervalli programmabili.
+
*/
#include <common.h>
-unsigned long currentMillis; // timestamp reference per millis per tutto il loop
// Variabili
const byte chPin = A4; // PIN su cui e' collegato il canale
-long unsigned chStamp = 0; // Timestamp per
unsigned int chIn = 1500; // Valore catturato
unsigned int chValue = 1500; // Valore computato
-unsigned int freq = 200 ; // Ogni quanti millisecondi leggere il valore
// Attenzione che pulsein e' blocking
+// Variabili per autocalibrazione
+int mid_point = 1500;
+
void setup() {
// Funzione relativa a calibrazione:
-// mid_point = calibraTrim(chPin) ; // + LED di servizio per monitor calibrazione
+ mid_point = calibraTrim(chPin) - 10; // Con pulse in si toglie 10
+Serial.begin(9600); // Warning: interrupts e serial potrebbero dare problemi
+
} ;
void loop() {
- currentMillis = millis(); // Timestamp per tutto il loop
// Lettura ailerons channel ogni 200ms
- if (currentMillis - chStamp >= freq) {
- chStamp = currentMillis ;
-
chIn = pulseIn(chPin, HIGH, 25000);
if (chIn != 0 && chIn > 1000 && chIn <2000) {
// get only resonable values
chValue = chIn;
- } ;
-// Lettura Aileron channel: FAKE con un potenziometro 10K
-// chIn = analogRead(chPin);
-// chValue = 1000 + chIn
};
// do something with chValue
+ Serial.print(chValue);
+ Serial.print(" - base: ");
+ Serial.println(mid_point);
+ delay(200);
}
--- /dev/null
+
+/* Lettura di un canale servo della RX
+
+ Lettura tramite la funzione pulsein
+ Utilizzabile su qualunque PIN
+
+ Il codice e' blocking fin tanto che il segnale passa da RISE a FALL
+ quindi blocca per 1-2ms a ogni esecuzione. Con la variabile freq
+ si imposta ogni quanto fare una lettura.
+
+
+*/
+
+#include <common.h>
+
+unsigned long currentMillis; // timestamp reference per millis per tutto il loop
+
+// Variabili
+const byte chPin = A4; // PIN su cui e' collegato il canale
+long unsigned chStamp = 0; // Timestamp per
+unsigned int chIn = 1500; // Valore catturato
+unsigned int chValue = 1500; // Valore computato
+unsigned int freq = 200 ; // Ogni quanti millisecondi leggere il valore
+// Attenzione che pulsein e' blocking
+
+void setup() {
+ // Funzione relativa a calibrazione:
+// mid_point = calibraTrim(chPin) +10 ; // Con pulse in c'e' una traslazione ~10
+//Serial.begin(9600); // Warning: interrupts e serial potrebbero dare problemi
+} ;
+
+void loop() {
+ currentMillis = millis(); // Timestamp per tutto il loop
+
+// Lettura ailerons channel ogni 200ms
+ if (currentMillis - chStamp >= freq) {
+ chStamp = currentMillis ;
+
+ chIn = pulseIn(chPin, HIGH, 25000);
+ if (chIn != 0 && chIn > 1000 && chIn <2000) {
+ // get only resonable values
+ chValue = chIn;
+ } ;
+ };
+
+// do something with chValue
+// Serial.print(chValue);
+// Serial.print(" - base: ");
+// Serial.println(mid_point);
+// delay(200);
+
+}
--- /dev/null
+
+/* Lettura di un canale servo della RX
+
+ Lettura tramite uno dei due external interrupt ala Arduino
+ Utilizzabile solo sui PIN 2-3
+
+*/
+
+#include <common.h>
+
+
+// Variabili per interrupt 0
+volatile unsigned int chValue = 1500; // Valore computato
+volatile unsigned int chStart = 1500; // Inizio rilevamento
+
+// Variabili per autocalibrazione
+const byte chPin = 2; // PIN per la calibrazione
+int mid_point = 1500;
+
+void setup() {
+ // Funzione relativa a calibrazione con pulsein:
+ mid_point = calibraTrim(chPin) ; // Calibrazione del TRIM attivo sul canale
+ attachInterrupt(0, chRise, RISING); // PIN 2 su 328p / 168
+Serial.begin(9600); // Warning: interrupts e serial potrebbero dare problemi
+} ;
+
+void loop() {
+ Serial.print(chValue);
+ Serial.print(" - base: ");
+ Serial.println(mid_point);
+ delay(200);
+}
+
+// Functions
+void chRise() {
+ attachInterrupt(0, chFall, FALLING);
+ chStart = micros();
+}
+
+void chFall() {
+ attachInterrupt(0, chRise, RISING);
