From aec24e1fc4aff719b970951f624abf56da7f5f36 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Andrea Manni <andrea@piffa.net>
Date: Thu, 6 Apr 2017 12:24:22 +0200
Subject: [PATCH] raw
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prototypes/macchina/raw/raw.ino | 6 +++---
1 file changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-)
diff --git a/prototypes/macchina/raw/raw.ino b/prototypes/macchina/raw/raw.ino
index 17b324b..3261b98 100644
--- a/prototypes/macchina/raw/raw.ino
+++ b/prototypes/macchina/raw/raw.ino
@@ -13,7 +13,7 @@ Codice: http://git.andreamanni.com/web?p=rove
#include "rover.h"
#include "Servo.h"
-int rotPausa = 100; // Pausa per una rotazione di ~90'
+int rotPausa = 1000; // Pausa per una rotazione di ~90'
void setup()
{
@@ -25,8 +25,8 @@ void setup()
void loop()
{
// Fintanto che non ci sono ostacoli: avanti
- while (check() = 0) {
- avanti()
+ while (distanceCheck() == 0) {
+ avanti();
}
// Se c'e' un ostacolo: ferma e gira
stop();
--
2.39.2