From 1ff462b27af16f23a55a2f2650134de64484f093 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: eaman Date: Mon, 16 Jan 2017 15:59:05 +0100 Subject: [PATCH] errata --- zeta/zeta.ino | 10 +++++----- zeta_5_state_no_aserial/zeta_5_state_no_aserial.ino | 10 +++++----- 2 files changed, 10 insertions(+), 10 deletions(-) diff --git a/zeta/zeta.ino b/zeta/zeta.ino index 41bdfa3..af87d04 100644 --- a/zeta/zeta.ino +++ b/zeta/zeta.ino @@ -58,10 +58,10 @@ void loop() { switch (state) { case idle: - rwhite.UD(2); // Utilizza il coseno - lwhite.UD(2); // Bisognerebbe evitare di calcolarlo 4 volte uguale - ltp.UD(2); - rtp.UD(2); + rwhite.UD(2000); // Utilizza il coseno + lwhite.UD(2000); // Bisognerebbe evitare di calcolarlo 4 volte uguale + ltp.UD(2000); + rtp.UD(2000); break; case normal: @@ -78,7 +78,7 @@ void loop() { right.Blink(1120 - 4 * thr ); digitalWrite(ltail, !digitalRead(ltail)); digitalWrite(3, !digitalRead(3)); - delay(pausa); + left.Blink(1120 - 4 * thr ); digitalWrite(rtail, !digitalRead(rtail)); diff --git a/zeta_5_state_no_aserial/zeta_5_state_no_aserial.ino b/zeta_5_state_no_aserial/zeta_5_state_no_aserial.ino index 41bdfa3..af87d04 100644 --- a/zeta_5_state_no_aserial/zeta_5_state_no_aserial.ino +++ b/zeta_5_state_no_aserial/zeta_5_state_no_aserial.ino @@ -58,10 +58,10 @@ void loop() { switch (state) { case idle: - rwhite.UD(2); // Utilizza il coseno - lwhite.UD(2); // Bisognerebbe evitare di calcolarlo 4 volte uguale - ltp.UD(2); - rtp.UD(2); + rwhite.UD(2000); // Utilizza il coseno + lwhite.UD(2000); // Bisognerebbe evitare di calcolarlo 4 volte uguale + ltp.UD(2000); + rtp.UD(2000); break; case normal: @@ -78,7 +78,7 @@ void loop() { right.Blink(1120 - 4 * thr ); digitalWrite(ltail, !digitalRead(ltail)); digitalWrite(3, !digitalRead(3)); - delay(pausa); + left.Blink(1120 - 4 * thr ); digitalWrite(rtail, !digitalRead(rtail)); -- 2.39.2