From e9b0b744f9163dac319022d1b2552f49fe1e6bc0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Andrea Manni Date: Fri, 10 Feb 2017 02:44:43 +0100 Subject: [PATCH] CLean up ssl --- README.html | 24 +- README.rst | 18 +- README.txt | 27 +- aerei/cirso/cirso.ino | 6 +- .../ailerons_state_rgb/ailerons_state_rgb.ino | 2 +- esempi/base_th/base_th.ino | 28 +- .../calibrazione_servo/calibrazione_servo.ino | 6 +- esempi/state_throttle/state_throttle.ino | 3 +- libraries/common/common.cpp | 2 + libraries/common/common.cpp_bak | 414 ------------------ .../common/examples/sequenza/sequenza.ino | 2 +- libraries/common/keywords.txt | 1 + 12 files changed, 78 insertions(+), 455 deletions(-) rename esempi/{ => snippets}/calibrazione_servo/calibrazione_servo.ino (82%) delete mode 100644 libraries/common/common.cpp_bak diff --git a/README.html b/README.html index e1fe268..81be294 100644 --- a/README.html +++ b/README.html @@ -387,15 +387,33 @@ git pull
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+ diff --git a/README.rst b/README.rst index dcd8c23..0047404 100644 --- a/README.rst +++ b/README.rst @@ -27,14 +27,26 @@ Per aggiornare all'ultima versione:: git pull Download manuale archivio: - http://git.andreamanni.com/web?p=aerei;a=snapshot;h=HEAD;sf=tgz + https://git.andreamanni.com/web?p=aerei;a=snapshot;h=HEAD;sf=tgz Browse on line: - http://aerei.piffa.net/repo/ + https://aerei.piffa.net/repo/ Interfaccia git Web: - http://git.andreamanni.com/web?p=aerei + https://git.andreamanni.com/web?p=aerei Discussioni: https://forum.piffa.net/viewforum.php?f=4&sid=aef380599d890d6e7b9f92743fab9d7e + + +Links +========= +Risorse utili per utilizzare Arduino: + +* Per poter programmare le schede Arduino: Arduino IDE: https://www.arduino.cc/en/Main/Software# +* Risorse di Andrea: https://lab.piffa.net/ + * Wiki: http://wiki.piffa.net/ + * Forum: https://forum.piffa.net/ +* Testi consigliati: https://lab.piffa.net/testi.html +* Risorse online: http://wiki.piffa.net/index.php/Guide diff --git a/README.txt b/README.txt index 5451a4a..564ce41 100644 --- a/README.txt +++ b/README.txt @@ -18,26 +18,31 @@ Aggiornamenti git clone git://git.andreamanni.com/aerei Per aggiornare all'ultima versione: - cd ~/aerei - git pull + cd ~/aerei + git pull Download manuale archivio: - [1]http://git.andreamanni.com/web?p=aerei;a=snapshot;h=HEAD;sf=t - gz + [1]https://git.andreamanni.com/web?p=aerei;a=snapshot;h=HEAD;sf= + tgz Browse on line: - [2]http://aerei.piffa.net/repo/ + [2]https://aerei.piffa.net/repo/ Interfaccia git Web: - [3]http://git.andreamanni.com/web?p=aerei + [3]https://git.andreamanni.com/web?p=aerei Discussioni: [4]https://forum.piffa.net/viewforum.php?f=4&sid=aef380599d890d6 e7b9f92743fab9d7e -References +Links + + Risorse utili per utilizzare Arduino: + * Per poter programmare le schede Arduino: Arduino IDE: + [5]https://www.arduino.cc/en/Main/Software# + * Risorse di Andrea: [6]https://lab.piffa.net/ + - Wiki: [7]http://wiki.piffa.net/ + - Forum: [8]https://forum.piffa.net/ + * Testi consigliati: [9]https://lab.piffa.net/testi.html + * Risorse online: [10]http://wiki.piffa.net/index.php/Guide - 1. http://git.andreamanni.com/web?p=aerei;a=snapshot;h=HEAD;sf=tgz - 2. http://aerei.piffa.net/repo/ - 3. http://git.andreamanni.com/web?p=aerei - 4. https://forum.piffa.net/viewforum.php?f=4&sid=aef380599d890d6e7b9f92743fab9d7e diff --git a/aerei/cirso/cirso.ino b/aerei/cirso/cirso.ino index f9b1700..5e5c3d8 100644 --- a/aerei/cirso/cirso.ino +++ b/aerei/cirso/cirso.ino @@ -1,8 +1,8 @@ /* Aereo di Cirso Esempio base: - 2 LED ai lati lampeggio alternato - 1 LED in coda lampeggio a freq doppi + 2 LED ai lati con lampeggio alternato + 1 LED in coda lampeggio a freq doppia */ #include @@ -24,5 +24,5 @@ void setup() { void loop() { left.Blink(); // Lampeggia con un default di 1sec (0.5 HI 0.5 LOW) right.Blink(); - coda.Blink(1000); + coda.Blink(1000); // Lampeggio in 1000ms = 1 secondo } diff --git a/esempi/ailerons_state_rgb/ailerons_state_rgb.ino b/esempi/ailerons_state_rgb/ailerons_state_rgb.ino index a147f0b..7eb4c25 100644 --- a/esempi/ailerons_state_rgb/ailerons_state_rgb.ino +++ b/esempi/ailerons_state_rgb/ailerons_state_rgb.ino @@ -63,7 +63,7 @@ void loop() { ailTimer = currentMillis ; ailIn = pulseIn(ailPin, HIGH, 25000); - if (ailIn != 0 && ailIn > 1000 && ailIn <2000) { + if (ailIn != 0 && ailIn > 960 && ailIn <2000) { // get only resonable values ail = ailIn; } ; diff --git a/esempi/base_th/base_th.ino b/esempi/base_th/base_th.ino index 430c94d..0bb90e6 100644 --- a/esempi/base_th/base_th.ino +++ b/esempi/base_th/base_th.ino @@ -20,24 +20,24 @@ byte thr ; // Throttle int thrIn ; void setup() { - // I PINs vengono impostati dal constructor al momento - // della dichiarazione dell'ogetto. + // I PINs vengono impostati dal constructor al momento + // della dichiarazione dell'ogetto. - right.Invert() ; // Opzionale: inverte l'ordine del lampeggio da - // HI -> LOW --> LOW -> HI - // per avere 2 LED che lampeggiano alternativamente + right.Invert() ; // Opzionale: inverte l'ordine del lampeggio da + // HI -> LOW --> LOW -> HI + // per avere 2 LED che lampeggiano alternativamente } void loop() { // Lettura CH3 - thrIn = pulseIn(thrPin, HIGH, 25000); - thr = constrain(map(thrIn, 983, 2000, 0, 255), 0, 255) ; - - + thrIn = pulseIn(thrPin, HIGH, 25000); + if (thrIn != 0 && ailIn > 983 && ailIn < 2000) { // clean up + thr = map(thrIn, 983, 2000, 0, 255); // mappato su 8bit per PWM + } // Attivazione LEDs - left.Blink(1120 - 4 * thr); - right.Blink(1120 - 4 * thr); - sotto.lSet(thr); // Luminosita' proporzionale al throttle - delay(10); // Opzionale -} + left.Blink(100 + thr); + right.Blink(100 + thr); + sotto.lSet(thr); // Luminosita' proporzionale al throttle + delay(10); // Opzionale + } diff --git a/esempi/calibrazione_servo/calibrazione_servo.ino b/esempi/snippets/calibrazione_servo/calibrazione_servo.ino similarity index 82% rename from esempi/calibrazione_servo/calibrazione_servo.ino rename to esempi/snippets/calibrazione_servo/calibrazione_servo.ino index 7e66708..fdea338 100644 --- a/esempi/calibrazione_servo/calibrazione_servo.ino +++ b/esempi/snippets/calibrazione_servo/calibrazione_servo.ino @@ -25,13 +25,11 @@ void setup() { Serial.begin(9600); // Se abilitato la calibrazione viene tracciata su seriale // Abilitando anche DEBUG nella libreria -// mid_point = calibraTrim(ailPin) ; // Pin a cui e' collegato il canale -mid_point = calibraTrim(ailPin,11) ; // + LED di servizio per calibrazione + mid_point = calibraTrim(ailPin) ; // Pin a cui e' collegato il canale +//mid_point = calibraTrim(ailPin,11) ; // + LED di servizio per calibrazione Serial.print("Valore calibrato: "); Serial.println(mid_point); - - while(1); // Stoppa Arduino } void loop() { diff --git a/esempi/state_throttle/state_throttle.ino b/esempi/state_throttle/state_throttle.ino index 23e3a2d..7220876 100644 --- a/esempi/state_throttle/state_throttle.ino +++ b/esempi/state_throttle/state_throttle.ino @@ -39,7 +39,7 @@ void loop() { // Lettura Throttle channel thrIn = pulseIn(thrPin, HIGH, 25000); - thr = constrain(map(thrIn, 983, 2000, 0, 255), 0, 255) ; // 983 potrebbe campbiare con + thr = constrain(map(thrIn, 983, 2000, 0, 255), 0, 255) ; // 983 potrebbe cambiare // con un altra ricevente, fare una calibrazione nel caso. // FMS dispatcher @@ -75,4 +75,5 @@ void loop() { delay(random(20, 100)); break; } + } diff --git a/libraries/common/common.cpp b/libraries/common/common.cpp index 7f05627..5a7230d 