From 2df021333de65f432f0904e1085e6464b615ab1a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: eaman <eaman@pad.piffa.net>
Date: Mon, 13 Mar 2017 14:12:55 +0100
Subject: [PATCH] prot palla

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 aerei/palla/ailerons_state_rgb/ailerons_state_rgb.ino | 1 -
 aerei/palla/prototipo/prototipo.ino                   | 6 +++---
 2 files changed, 3 insertions(+), 4 deletions(-)

diff --git a/aerei/palla/ailerons_state_rgb/ailerons_state_rgb.ino b/aerei/palla/ailerons_state_rgb/ailerons_state_rgb.ino
index acb8857..7af7018 100644
--- a/aerei/palla/ailerons_state_rgb/ailerons_state_rgb.ino
+++ b/aerei/palla/ailerons_state_rgb/ailerons_state_rgb.ino
@@ -1,7 +1,6 @@
 /* Aereo Palla
 
 Pilotare un LED RGB in base al canale degli alettoni:
-Questo sketch usa la funzione pulseIn(),
 per versione con interrupts vedere esempio successivo.
 
 = 3 stati + 2 transizioni:
diff --git a/aerei/palla/prototipo/prototipo.ino b/aerei/palla/prototipo/prototipo.ino
index a03c08c..061b081 100644
--- a/aerei/palla/prototipo/prototipo.ino
+++ b/aerei/palla/prototipo/prototipo.ino
@@ -5,8 +5,6 @@ Prototipo: F8 Bearcat
 Output:
    3 RGB PWM sotto
    1 PWM Motore
-//   2 LED ai lati con lampeggio alternato
-//   2 LED alle estremita ali
 
 Input:
     2 interrupts per throttle e alettone
@@ -62,15 +60,17 @@ Serial.begin(9600);
 
 void loop() {
     sotto.Red();
+    motore.set(0);
 delay(500);
 sotto.Off();
     sotto.Green();
+    motore.set(150);
 delay(500);
 sotto.Off();
     sotto.Blue();
+    motore.set(250);
 delay(500);
 sotto.Off();
-motore.UD(3000);
 
 #ifdef DEBUG
     Serial.print("PIN2: ");
-- 
2.39.2