Bugatti problems

[aerei] / aerei / antonino / bugatti_fsm / bugatti_fsm.ino

diff --git a/aerei/antonino/bugatti_fsm/bugatti_fsm.ino b/aerei/antonino/bugatti_fsm/bugatti_fsm.ino
index 5099f7f0635002a44bbc19e53a97e38a7ce595ca..b977036aaf4e6f30f7ef9db224d2837cb4c78e16 100644 (file)
--- a/aerei/antonino/bugatti_fsm/bugatti_fsm.ino
+++ b/aerei/antonino/bugatti_fsm/bugatti_fsm.ino
@@ -10,7 +10,7 @@ Inputs:
    Lettura alettoni con interrupt 0 (PIN2)
 
 TODO:
-* Cambiare il PIN del throttle su A5 da A3
+* Cambiare il PIN del throttle su A2 da A3
 * attaccare il canale degli alettoni al pin2
 * guardare che tipo di RGB e', anodo o cat 
 * a full throttle RGB fa un Rand, vedere che non vada in conflitto con la sec FSM
@@ -18,7 +18,7 @@ TODO:
 */
 
 #include <common.h>
-#define dEBUG
+#define DEBUG
 
 // LED disponibili
 Lampeggiatore left = 7;
@@ -26,7 +26,7 @@ Lampeggiatore right = 8;
 Pwm motore = 3;
 
 // RGB
-RGBLed ailerons(6,5,9);
+RGBLed ailerons(6,5,9,255);
     // Transizione: lampeggiatori sui PIN RGB
     Lampeggiatore sxLamp(5); // Lampeggiatore
     Lampeggiatore dxLamp(9); // Lampeggiatore
@@ -37,7 +37,7 @@ RGBLed ailerons(6,5,9);
 
 // Var thr
 //////////////// !!!! cambiare thrIn
-const byte thrPin = A5; // PIN collegato al CH3
+const byte thrPin = A2; // PIN collegato al CH3
 byte thr ;  // Throttle a 8bit
 int thrIn ; // Valore del th in ingresso dal servo
 
@@ -47,10 +47,9 @@ volatile unsigned int chStart2 = 1500; // Inizio rilevamento
 
 // Variabili per autocalibrazione 0
 const byte chPin2 = 2; // PIN per la calibrazione
-int mid_point2 = 1500;
 
 // Vars Alettoni
-int mid_point = 1560 ; // centro del segnale, trimmato nel setup
+int mid_point = 1452 ; // centro del segnale, trimmato nel setup
 const int deviation = 50 ; // deviazione dal punto medio
         //per entrare nello stato successivo dal centro
 
@@ -91,7 +90,7 @@ void setup() {
   delay(4000);
 
 
-mid_point =  calibraTrim(chPin2) + 8 ; // + LED di servizio per monitor calibrazione
+//mid_point =  calibraTrim(chPin2) + 8 ; // + LED di servizio per monitor calibrazione
 #ifdef DEBUG
    Serial.begin(9600);
 #endif