100644 --- a/libraries/common/common.cpp +++ b/libraries/common/common.cpp @@ -112,6 +112,8 @@ void RGBLed::Off () { ///////////////////////////////////// // Lampeggiatore // Constructor +// +// Esempi incrementali: https://lab.piffa.net/sketchbook_andrea/multitasking/ Lampeggiatore::Lampeggiatore(int pin) { ledPin = pin; diff --git a/libraries/common/common.cpp_bak b/libraries/common/common.cpp_bak deleted file mode 100644 index 9392335..0000000 --- a/libraries/common/common.cpp_bak +++ /dev/null @@ -1,414 +0,0 @@ -/* Common - * - * Oggetti di uso comune - * Autore: Andrea Manni - * - * Link: http://git.andreamanni.com/ - * Licenza: GPLv3 - */ - -#include "Arduino.h" -#include "common.h" - - -////////////////////// -// RGB LED -// Common anode / cat - -RGBLed::RGBLed(byte pinR, byte pinG, byte pinB) { - // Per un common catodo, valore max / min invertiti - redPin = pinR ; - greenPin = pinG ; - bluePin = pinB ; - common = 255 ; - - // Equvalente del Setup() per inizializzare i PIN - pinMode(redPin, OUTPUT); - pinMode(greenPin, OUTPUT); - pinMode(greenPin, OUTPUT); -}; - -RGBLed::RGBLed(byte pinR, byte pinG, byte pinB, byte com) { - // Per un common anode, valore max / min normali - redPin = pinR ; - greenPin = pinG ; - bluePin = pinB ; - common = com ; - - // Equvalente del Setup() per inizializzare i PIN - pinMode(redPin, OUTPUT); - pinMode(greenPin, OUTPUT); - pinMode(greenPin, OUTPUT); -}; - -void RGBLed::SetColor (byte r, byte g, byte b) { -// Imposta il colore di un LED RGB - analogWrite(redPin, common - r); - analogWrite(greenPin, common - g); - analogWrite(bluePin, common - b); - -// Debug -// Serial.print(common - r); -// Serial.print("-"); -// Serial.print(common - g); -// Serial.print("-"); -// Serial.print(common - b); -// while(1); - -}; - -void RGBLed::Rand () { -// Imposta il colore di un LED RGB - analogWrite(redPin, random(0,256)); - analogWrite(greenPin, random(0,256)); - analogWrite(bluePin, random(0,256)); -}; - -void RGBLed::Red () { -// Accende il LED di rosso - SetColor(255,0,0); -}; - -void RGBLed::Green () { -// Accende il LED di verde - SetColor(0,255,0); -}; - -void RGBLed::Blue () { -// Accende il LED di blu - SetColor(0,0,255); -}; - -void RGBLed::Magenta () { -// Accende il LED di magenta - SetColor(255,0,255); -}; - -void RGBLed::Cyano () { -// Accende il LED di Cyano - SetColor(0,255,255); -}; - -void RGBLed::Yellow () { -// Accende il LED di giallo - SetColor(255,255,0); -}; - -void RGBLed::White () { -// Accende il LED - SetColor(255,255,255); -}; - -void RGBLed::Off () { -// Spegne il LED - SetColor(0,0,0); -}; - - - -///////////////////////////////////// -// Lampeggiatore -// Constructor -Lampeggiatore::Lampeggiatore(int pin) -{ - ledPin = pin; - pinMode(ledPin, OUTPUT); - ledState = LOW; - previousMillis = 0; - interval = 500; -}; - -// Una funzione facente parte di una classe prende il nome di "metodo" della stessa: -void Lampeggiatore::Invert() { - // Inverte il lampeggio - ledState = HIGH ; -} - -void Lampeggiatore::Blink() { - // Illumina il led a 500ms - - if(millis() + shift - previousMillis > interval) { - - // if the LED is off turn it on and vice-versa: - ledState = !ledState ; // Inverti il LED - // set the LED with the ledState of the variable: - digitalWrite(ledPin, ledState); - // save the last time you blinked the LED - previousMillis += interval; - } -}; - -void Lampeggiatore::Blink(long time, long drift ) { - // Illumina il led secondo un intervallo passato come argomento - - shift = drift; - if(millis() + shift - previousMillis > time) { - // if the LED is off turn it on and vice-versa: - ledState = !ledState ; // Inverti il LED - // set the LED with the ledState of the variable: - digitalWrite(ledPin, ledState); - // save