From: Andrea Manni <andrea@piffa.net>
Date: Tue, 14 Feb 2017 06:49:35 +0000 (+0100)
Subject: Notes
X-Git-Url: http://git.piffa.net/web?a=commitdiff_plain;h=5062e2aa8d4645bbdae3498a5748052760816826;p=aerei
Notes
---
diff --git a/aerei/cirso/trigger_on/trigger_on.ino b/aerei/cirso/trigger_on/trigger_on.ino
index 732d03d..b301221 100644
--- a/aerei/cirso/trigger_on/trigger_on.ino
+++ b/aerei/cirso/trigger_on/trigger_on.ino
@@ -6,6 +6,11 @@ Output:
Input:
1 interruttore su interrupt 0 per accensione / spegnimento luci
+
+Note:
+ Realizzato con un semplice ciclo IF per ON / OFF,
+ lo sketch successsivo ha un macchina a stati per gestire
+ la transizione ON <-> OFF con una dissolvenza.
*/
#include <common.h>
diff --git a/aerei/cirso/trigger_transition/trigger_transition.ino b/aerei/cirso/trigger_transition/trigger_transition.ino
index 344160f..bcb36d5 100644
--- a/aerei/cirso/trigger_transition/trigger_transition.ino
+++ b/aerei/cirso/trigger_transition/trigger_transition.ino
@@ -42,13 +42,8 @@ Pwm rightPWM = 6;
Pwm codaPWM = 9;
void setup() {
- // I PINs vengono impostati dal constructor al momento
- // della dichiarazione dell'ogetto.
-
attachInterrupt(0, chRise, RISING); // PIN 2 su 328p / 168
- right.Invert() ; // Opzionale: inverte l'ordine del lampeggio da
- // HI -> LOW --> LOW -> HI
- // per avere 2 LED che lampeggiano alternativamente
+ right.Invert() ; // Invertiamo uno dei due lampeggiatori
}
void loop() {
@@ -62,8 +57,11 @@ switch (toggle) {
coda.Low();
if (chValue > soglia) {
- FSM_lastMillis = millis();
+ FSM_lastMillis = currentMillis;
toggle = toOn ;
+ leftPWM.Set(0);
+ rightPWM.Set(0);
+ codaPWM.Set(0);
}
break;
@@ -74,7 +72,7 @@ switch (toggle) {
coda.Blink(1000); // Lampeggio in 1000ms = 1 secondo
if (chValue <= soglia) {
- FSM_lastMillis = millis();
+ FSM_lastMillis = currentMillis;
toggle = toOff ;
leftPWM.Set(255);
rightPWM.Set(255);