* Pubblicare la libreria common su arduino, via github

* aggiungere uno snippet per sniffing canale RX con interrupt
*  mettere questo e quello in pulsein in una funzione / oggetto
* Ailerons RGB: creare un metodo per lo stato intermedio 
  es. un RGB lampeggiante

Calibrazione:
    allo stato attuale la radio deve essere accesa quando parte lo sketch,
    se non c'e' segnale non avviene la calibrazione.
    Far si che se la calibrazione avviene il valore viene salvato in EPROM,
    se la calibrazione fallisce viene caricato il precedente valore da EPROM.

* Aggiungere time displacement a Sequenza
* Esempi:
    * FSM con gestione degli stati interna (da Zeta)
    * Sequenza di LED
    * FSM gerarchica: test iniziale, ON / OFF di tutti lo sketch, fly modes | demo 


* Magnetometro: mettere l'attuale bianco / rosso in un oggetto con millis
  e magari farlo andare con una strip binaca + rossa piuttosto che RGB
* Magnetometro: fare un RGB completo con due colori per il volo laterale
* Magnetometro: sopra piu' lampeggio mentre sale e pwm mentre scende?

# Creare un PWM con correzione di luminosita' su look table da 32 / 256 valori,
eventualmente uno con coseno.

* Flasher con sequenza arbitraria di lampeggio
* oggetti che lavorino contemporaneamente su piu' PIN
* Link a Schemi / Schemi
** battery voltage reader -> RGB
** digital compass e RGB
** barometer
** 6 axis
** Neopixel