+ chValue = micros() - chStart;
+}
--- /dev/null
+
+/* Lettura di un canale servo della RX
+
+ Lettura tramite i pin change interrupts
+ Utilizzabile su tutti i PINS
+
+- http://playground.arduino.cc/Main/PinChangeInterrupt
+
+*/
+
+#include <common.h>
+
+
+// Variabili per interrupt 0
+unsigned int chValue = 1500; // Valore computato
+unsigned int chStart = 1500; // Inizio rilevamento
+
+// Variabili per autocalibrazione
+const byte chPin = 2; // PIN per la calibrazione
+int mid_point = 1500;
+
+void setup() {
+ pinMode(13,OUTPUT); // LED
+ // Funzione relativa a calibrazione con pulsein:
+ mid_point = calibraTrim(chPin) ; // Calibrazione del TRIM attivo sul canale
+ pciSetup(10);
+Serial.begin(9600); // Warning: interrupts e serial potrebbero dare problemi
+} ;
+
+void loop() {
+ Serial.print(chValue);
+ Serial.print(" - ");
+ Serial.println(mid_point);
+ delay(200);
+}
+
+// Functions
+// Install Pin change interrupt for a pin, can be called multiple times
+void pciSetup(byte pin)
+{
+ *digitalPinToPCMSK(pin) |= bit (digitalPinToPCMSKbit(pin)); // enable pin
+ PCIFR |= bit (digitalPinToPCICRbit(pin)); // clear any outstanding interrupt
+ PCICR |= bit (digitalPinToPCICRbit(pin)); // enable interrupt for the group
+}
+
+ISR (PCINT0_vect) // handle pin change interrupt for D8 to D13 here
+ {
+ digitalWrite(13,digitalRead(8) and digitalRead(9));
+ }
--- /dev/null
+
+/* Lettura di 2 canali servo della RX con interrupts
+
+ Lettura tramite i due external interrupt ala Arduino
+ Utilizzabile solo sui PIN 2-3
+
+*/
+
+#include <common.h>
+
+
+// Variabili per interrupt 0 si PIN 2
+volatile unsigned int chValue2 = 1500; // Valore computato
+volatile unsigned int chStart2 = 1500; // Inizio rilevamento
+
+// Variabili per interrupt 1 su PIN 3
+volatile unsigned int chValue3 = 1500; // Valore computato
+volatile unsigned int chStart3 = 1500; // Inizio rilevamento
+
+// Variabili per autocalibrazione 0
+const byte chPin2 = 2; // PIN per la calibrazione
+int mid_point2 = 1500;
+
+// Variabili per autocalibrazione 1
+const byte chPin3 = 3; // PIN per la calibrazione
+int mid_point3 = 1500;
+
+void setup() {
+ // Funzione relativa a calibrazione con pulsein:
+ mid_point2 = calibraTrim(chPin2) ; // Calibrazione del TRIM attivo sul canale
+ mid_point3 = calibraTrim(chPin3) ; // Calibrazione del TRIM attivo sul canale
+ attachInterrupt(0, chRise2, RISING); // PIN 2 su 328p / 168
+ attachInterrupt(1, chRise3, RISING); // PIN 3 su 328p / 168
+Serial.begin(9600); // Warning: interrupts e serial potrebbero dare problemi
+} ;
+
+void loop() {
+
+ Serial.print("PIN2: ");
+ Serial.print(chValue2);
+ Serial.print(" -base: ");
+ Serial.print(mid_point2);
+
+ Serial.print(" |-| PIN3:");
+ Serial.print(chValue3);
+ Serial.print(" -base: ");
+ Serial.println(mid_point3);
+ delay(200);
+}
+
+// Functions
+void chRise2() {
+ attachInterrupt(0, chFall2, FALLING);
+ chStart2 = micros();
+}
+
+void chFall2() {
+ attachInterrupt(0, chRise2, RISING);
+ chValue2 = micros() - chStart2;
+}
+// Seconod iterrupt
+void chRise3() {
+ attachInterrupt(1, chFall3, FALLING);
+ chStart3 = micros();
+}
+
+void chFall3() {
+ attachInterrupt(1, chRise3, RISING);
+ chValue3 = micros() - chStart3;
+}
break;
};
servoValue = pulseIn(pin, HIGH, 25000);
- if (servoValue != 0 && servoValue > 1000 && servoValue <2000) {
+ if (servoValue != 0 && servoValue > 950 && servoValue <2000) {
middle = middle + servoValue ;
a++ ;
#ifdef DEBUG
Serial.println(middle / a);
#endif
digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
- delay(100);
+ delay(50);
}
}
#ifdef DEBUG
Serial.print(">> Fine Calibrazione, media: ");
- Serial.println(middle / 10);
+ Serial.println(middle / 10 + 10);
Serial.flush() ;
#endif
- return(middle / 10) ;
+ return(middle / 10 + 10) ;
// END calibrazione
};
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