the last time you blinked the LED - previousMillis += time; - } -}; - -void Lampeggiatore::Blink(long up, long down, long drift ) { - // Illumina il ledB precisando ontime e downtime - - shift = drift; - if((ledState == HIGH)&& (millis() + shift - previousMillis > up)) { - // save the last time you blinked the LED - previousMillis += up; - ledState = LOW ; - } - else if((ledState == LOW)&& (millis() + shift - previousMillis > down)) { - previousMillis += down; - ledState = HIGH ; - } - - // set the LED with the ledState of the variable: - digitalWrite(ledPin, ledState); -}; - -void Lampeggiatore::High() { - // Accende il LED - - digitalWrite(ledPin, HIGH); -} - -void Lampeggiatore::Low() { - // Spegne il LED - - digitalWrite(ledPin, LOW); -} - -void Lampeggiatore::Swap() { - // Inverte lo stato del LED - - digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin)); -} - -///////////////////////////////////// -// Pwm -// Constructor -Pwm::Pwm(int pin) -// Gestione del PWM utilizzando millis -// per non bloccare il processore con delay -// Warning: serialWrite puo' interferire con i tempi. -{ - ledPin = pin; - pinMode(ledPin, OUTPUT); - previousMillis = 0; - byte brightness = 0 ; - increment = 1; -}; - -void Pwm::Up(long speed, long drift) { - // Aumenta linearmente la luminosita' usanndo millis() - // quindi senza bloccare il processore - // Viene usato un float, in alternativa un coseno - - if (millis() != previousMillis) { // si potrebbe togliere - shift = drift; - brightness = 255.0 /(float)speed * (millis() + shift); - analogWrite(ledPin, brightness); - - previousMillis = millis(); - }; -} - -void Pwm::lUp(long speed, long drift) { - // Aumenta usanndo millis() con correzione luminosita' LED - // quindi senza bloccare il processore - // Viene usato un float, in alternativa un coseno - - if (millis() != previousMillis) { // si potrebbe togliere - shift = drift; - brightness = 255.0 /(float)speed * (millis() + shift); - analogWrite(ledPin, lum(brightness)); - - previousMillis = millis(); - }; -} - -void Pwm::Down(long speed, long drift) { - // Riduce linearmente la luminosita' usanndo millis() - // quindi senza bloccare il processore - - if (millis() != previousMillis) { - shift = drift; - brightness = 255 - 255.0 /(float)speed * (millis() + shift) ; - analogWrite(ledPin, brightness); - - previousMillis = millis(); - }; -} - -void Pwm::lDown(long speed, long drift) { - // Riduce usanndo millis() con correzione della luminosita' - // quindi senza bloccare il processore - - if (millis() != previousMillis) { - shift = drift; - brightness = 255 - 255.0 /(float)speed * (millis() + shift) ; - analogWrite(ledPin, lum(brightness)); - - previousMillis = millis(); - }; -} - -void Pwm::UD(long speed, long drift ) { - // Aumenta e riduce in sequenza la luminosita' usanndo millis() - shift = drift; - brightness = 128 + 127 * cos(2 * PI / speed * (millis() + shift)); - analogWrite(ledPin, brightness); -} - -void Pwm::Set(byte brightness) { - // Imposta il valore del PWM - analogWrite(ledPin, brightness); -} - - -void Pwm::lSet(byte brightness) { - // Imposta il valore del PWM con correzione luminosita' LED - analogWrite(ledPin, lum(brightness)); -} - - -///////////////////////////////////// -// Sequenza -// Constructor -Sequenza::Sequenza (byte passed[], byte dim) { - ledPins = passed ; - size = dim ; - for (int thisPin = 0; thisPin < size; thisPin++) { - pinMode(ledPins[thisPin], OUTPUT); - } - previousMillis = millis(); - digitalWrite(ledPins[0], HIGH); -} - -void Sequenza::Update(long value) { - // Incrementa dal primo all'ultimo valore dell'array - interval = value; - if (millis() - previousMillis >= interval) { - previousMillis = millis(); - - if ( i < size - 1 ) { - // Spegni