From 0b8d3244d8d0635c329b8dc3c32743d6f6cd498e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Andrea Manni Date: Mon, 20 Mar 2017 12:05:33 +0100 Subject: [PATCH] Servo commenti --- .gitignore | 1 + motors/servo/Knob_2/Knob_2.ino | 18 ++++++++++++++++-- motors/servo/Sweep_1/Sweep_1.ino | 18 +++++++++++++++--- 3 files changed, 32 insertions(+), 5 deletions(-) diff --git a/.gitignore b/.gitignore index d9cf729..8d8c367 100644 --- a/.gitignore +++ b/.gitignore @@ -7,3 +7,4 @@ libraries/aero/ libraries/LedControl/ libraries/FreeRTOS/ libraries/Adafruit_HMC5883_Unified/ +libraries/aero diff --git a/motors/servo/Knob_2/Knob_2.ino b/motors/servo/Knob_2/Knob_2.ino index 998c8a7..33e3ad1 100644 --- a/motors/servo/Knob_2/Knob_2.ino +++ b/motors/servo/Knob_2/Knob_2.ino @@ -1,5 +1,19 @@ -// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor) -// by Michal Rinott +/* Knob + + Rotazione di un servomotore tramite un potenziometro + +L'utilizzo della libreria Servo rende inutilizzabile analogWrite() +sui pin 9 e 10 dato che utilizza i timer associati a questi PIN. + +Power: un servo da 9g puo' arrivare ad impegnare 750mA sotto carico +(se viene opposta resistenza al movimento del servo), un SG90 prende +~62mA se il movimento e' libero. Quindi in fase di test il servo puo' +essere alimentato direttamente da una scheda Arduino (200ma dal PIN 5v) +ma per l'uso finale dovra' essere alimentato autonomamente. + +Schema: +- https://www.arduino.cc/en/uploads/Tutorial/knob_bb.png +*/ #include diff --git a/motors/servo/Sweep_1/Sweep_1.ino b/motors/servo/Sweep_1/Sweep_1.ino index fb326e7..c64ea5d 100644 --- a/motors/servo/Sweep_1/Sweep_1.ino +++ b/motors/servo/Sweep_1/Sweep_1.ino @@ -1,7 +1,19 @@ -// Sweep -// by BARRAGAN -// This example code is in the public domain. +/* Sweep + Rotazione di un servomotore tramite la librerio Servo.h . + +L'utilizzo della libreria Servo rende inutilizzabile analogWrite() +sui pin 9 e 10 dato che utilizza i timer associati a questi PIN. + +Power: un servo da 9g puo' arrivare ad impegnare 750mA sotto carico +(se viene opposta resistenza al movimento del servo), un SG90 prende +~62mA se il movimento e' libero. Quindi in fase di test il servo puo' +essere alimentato direttamente da una scheda Arduino (200ma dal PIN 5v) +ma per l'uso finale dovra' essere alimentato autonomamente. + +Schema: https://www.arduino.cc/en/uploads/Tutorial/sweep_bb.png + http://microbotlabs.com/images/mearm-uno-servo-1.jpg + */ #include -- 2.39.2