precedente led - digitalWrite(ledPins[i], LOW); - - // Accendi successivo led - digitalWrite(ledPins[++i], HIGH); - } - - else if (i == size - 1 ) { - // Ultimo caso - i = 0; - previousMillis = millis(); - digitalWrite(ledPins[i], HIGH); - digitalWrite(ledPins[ size - 1 ], LOW); - } - } -} - - -void Sequenza::Reverse(long value) { - interval = value; - if (millis() - previousMillis >= interval) { - previousMillis = millis(); - - if (i == 0) { // Entry point, ultimo LED - digitalWrite(ledPins[size -1],HIGH); - digitalWrite(ledPins[0],LOW); - i = size -1 ; - } - else { - digitalWrite(ledPins[i],LOW); - digitalWrite(ledPins[--i],HIGH); - } - } -} - -void Sequenza::UD(long value) { - interval = value; - if (millis() - previousMillis >= interval) { - previousMillis = millis(); - // Spegni precedente led - digitalWrite(ledPins[i], LOW); - i = i + inc ; - // Accendi successivo led - digitalWrite(ledPins[i], HIGH); - - if (i == 0 || i == size -1) { - inc = -inc ; - } - } -} - - -////////////////// -// Funzioni - - -void brilla(byte pin, int velocita ) { // Defalt value di velocita' solo nell'Header - // Accende e spegne il LED accetando un argomento - // per impostare la velocita'. - - pinMode(pin, OUTPUT); - // sequenze di istruzione: accendere e spegnere il LED - digitalWrite(pin, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) - delay(velocita); // wait for a second - digitalWrite(pin, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW - delay(velocita); // wait for a second -}; - - -byte lum(byte val) { - // Mappatura dell'intervallo 0-255 con correzione di luminosita. - // storata in SRAM - return pgm_read_byte_near(BCORRECT + val); -}; - - -int calibraTrim(int pin) { - /* START Calibrazione TRIM canale: - Lettura di 10 smaple - calcolo del valore medio esclusi gli 0 - - I canali come alettoni / elevatore possono avere un TRIM - (generalmente il throttle non ha un TRIM impostato), - questa funzione nel setup serve per trovare il punto medio - all'avvio dello sketch. - */ - const byte ledPin = 13; - pinMode(ledPin,OUTPUT); - byte a = 0; - int servoValue = 0; - int middle = 0; - Serial.println(">> Calibrazione: "); - while (a < 10) { - if (millis() > 10000) { - Serial.println(">> Calibrazione annullata a causa di assenza di seganle. \nAssicurarsi di accendere radio e ricevente \ne ripetere la procedura."); - middle = 15000; // Return value is divided by 10 - break; - }; - servoValue = pulseIn(pin, HIGH, 25000); - if (servoValue != 0 && servoValue > 1000 && servoValue <2000) { - middle = middle + servoValue ; - a++ ; - Serial.print(servoValue); - Serial.print(": "); - Serial.println(middle / a); - digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin)); - delay(100); - } - } - Serial.print(">> Fine Calibrazione, media: "); - Serial.println(middle / 10); - Serial.flush() ; - return(middle / 10) ; -// END calibrazione -}; - diff --git a/libraries/common/examples/sequenza/sequenza.ino b/libraries/common/examples/sequenza/sequenza.ino index bb9b46b..8a319d4 100644 --- a/libraries/common/examples/sequenza/sequenza.ino +++ b/libraries/common/examples/sequenza/sequenza.ino @@ -24,7 +24,7 @@ byte pins[] = { // PIN dei LED che compongono la sequenza Sequenza seq = Sequenza(pins,sizeof(pins)); // Array dei PINs, quanti elementi compongono l'array void loop() { - seq.Update(200); // Passa al segmento suciessivo ogni 200ms + seq.Update(200); // Passa al segmento successivo ogni 200ms }; diff --git a/libraries/common/keywords.txt b/libraries/common/keywords.txt index 1ef357b..4e2d133 100644 --- a/libraries/common/keywords.txt +++ b/libraries/common/keywords.txt @@ -28,3 +28,4 @@ lSet KEYWORD2 lum KEYWORD2 Sequenza KEYWORD1 Update KEYWORD2 +calibraTrim KEYWORD2 -- 2.39.2